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脉动送丝频率和抽丝距离对铝焊接过程中气孔去除效果的影响
1
作者
朱加雷
王纪兵
+2 位作者
焦向东
瞿怀宇
郭怀书
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1627-1630,共4页
采用交流钨极惰性气体保护电弧脉动送丝焊接方法,通过9组不同脉动送丝工艺参数的对比试验研究了焊接过程中脉动送丝频率以及抽丝距离对焊接气孔去除效果的影响规律,并检测了焊缝的质量和横截面气孔率.结果表明:在一定的焊接参数范围内,...
采用交流钨极惰性气体保护电弧脉动送丝焊接方法,通过9组不同脉动送丝工艺参数的对比试验研究了焊接过程中脉动送丝频率以及抽丝距离对焊接气孔去除效果的影响规律,并检测了焊缝的质量和横截面气孔率.结果表明:在一定的焊接参数范围内,随着脉动送丝频率增加,焊缝横截面的气孔率先降低而后逐渐趋于稳定,气孔的分布逐渐向焊缝边缘靠近;随着抽丝距离增加,焊缝横截面的气孔率先降低而后升高,气孔直径的最大值明显增大;当脉动送丝频率为20 Hz,抽丝距离为2.0mm时,可以获得最佳的气孔去除效果,且焊缝表面成形良好.
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关键词
铝板
钨极惰性气体保护焊
脉动送丝
气孔
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职称材料
水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述
2
作者
周灿丰
孙潇
+1 位作者
高辉
焦向东
《北京石油化工学院学报》
2015年第3期24-29,共6页
机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接...
机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接口以及工厂用机器人的某些技术,实现了机械手的控制。以ARM的开发经验为基础,目前GRL公司正在研制更为先进的机器人控制系统Polecat,该系统将用于ROV导航员的训练平台Rovsim以及一系列欧盟和商业项目之中,其适用场合不仅包括海洋工程,也包括核电和其他环境。
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关键词
先进机械手
工作空间
稳定工作平台
环境识别
ROV导航系统
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职称材料
题名
脉动送丝频率和抽丝距离对铝焊接过程中气孔去除效果的影响
1
作者
朱加雷
王纪兵
焦向东
瞿怀宇
郭怀书
机构
北京石油化工学院机械工程学院
唐山开元焊接自动化技术研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1627-1630,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51205026
51175046)
北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516)资助
文摘
采用交流钨极惰性气体保护电弧脉动送丝焊接方法,通过9组不同脉动送丝工艺参数的对比试验研究了焊接过程中脉动送丝频率以及抽丝距离对焊接气孔去除效果的影响规律,并检测了焊缝的质量和横截面气孔率.结果表明:在一定的焊接参数范围内,随着脉动送丝频率增加,焊缝横截面的气孔率先降低而后逐渐趋于稳定,气孔的分布逐渐向焊缝边缘靠近;随着抽丝距离增加,焊缝横截面的气孔率先降低而后升高,气孔直径的最大值明显增大;当脉动送丝频率为20 Hz,抽丝距离为2.0mm时,可以获得最佳的气孔去除效果,且焊缝表面成形良好.
关键词
铝板
钨极惰性气体保护焊
脉动送丝
气孔
Keywords
aluminum plate
gas tungsten arc welding （GTAW）
pulsed wire feeding
porosity
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述
2
作者
周灿丰
孙潇
高辉
焦向东
机构
北京石油化工学院能源工程先进连接
技术
北京市高等学校工程
研究
中心
唐山开元焊接自动化技术研究所
有限公司
出处
《北京石油化工学院学报》
2015年第3期24-29,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA090302)
国家自然科学基金资助项目(51109005)
+1 种基金
北京市自然科学基金资助项目(3122016)
北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201310017007)
文摘
机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接口以及工厂用机器人的某些技术,实现了机械手的控制。以ARM的开发经验为基础,目前GRL公司正在研制更为先进的机器人控制系统Polecat,该系统将用于ROV导航员的训练平台Rovsim以及一系列欧盟和商业项目之中,其适用场合不仅包括海洋工程,也包括核电和其他环境。
关键词
先进机械手
工作空间
稳定工作平台
环境识别
ROV导航系统
Keywords
advanced robotic manipulator
working envelope
stable working platform
environment registration
ROV navigation system
分类号
TG456.5 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
脉动送丝频率和抽丝距离对铝焊接过程中气孔去除效果的影响
朱加雷
王纪兵
焦向东
瞿怀宇
郭怀书
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
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职称材料
2
水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述
周灿丰
孙潇
高辉
焦向东
《北京石油化工学院学报》
2015
0
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职称材料
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