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改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划: 1; 作者葛超张鑫源 +1 位作者王红伦志新《电光与控制》北大核心 2025年第1期48-53,共6页; 针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 展开更多; 关键词移动机器路径规划人工势场法动态步长路径优化处理 Informed-RRT^(*); 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进RRT-Connect算法的路径规划研究: 2; 作者葛超张鑫源 +1 位作者王红伦志新《电光与控制》北大核心 2025年第3期21-26,共6页; 针对军工移动机器人路径规划问题,提出一种基于RRT-Connect的改进算法,避免了算法规划过程中效率低、随机性大、搜索时间长、迭代次数及节点数过多、规划出的路径冗长等问题。首先,该算法以起点和目标点连线的中点作为扩展点,使算法由... 展开更多; 关键词路径规划快速扩展随机树动态步长路径优化处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟现实技术的可视化生态复垦被引量：2: 3; 作者李银兵闫敬《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第2期200-201,205,共3页; 虚拟现实技术是计算机前沿技术,复垦是一门久已存在、发展的古老又充满生机的学科,虚拟现实技术与生态复垦技术的结合,能互动真实地看到复垦效果,获得前所未有的直观感受,将成为矿山优化设计的重要手段;可用VC++为编辑环境,基于OpenGL... 展开更多; 关键词虚拟现实生态复垦Visual C++ OPENGL; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于肤色的人脸检测方法中的常见色彩模型分析: 4; 作者王欣赵巍姚利增《黑龙江科技信息》 2008年第11期36-36,共1页; 肤色特征的描述对复杂背景下的实时人脸检测有着重要的意义,如何有效利用肤色特征进行人脸检测取决于肤色模型的创建,介绍了计算机的基本色彩空间及此基础之上的基于肤色的人脸检测方法中常用的色彩模型。; 关键词色彩空间 YCBCR HSI 肤色模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

数据挖掘的应用研究: 5; 作者曲萍赵志伟《黑龙江科技信息》 2007年第08X期71-71,共1页; 数据挖掘就是这样一种技术,可以从大型数据库中挖掘先前未知的、有效的、实用的信息,并使用这些信息丰富知识或做出决策。从数据挖掘概念及预处理过程展开研究,并分析数据挖掘的常用算法及其应用,重着阐述了数据挖掘在知识管理中的实际... 展开更多; 关键词数据挖掘算法知识发现; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转手机上壳模具型腔的加工仿真: 6; 作者沈淑红《黑龙江科技信息》 2009年第30期53-53,共1页; 本设计根据Pro/E软件直接生成的模具型腔。分析其型芯,选定机床、刀具、切削用量等加工参数,设计加工工艺,在Pro/NC加工模块中对其进行数控加工。最后选择合适的后处理器,输出数控程序,将其输入宇航数控铣削仿真系统进行加工仿真。; 关键词旋转手机 NC 造型; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅谈教育技术与教育科学、艺术的关系被引量：1: 7; 作者林佳张妍王冲《黑龙江科技信息》 2007年第04X期141-141,共1页; 教育科学、教育技术与艺术密切相关.教育技术靠教育理论和教育科学来指导,反过来,又影响和指导教育科学。教育技术以艺术为基础,教育技术的最高境界为艺术化,并对教育的发展起促进作用。; 关键词教育教育科学艺术教育技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于JSP的机房网上自动排课系统设计与实现被引量：1: 8; 作者付树才林佳《中国科技财富》 2010年第12期14-14,共1页; 本文介绍了高校机房排课系统的主要要求，并针对这些要求介绍了系统的设计思想和实现步骤，重点阐述了系统的体系结构、数据库的设计、系统的功能模块划分以及排课的具体实现。; 关键词机房排课系统 JSP 数据库; 在线阅读下载PDF 职称材料

机房联网监控体系的开发与应用研究: 9; 作者王冲《中国科技财富》 2010年第12期15-15,共1页; 本论文详细介绍了网络视频监控系统的设计过程，包括系统需求分析和设计原则，中央服务器、监控主机和客户机软件的设计，网络传输、侵入图像检测等功能的实现，并对其具体实现过程进行了详细分析。; 关键词网络视频监控视频传输图像存储侵入图像检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划: 1; 作者葛超张鑫源王红伦志新; 机构华北理工大学电气工程学院唐山学院计算中心; 出处《电光与控制》北大核心 2025年第1期48-53,共6页; 基金河北省自然科学基金(F2021209006)。; 文摘针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的采样策略及评价函数,保证规划路径更优;最后,对路径优化处理,所得路径更适合移动机器人的行驶。仿真实验结果表明,改进算法相比于Informed-RRT^(*)算法性能更优,其中,改进算法在不同环境中的成功率均为100%,同时也证明了在限定采样次数下改进算法的收敛速度、路径质量均优于原算法。; 关键词移动机器路径规划人工势场法动态步长路径优化处理 Informed-RRT^(*); Keywords mobile robot path planning artificial potential field dynamic step size path optimization Informed-RRT^(*); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进RRT-Connect算法的路径规划研究: 2; 作者葛超张鑫源王红伦志新; 机构华北理工大学电气工程学院唐山学院计算中心; 出处《电光与控制》北大核心 2025年第3期21-26,共6页; 基金河北省自然科学基金(F2021209006)。; 文摘针对军工移动机器人路径规划问题,提出一种基于RRT-Connect的改进算法,避免了算法规划过程中效率低、随机性大、搜索时间长、迭代次数及节点数过多、规划出的路径冗长等问题。首先,该算法以起点和目标点连线的中点作为扩展点,使算法由两棵树扩展变为四棵树同时扩展,同时引入范围限定函数,优化路径扩展及采样过程;其次,在改进算法中引入动态步长调节函数,使扩展过程有了更强的目标性;最后,对生成的路径进行后优化处理,去除多余冗余节点,缩短了路径长度。将改进的RRT-Connect算法与RRT及RRT-Connect算法在3种不同环境中进行仿真对比实验,改进算法相较于RRT-Connect算法在平均迭代次数上降低了83.8%,平均节点数减少了59.3%,平均规划速度提高了26.9%,平均路径长度减少了12%。; 关键词路径规划快速扩展随机树动态步长路径优化处理; Keywords path planning rapidly-exploring random tree dynamic step size path optimization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟现实技术的可视化生态复垦被引量：2: 3; 作者李银兵闫敬; 机构唐山学院计算中心唐山师范学院计算机科学系; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第2期200-201,205,共3页; 文摘虚拟现实技术是计算机前沿技术,复垦是一门久已存在、发展的古老又充满生机的学科,虚拟现实技术与生态复垦技术的结合,能互动真实地看到复垦效果,获得前所未有的直观感受,将成为矿山优化设计的重要手段;可用VC++为编辑环境,基于OpenGL编程来实现三维虚拟现实技术。; 关键词虚拟现实生态复垦Visual C++ OPENGL; Keywords Virtual reality Ecological reconstruction Visual C＋＋ OPOnGL; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于肤色的人脸检测方法中的常见色彩模型分析: 4; 作者王欣赵巍姚利增; 机构唐山学院计算中心河北科技师范学院计算机系; 出处《黑龙江科技信息》 2008年第11期36-36,共1页; 文摘肤色特征的描述对复杂背景下的实时人脸检测有着重要的意义,如何有效利用肤色特征进行人脸检测取决于肤色模型的创建,介绍了计算机的基本色彩空间及此基础之上的基于肤色的人脸检测方法中常用的色彩模型。; 关键词色彩空间 YCBCR HSI 肤色模型; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据挖掘的应用研究: 5; 作者曲萍赵志伟; 机构唐山学院计算中心; 出处《黑龙江科技信息》 2007年第08X期71-71,共1页; 文摘数据挖掘就是这样一种技术,可以从大型数据库中挖掘先前未知的、有效的、实用的信息,并使用这些信息丰富知识或做出决策。从数据挖掘概念及预处理过程展开研究,并分析数据挖掘的常用算法及其应用,重着阐述了数据挖掘在知识管理中的实际应用。; 关键词数据挖掘算法知识发现; 分类号 TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转手机上壳模具型腔的加工仿真: 6; 作者沈淑红; 机构唐山学院计算中心; 出处《黑龙江科技信息》 2009年第30期53-53,共1页; 文摘本设计根据Pro/E软件直接生成的模具型腔。分析其型芯,选定机床、刀具、切削用量等加工参数,设计加工工艺,在Pro/NC加工模块中对其进行数控加工。最后选择合适的后处理器,输出数控程序,将其输入宇航数控铣削仿真系统进行加工仿真。; 关键词旋转手机 NC 造型; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TG76 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅谈教育技术与教育科学、艺术的关系被引量：1: 7; 作者林佳张妍王冲; 机构唐山学院计算中心唐山师范学院教务处; 出处《黑龙江科技信息》 2007年第04X期141-141,共1页; 文摘教育科学、教育技术与艺术密切相关.教育技术靠教育理论和教育科学来指导,反过来,又影响和指导教育科学。教育技术以艺术为基础,教育技术的最高境界为艺术化,并对教育的发展起促进作用。; 关键词教育教育科学艺术教育技术; 分类号 G40 [文化科学—教育学原理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于JSP的机房网上自动排课系统设计与实现被引量：1: 8; 作者付树才林佳; 机构唐山学院计算机科学系唐山学院计算中心; 出处《中国科技财富》 2010年第12期14-14,共1页; 文摘本文介绍了高校机房排课系统的主要要求，并针对这些要求介绍了系统的设计思想和实现步骤，重点阐述了系统的体系结构、数据库的设计、系统的功能模块划分以及排课的具体实现。; 关键词机房排课系统 JSP 数据库; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机房联网监控体系的开发与应用研究: 9; 作者王冲; 机构唐山学院计算中心; 出处《中国科技财富》 2010年第12期15-15,共1页; 文摘本论文详细介绍了网络视频监控系统的设计过程，包括系统需求分析和设计原则，中央服务器、监控主机和客户机软件的设计，网络传输、侵入图像检测等功能的实现，并对其具体实现过程进行了详细分析。; 关键词网络视频监控视频传输图像存储侵入图像检测; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划	葛超张鑫源王红伦志新	《电光与控制》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种改进RRT-Connect算法的路径规划研究	葛超张鑫源王红伦志新	《电光与控制》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于虚拟现实技术的可视化生态复垦	李银兵闫敬	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于肤色的人脸检测方法中的常见色彩模型分析	王欣赵巍姚利增	《黑龙江科技信息》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	数据挖掘的应用研究	曲萍赵志伟	《黑龙江科技信息》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	旋转手机上壳模具型腔的加工仿真	沈淑红	《黑龙江科技信息》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	浅谈教育技术与教育科学、艺术的关系	林佳张妍王冲	《黑龙江科技信息》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于JSP的机房网上自动排课系统设计与实现	付树才林佳	《中国科技财富》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	机房联网监控体系的开发与应用研究	王冲	《中国科技财富》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料