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叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析
1
作者
高玉芝
王君玲
+4 位作者
高欣
张卫国
马强
赵学军
仁德志
《农业装备与车辆工程》
2022年第3期39-42,共4页
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制...
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制割茬高度。针对其中的关键机构即四轮驱动差速转向水平微调行走机构的设计、工作原理进行了详细阐述,计算了行走机构工作参数,确定了行走电机参数。机架有限元分析结果表明,最大应力发生在切割台连接处和水平微调机构连接处,机架满足强度要求。
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关键词
叶菜类收割机
四轮驱动
差速转向
水平微调
行走机构
有限元分析
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职称材料
叶菜类蔬菜柔性起伏振荡梳理机构设计
被引量：
3
2
作者
高玉芝
王君玲
+2 位作者
高欣
张卫国
赵学军
《农业工程》
2022年第3期103-106,共4页
叶菜类蔬菜收获过程中,由于菜叶比较脆弱,很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作,完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、梳理戳放,以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力,并且收获后的整理...
叶菜类蔬菜收获过程中,由于菜叶比较脆弱,很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作,完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、梳理戳放,以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力,并且收获后的整理品质很难保证一致。基于此,在叶菜类智能收割机的设计过程中,专门设计了柔性起伏振荡梳理机构。在收割刀完成收割后,蔬菜通过传输装置传输到振荡梳理机构的筛板上,通过振荡电机的运动,对蔬菜废叶和根部的泥土进行抖落操作;通过减速电机带动的梳理机构完成对蔬菜的梳理及根部的整齐戳放,以便进行后续的打捆或装箱收集作业。
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关键词
叶菜类蔬菜
振荡机构
梳理机构
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职称材料
题名
叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析
1
作者
高玉芝
王君玲
高欣
张卫国
马强
赵学军
仁德志
机构
河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室
唐山兰坨机械设备有限公司
沈阳农业大学
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第3期39-42,共4页
基金
唐山市科技局计划项目“智能叶菜类蔬菜收割机的研制”(19150209E)。
文摘
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制割茬高度。针对其中的关键机构即四轮驱动差速转向水平微调行走机构的设计、工作原理进行了详细阐述,计算了行走机构工作参数,确定了行走电机参数。机架有限元分析结果表明,最大应力发生在切割台连接处和水平微调机构连接处,机架满足强度要求。
关键词
叶菜类收割机
四轮驱动
差速转向
水平微调
行走机构
有限元分析
Keywords
leaf vegetable harvester
four-wheel drive
differential steering
horizontal adjustment
walking mechanism
finite element analysis
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
叶菜类蔬菜柔性起伏振荡梳理机构设计
被引量：
3
2
作者
高玉芝
王君玲
高欣
张卫国
赵学军
机构
河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室
唐山兰坨机械设备有限公司
出处
《农业工程》
2022年第3期103-106,共4页
基金
唐山市科技局计划项目(19150209E)。
文摘
叶菜类蔬菜收获过程中,由于菜叶比较脆弱,很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作,完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、梳理戳放,以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力,并且收获后的整理品质很难保证一致。基于此,在叶菜类智能收割机的设计过程中,专门设计了柔性起伏振荡梳理机构。在收割刀完成收割后,蔬菜通过传输装置传输到振荡梳理机构的筛板上,通过振荡电机的运动,对蔬菜废叶和根部的泥土进行抖落操作;通过减速电机带动的梳理机构完成对蔬菜的梳理及根部的整齐戳放,以便进行后续的打捆或装箱收集作业。
关键词
叶菜类蔬菜
振荡机构
梳理机构
Keywords
leafy vegetables
vibrating mechanism
carding mechanism
分类号
S225.9 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析
高玉芝
王君玲
高欣
张卫国
马强
赵学军
仁德志
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
2
叶菜类蔬菜柔性起伏振荡梳理机构设计
高玉芝
王君玲
高欣
张卫国
赵学军
《农业工程》
2022
3
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