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基于IEC61850数字化变电站通信管理机的研发
被引量：
2
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作者
满威
《科技创新与应用》
2012年第4期17-18,共2页
通信管理机是变电站重要的组成部分,负责变电站自动化系统的局部数据集中转发处理,上送到远方调度。在传统的综自站向数字化转换的过程中,IEC61850变电站自动化通信网络标准对通信管理机提出了更高的要求。本文介绍了基于嵌入式技术高...
通信管理机是变电站重要的组成部分,负责变电站自动化系统的局部数据集中转发处理,上送到远方调度。在传统的综自站向数字化转换的过程中,IEC61850变电站自动化通信网络标准对通信管理机提出了更高的要求。本文介绍了基于嵌入式技术高可靠性通信管理机的硬件系统和基于VxWorks操作系统的软件设计。该装置具有良好的实时性、可扩展性和灵活性。
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关键词
数字化变电站
IEC61850
POWERPC
VXWORKS
通信管理机
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职称材料
基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
2
作者
王锴
李帅
《煤矿机电》
2013年第4期51-53,共3页
通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时...
通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。
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关键词
多智能体
协同控制
机器人
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职称材料
题名
基于IEC61850数字化变电站通信管理机的研发
被引量：
2
1
作者
满威
机构
哈电集团阿城继电器股份有限公司
出处
《科技创新与应用》
2012年第4期17-18,共2页
文摘
通信管理机是变电站重要的组成部分,负责变电站自动化系统的局部数据集中转发处理,上送到远方调度。在传统的综自站向数字化转换的过程中,IEC61850变电站自动化通信网络标准对通信管理机提出了更高的要求。本文介绍了基于嵌入式技术高可靠性通信管理机的硬件系统和基于VxWorks操作系统的软件设计。该装置具有良好的实时性、可扩展性和灵活性。
关键词
数字化变电站
IEC61850
POWERPC
VXWORKS
通信管理机
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
2
作者
王锴
李帅
机构
黑龙江科技学院
哈电集团阿城继电器股份有限公司
出处
《煤矿机电》
2013年第4期51-53,共3页
文摘
通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。
关键词
多智能体
协同控制
机器人
Keywords
multi-agent
coordinative control
robot
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于IEC61850数字化变电站通信管理机的研发
满威
《科技创新与应用》
2012
2
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职称材料
2
基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
王锴
李帅
《煤矿机电》
2013
0
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职称材料
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