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非计算机专业“C语言程序设计”教学方法探析 被引量:13
1
作者 周长英 董翠英 陈颖 《教育与职业》 北大核心 2010年第23期148-149,共2页
根据非计算机专业C语言教学中普遍存在的问题,如学生学习的积极性不高、编程思维欠缺、上机练习比较盲目等,结合教学和实际中运用C语言的一些体会对教学方法提出了一些建议,以更好地促进C语言教学。
关键词 程序设计 C语言 教学方法
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非计算机专业VB教学方法初探 被引量:2
2
作者 周长英 《教育与职业》 北大核心 2011年第15期130-131,共2页
目前,大量软件是由一些从事非计算机专业的计算机应用人员研制的,而非计算机专业的学生在学习过程中,常常会感到抽象、枯燥、难度高,从而影响教学效果。为此,文章结合教学经验,在教学方法上进行了探讨,力求解决程序设计学习中枯燥、难... 目前,大量软件是由一些从事非计算机专业的计算机应用人员研制的,而非计算机专业的学生在学习过程中,常常会感到抽象、枯燥、难度高,从而影响教学效果。为此,文章结合教学经验,在教学方法上进行了探讨,力求解决程序设计学习中枯燥、难掌握等问题,最终使学生具备扎实的理论基础和较强的动手能力。 展开更多
关键词 非计算机专业 VB教学法 程序设计
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事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
3
作者 王岩 赵志伟 葛超 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期41-47,共7页
针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆... 针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆弱控制器消除控制器参数摄动对被控系统的影响。引入一种改进的双边Lyapunov-Krasovskii泛函,推导保证闭环系统H_(∞)稳定性的保守性较低的条件,并求出非脆弱控制器增益。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效控制系统性能,并可以节约网络资源。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 非脆弱控制
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SrTiO_3薄膜制备技术研究进展 被引量:3
4
作者 刘剑 郝斌 +2 位作者 董秀珍 李悦 王伟志 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1185-1189,共5页
拥有众多优良性能的SrTiO3薄膜已经受到了人们的广泛关注。本文首先对SrTiO3薄膜的性质和应用进行了简单介绍,然后从物理和化学两大类方法着重对其现有制备技术及研究进展进行了全面的综述,文章最后对SrTiO3薄膜的制备及器件研究领域进... 拥有众多优良性能的SrTiO3薄膜已经受到了人们的广泛关注。本文首先对SrTiO3薄膜的性质和应用进行了简单介绍,然后从物理和化学两大类方法着重对其现有制备技术及研究进展进行了全面的综述,文章最后对SrTiO3薄膜的制备及器件研究领域进行了展望。 展开更多
关键词 SRTIO3薄膜 制备 进展
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四轴飞行器的自抗扰姿态控制研究
5
作者 赵志伟 尤小庆 +1 位作者 王蕾 葛超 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期331-334,339,共5页
针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题,这里采用一种PID控制、非线性自抗扰控制(NLADRC)和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制,以偏航通道为例实现了扩张状态观测器(ESO)对... 针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题,这里采用一种PID控制、非线性自抗扰控制(NLADRC)和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制,以偏航通道为例实现了扩张状态观测器(ESO)对内扰和外扰的估计及补偿。首先,根据四轴飞行器模型特点,实现了适用于4通道的参数整定方案,大大简化了参数整定难度;然后,设计了内外双环路控制器,其外环由PID控制,内环由ADRC和PD控制;最后,通过与串级PID控制在轨迹跟踪及抗扰性、鲁棒性方面进行仿真对比分析,结果表明该控制方法能够满足四轴飞行器在稳定度高和姿态调节快速性等方面的要求,自抗扰控制器能够对扰动进行很好地估计和补偿。 展开更多
关键词 四轴飞行器 自抗扰 参数整定 估计补偿 姿态控制
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基于机器视觉技术的卫生陶瓷缺釉检测研究 被引量:8
6
作者 王永强 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期53-56,共4页
在分析研究了卫生陶瓷生产出现的缺釉图像,对于缺釉目标图像检测,提出了一种基于机器视觉技术的检测算法,该算法和Roberts,sobel,laplacian,prewitt,Kirsch等算法相比较,定位精确,不漏检真边缘且又不引入假边缘。经过试验分析,该算法对... 在分析研究了卫生陶瓷生产出现的缺釉图像,对于缺釉目标图像检测,提出了一种基于机器视觉技术的检测算法,该算法和Roberts,sobel,laplacian,prewitt,Kirsch等算法相比较,定位精确,不漏检真边缘且又不引入假边缘。经过试验分析,该算法对缺釉图像检测能力较强,具有精度高、缺釉目标识别速度快,稳定性好等特点。为卫生陶瓷缺釉检测工作提供了新的思路。 展开更多
关键词 卫生陶瓷 缺釉 灰色理论 最大方差
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基于ISA的远程教学系统及其安全性设计与实现 被引量:1
7
作者 赵锦东 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2012年第3期131-134,共4页
现代远程教育在我国国民教育中发挥着重要作用,近年来移动学习(m-Learning)的飞速发展对远程教学平台的建设提出了更高的要求,如何有效增强教学平台的安全性、提高教学资源的访问速度并限制学习者对学习无关网站的访问是亟待解决的问题... 现代远程教育在我国国民教育中发挥着重要作用,近年来移动学习(m-Learning)的飞速发展对远程教学平台的建设提出了更高的要求,如何有效增强教学平台的安全性、提高教学资源的访问速度并限制学习者对学习无关网站的访问是亟待解决的问题。鉴于此,本文提出了一种基于ISA技术的新型高安全开放式远程教学网络平台的设计和实现方案,重点探讨了以ISA为核心的平台安全性解决方案及具体实现的核心技术,对于同类平台的开发具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 ISA 安全性 远程教育 网络平台
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动态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划 被引量:25
8
作者 李擎 张超 +2 位作者 韩彩卫 张婷 张维存 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期104-108,共5页
基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上... 基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上,根据动态障碍物与机器人运动方向的夹角、碰撞时间、碰撞点在障碍物上的位置等信息,制定相应的模糊控制规则。研究结果表明:本文设计的动态模糊控制器有效。 展开更多
关键词 移动机器人 模糊控制器 路径规划 动态障碍物
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基于Φ函数的铝热连轧防打滑轧制规程优化 被引量:9
9
作者 杨景明 陈杨 +2 位作者 赵志伟 孙浩 车海军 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期130-134,共5页
针对铝材轧制过程中的打滑现象提出了预防热轧打滑的判断条件,并提出了预防打滑为主的综合电机功率剩余程度相近的目标函数,建立了轧制规程多目标优化的数学模型,并应用果蝇优化算法对压下率进行了优化。在河南某铝热连轧厂对5052铝合... 针对铝材轧制过程中的打滑现象提出了预防热轧打滑的判断条件,并提出了预防打滑为主的综合电机功率剩余程度相近的目标函数,建立了轧制规程多目标优化的数学模型,并应用果蝇优化算法对压下率进行了优化。在河南某铝热连轧厂对5052铝合金加工进行轧制规程优化,将Φ函数负荷分配法应用到轧制规程中,结果表明:合理的负荷分配能较好地实现各电机在功率上的剩余程度相近,并有很好的预防打滑效果,证明Φ函数负荷分配法制定轧制规程是合理有效的。 展开更多
关键词 铝热连轧 热轧打滑 轧制规程 果蝇优化算法 φ函数
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基于半监督深度网络的冷连轧轧制力预报 被引量:11
10
作者 魏立新 翟博豪 +2 位作者 赵志伟 刘建朋 孙浩 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期70-76,共7页
针对冷连轧生产中难以建立准确的轧制力数学模型的问题,提出了基于半监督深度网络的轧制力预报模型。首先,使用堆叠去噪自编码器逐层提取输入数据的高阶特征表示。为提高特征提取的有效性,根据输入值与目标值的相关性程度,对其各维度特... 针对冷连轧生产中难以建立准确的轧制力数学模型的问题,提出了基于半监督深度网络的轧制力预报模型。首先,使用堆叠去噪自编码器逐层提取输入数据的高阶特征表示。为提高特征提取的有效性,根据输入值与目标值的相关性程度,对其各维度特征损失函数施加不同比例,构成比例损失堆叠去噪自编码器。然后,使用比例损失堆叠去噪自编码器提取的高阶特征初始化深度网络,对目标值进行预测。仿真结果表明,该模型预测精度可控制在3%以内,实现了轧制力的高精度预测。 展开更多
关键词 冷连轧 轧制力预测 半监督学习 深度网络 比例损失堆叠去噪自编码器
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基于人工蜂群算法与反向传播神经网络的铝热连轧轧制力预测 被引量:7
11
作者 赵志伟 杨景明 +2 位作者 车海军 呼子宇 王茜 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期157-160,共4页
在分析传统的轧制力数学模型的不足之后,提出了一种基于人工蜂群算法与反向传播神经网络相结合的铝热连轧轧制力预测方法,使用人工蜂群算法优化反向传播神经网络的初始权值和阈值。以现场采集的精轧机组数据作为训练和测试样本,并与S... 在分析传统的轧制力数学模型的不足之后,提出了一种基于人工蜂群算法与反向传播神经网络相结合的铝热连轧轧制力预测方法,使用人工蜂群算法优化反向传播神经网络的初始权值和阈值。以现场采集的精轧机组数据作为训练和测试样本,并与Sims数学模型和反向传播神经网络的预测结果进行比较,实验结果表明所提方法的轧制力预测精度和误差明显优于传统算法。 展开更多
关键词 计量学 轧制力 神经网络 人工蜂群算法
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基于角度邻域的多目标差分进化算法 被引量:7
12
作者 赵志伟 杨景明 +1 位作者 呼子宇 车海军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期22-32,共11页
针对如何实现差分进化算法求解多目标优化问题,提出了一种基于角度邻域的多目标差分进化算法,通过在选择操作中引入弱支配概念,实现了对多目标优化问题的求解.该算法通过计算目标空间中个体与权重向量的夹角来确定每个个体的邻域,并在... 针对如何实现差分进化算法求解多目标优化问题,提出了一种基于角度邻域的多目标差分进化算法,通过在选择操作中引入弱支配概念,实现了对多目标优化问题的求解.该算法通过计算目标空间中个体与权重向量的夹角来确定每个个体的邻域,并在此基础上引入了基于角度邻域的变异策略,使个体的变异在邻域内进行,保证进化方向.此外,该算法创建了一个外部存档用来保存进化过程中的非支配解,并定期对外部存档进行维护,大大改善了解集的分布性.大量的数值仿真实验结果表明通过角度确定邻域的方法比通过欧氏距离确定邻域的方法更加有效,算法所得解集的收敛性和分布性也均明显优于基于分解的差分多目标进化算法(multiobjective evolutionary algorithm based on decomposition and differential evolution,MOEA/D–DE)和非支配排序算法Ⅱ(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA). 展开更多
关键词 差分进化 角度邻域 外部存档 多目标优化
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一种新的彩色图像脉冲噪声滤波算法 被引量:4
13
作者 李庆利 王永强 陈宝 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第9期208-211,共4页
针对嵌入式机器视觉应用系统对滤波处理算法的实际要求,提出一种改进的彩色图像矢量中值滤波算法。综合应用灰色关联分析方法和矢量中值滤波技术。首先根据灰色关联分析计算图像中各像素矢量之间相似程度来度量像素间的关联程度,即使用... 针对嵌入式机器视觉应用系统对滤波处理算法的实际要求,提出一种改进的彩色图像矢量中值滤波算法。综合应用灰色关联分析方法和矢量中值滤波技术。首先根据灰色关联分析计算图像中各像素矢量之间相似程度来度量像素间的关联程度,即使用像素点间的灰色关联度代替常用的空间距离。其次,利用像素点间的灰色关联程度在算法中增加了噪声检测环节。通过进行对比实验,基于灰色关联分析的彩色图像滤波算法可以快速、有效地滤除图像中的脉冲噪声,对图像中边缘细节的保护效果要好于其他算法,而在计算效率方面更远高于其他算法。 展开更多
关键词 彩色图像 脉冲噪声 矢量滤波 噪声检测 灰色关联分析
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基于FPGA的混沌信号发生器的设计与实现 被引量:3
14
作者 刘玉民 张雨虹 姚明林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第18期3972-3974,共3页
提出了基于FPGA设计混沌信号发生器的改进方法。采用Euler算法将连续混沌系统转换为离散混沌系统;基于IEEE-754单精度浮点数标准和模块化设计理念,使用Quartus II软件,采用VHDL和原理图相结合的方式设计混沌信号发生器。最后,在FPGA实... 提出了基于FPGA设计混沌信号发生器的改进方法。采用Euler算法将连续混沌系统转换为离散混沌系统;基于IEEE-754单精度浮点数标准和模块化设计理念,使用Quartus II软件,采用VHDL和原理图相结合的方式设计混沌信号发生器。最后,在FPGA实验系统上进行实验,在示波器上显示了混沌吸引子的相图及时域混沌信号。由于采用了基于数据选择器的面积优化方法,复用耗费逻辑资源较多的浮点运算模块,大大减少了混沌信号发生器所占用的FPGA逻辑资源。实验结果表明了该方法的有效性和通用性。 展开更多
关键词 混沌 现场可编程门阵列 IEEE-754标准 面积优化 浮点乘法器
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基于FPGA的Twofish加/解密芯片设计 被引量:3
15
作者 李佳 姚明林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期169-170,173,共3页
针对安全的数据传输及个人隐私权的保护等问题,研究基于FPGA的改进型Twofish加/解密芯片的设计。采用16组Rijndael-like S-boxes设计Twofish算法,提高算法的安全性,加入伪随机数器决定每回合使用的S-boxes,增加攻击者破解的难度。以Alt... 针对安全的数据传输及个人隐私权的保护等问题,研究基于FPGA的改进型Twofish加/解密芯片的设计。采用16组Rijndael-like S-boxes设计Twofish算法,提高算法的安全性,加入伪随机数器决定每回合使用的S-boxes,增加攻击者破解的难度。以Altera公司的Stratix EP1S20验证该芯片的功能,结果证明其能达到高安全性的要求。 展开更多
关键词 改进型Twofish算法 加/解密芯片 现场可编程门阵列 伪随机数发生器
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一种能耗优化的RAID小写预读方法 被引量:1
16
作者 孙志卓 黄洪 +3 位作者 张全新 谭毓安 李元章 张小松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1987-1993,共7页
视频监控、备份、归档等应用产生海量存储数据,导致存储能耗急剧增加.S-RAID采用局部并行数据布局,可显著降低该类应用的存储能耗.为使更多磁盘待机节能,S-RAID通常执行“小写”操作,写操作时会额外引入等量的读操作,会显著降低性能.现... 视频监控、备份、归档等应用产生海量存储数据,导致存储能耗急剧增加.S-RAID采用局部并行数据布局,可显著降低该类应用的存储能耗.为使更多磁盘待机节能,S-RAID通常执行“小写”操作,写操作时会额外引入等量的读操作,会显著降低性能.现有预读机制主要发生在文件级,无法感知RAID级小写引发的读旧数据、旧校验数据等读操作,因此不会也无法预读该类数据.为此,提出一种面向S-RAID的RAID级小写预读算法,由小写操作触发并在RAID级执行预读,根据S-RAID的数据布局方式,大粒度异步预读小写需要的旧数据、旧校验数据,有效减少I/O数和寻道数,提高磁盘的利用率.该方法可显著提高S-RAID的写性能,并且不依赖于任何额外硬件,具有更高的可用性. 展开更多
关键词 海量存储 节能 局部并行 盘阵 数据布局
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开放式虚拟环境实验平台的设计与初步实现 被引量:1
17
作者 王志良 石琳 李志刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3980-3984,3992,共6页
分析了具有通用性的开放式虚拟环境实验平台的所需功能的基础上,提出了平台的体系结构,并且详细介绍了此平台的核心部分-----面向视景仿真的虚拟环境平台的结构以及实现过程中涉及到的关键技术:包括面向对象设计思想,自定义脚本技术,模... 分析了具有通用性的开放式虚拟环境实验平台的所需功能的基础上,提出了平台的体系结构,并且详细介绍了此平台的核心部分-----面向视景仿真的虚拟环境平台的结构以及实现过程中涉及到的关键技术:包括面向对象设计思想,自定义脚本技术,模型导入技术,碰撞检测技术等。采用面向对象的方法进行设计,利用第三方软件完成模型构建,以C++为底层开发语言,利用DirectX实现了虚拟环境的渲染,并对此平台进行了测试,将其应用于虚拟室内环境漫游。 展开更多
关键词 虚拟环境 视景仿真 自定义脚本 碰撞检测 DIRECTX
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基于循环自编码网络的冷轧轧制力建模方法 被引量:2
18
作者 孙浩 叶国良 +2 位作者 翟博豪 呼子宇 赵志伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期1172-1177,共6页
在钢铁冷连轧生产过程中,轧制力预测结果直接影响带材的轧制精度和产品质量。为进一步提高轧制力预测精度,同时实现模型的在线更新,避免漂移问题,提出了基于循环自编码网络的轧制力模型。首先,使用循环自编码网络对处理好的输入数据进... 在钢铁冷连轧生产过程中,轧制力预测结果直接影响带材的轧制精度和产品质量。为进一步提高轧制力预测精度,同时实现模型的在线更新,避免漂移问题,提出了基于循环自编码网络的轧制力模型。首先,使用循环自编码网络对处理好的输入数据进行特征提取,为了加速网络训练,加入了小批量训练方法,然后使用高斯过程回归模型对提取到的特征进行回归拟合。仿真结果表明,该模型预测精度可达3%以内,能够实现轧制力的高精度在线预测。 展开更多
关键词 计量学 轧制力预测 冷连轧 机器学习 循环自编码网络
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基于二维函数地貌的遗传算法控制参数优化研究 被引量:1
19
作者 李雪 崔杜武 +1 位作者 华洁 陈舵 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期26-30,共5页
针对遗传算法求解函数优化问题时控制参数难于确定的问题,提出先将函数按地貌信息聚成不同类,按类给出最佳的控制参数指导知识的解决方案。本文以复杂二维函数优化为例,提取表达函数的地貌信息特征参数,采用模糊C均值法将其聚类,得到适... 针对遗传算法求解函数优化问题时控制参数难于确定的问题,提出先将函数按地貌信息聚成不同类,按类给出最佳的控制参数指导知识的解决方案。本文以复杂二维函数优化为例,提取表达函数的地貌信息特征参数,采用模糊C均值法将其聚类,得到适于不同类函数的最佳控制参数的知识。该知识可以指导遗传算法以最佳的控制参数进行函数优化。本研究为获取遗传优化最佳控制参数提供了一种新方法。 展开更多
关键词 遗传算法 参数优化 函数地貌 函数聚类
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基于参考点和差分变异策略的高维多目标冷轧负荷分配 被引量:2
20
作者 赵志伟 侯宇浩 +1 位作者 王伟志 么洪波 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期730-734,共5页
为提高高维多目标进化算法收敛精度,分析了参考点及2个差分变异策略的特性,提出了RN2-DE算法改进变异策略,用以替代高维进化算法R-NSGA-II的变异策略。4维函数DTLZ2的实验结果表明,所提算法收敛精度得到明显改善。通过等功率裕量、最小... 为提高高维多目标进化算法收敛精度,分析了参考点及2个差分变异策略的特性,提出了RN2-DE算法改进变异策略,用以替代高维进化算法R-NSGA-II的变异策略。4维函数DTLZ2的实验结果表明,所提算法收敛精度得到明显改善。通过等功率裕量、最小轧制功率、预防打滑、末机架板形良好4个目标函数建立冷轧负荷分配的高维多目标优化问题,并使用所提算进行优化。 展开更多
关键词 计量学 负荷分配 冷轧 高维多目标 变异策略
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