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基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究
被引量：
3
1
作者
马壮
方一鸣
+1 位作者
赵晓东
周健
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期288-297,共10页
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合...
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合跟踪控制策略。首先,根据伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统特性,建立了伺服电机输出转速与振动位移之间的近似数学模型。其次,针对伺服电机单方向转动工艺约束条件,确定结晶器振动位移系统以转速补偿作为前馈控制器,保证系统控制器输出大于零.再次,针对振动位移系统控制器参数大多依靠经验选取的问题,提出采用一种改进的飞蛾火焰优化算法优化PID控制器参数的策略,以实现结晶器振动位移高精度跟踪控制。最后,通过仿真与实验验证所提方法的有效性,实验结果表明:优化后的振动位移调整时间缩短了0.3 s,振动位移跟踪相对误差减小了1.8%。
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关键词
连铸结晶器
复合控制
改进的飞蛾火焰优化算法
前馈控制
PID反馈控制
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职称材料
题名
基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究
被引量：
3
1
作者
马壮
方一鸣
赵晓东
周健
机构
燕山大学
河北省
工业计算机
控制
工程
重点
实验室
唐山学院河北省智能数据信息处理与控制重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期288-297,共10页
基金
国家自然科学基金(61873226,61803327)
河北省自然科学基金(F2020203018)项目资助。
文摘
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合跟踪控制策略。首先,根据伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统特性,建立了伺服电机输出转速与振动位移之间的近似数学模型。其次,针对伺服电机单方向转动工艺约束条件,确定结晶器振动位移系统以转速补偿作为前馈控制器,保证系统控制器输出大于零.再次,针对振动位移系统控制器参数大多依靠经验选取的问题,提出采用一种改进的飞蛾火焰优化算法优化PID控制器参数的策略,以实现结晶器振动位移高精度跟踪控制。最后,通过仿真与实验验证所提方法的有效性,实验结果表明:优化后的振动位移调整时间缩短了0.3 s,振动位移跟踪相对误差减小了1.8%。
关键词
连铸结晶器
复合控制
改进的飞蛾火焰优化算法
前馈控制
PID反馈控制
Keywords
continuous casting mold
compound control
ameliorated moth-flame optimization algorithm
feedforward control
PID feedback control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究
马壮
方一鸣
赵晓东
周健
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
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