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颜色一致性的无人机航拍低光照图像增强算法
1
作者
王殿伟
刘旺
+1 位作者
房杰
许志杰
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第4期1096-1106,共11页
针对无人机(UAV)在低光照条件下拍摄的图像存在亮度低、视觉效果差等问题,建立了无人机航拍低光照数据集,提出了一种颜色一致性的无人机航拍低光照图像增强算法。在亮度增强阶段,构建亮度增强网络(BENet)来增强图像的亮度,利用颜色学习...
针对无人机(UAV)在低光照条件下拍摄的图像存在亮度低、视觉效果差等问题,建立了无人机航拍低光照数据集,提出了一种颜色一致性的无人机航拍低光照图像增强算法。在亮度增强阶段,构建亮度增强网络(BENet)来增强图像的亮度,利用颜色学习网络(CNet)模块和金字塔颜色嵌入(PCE)模块将图像的颜色特征和内容特征相结合,避免增强后的图像出现颜色失真;在图像校正阶段,构建基于域转移的校正网络,使用自建的数据集训练网络,借助光照良好图像来校正亮度增强阶段增强后的图像,减少噪声对图像的影响,得到增强后的图像。实验结果表明:所提算法可提升图像亮度,避免出现噪声放大和颜色失真的问题,在客观指标上,整体优于对比算法,同时还能提升目标检测算法在夜间的检测性能。
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关键词
低光照图像增强
无人机航拍图像
亮度增强
颜色一致
图像去噪
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职称材料
基于改进Double-Head RCNN的无人机航拍图像小目标检测算法
被引量:
5
2
作者
王殿伟
胡里晨
+1 位作者
房杰
许志杰
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2141-2149,共9页
为解决无人机航拍图像中小目标特征信息少且容易被噪声干扰导致现有算法漏检率和误检率高的问题,提出一种改进Double-Head Region-卷积神经网络(RCNN)的无人机航拍图像小目标检测算法。在骨干网络ResNet-50上引入Transformer和可变形卷...
为解决无人机航拍图像中小目标特征信息少且容易被噪声干扰导致现有算法漏检率和误检率高的问题,提出一种改进Double-Head Region-卷积神经网络(RCNN)的无人机航拍图像小目标检测算法。在骨干网络ResNet-50上引入Transformer和可变形卷积(DCN)模块,更有效提取小目标特征信息和语义信息;提出一种基于内容感知特征重组(CARAFE)的特征金字塔网络(FPN)结构模块,解决特征融合过程中小目标被背景噪声干扰而丢失特征信息的问题;在区域建议网络中针对小目标尺度分布特点重新设置Anchor生成尺度,进一步提升小目标检测性能。在VisDrone-DET2021数据集上的实验结果表明:所提算法能提取更具有表征能力的小目标特征信息和语义信息,对比Double-Head RCNN算法,所提算法的参数量增加了9.73×10^(6),FPS损失了0.6,但是AP、AP50和AP75分别提升了2.6%、6.2%和2.1%,APs提升了3.1%。
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关键词
小目标检测
无人机航拍图像
Double-Head
RCNN
TRANSFORMER
内容感知特征重组
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职称材料
改进的YOLOv3红外视频图像行人检测算法
被引量:
18
3
作者
王殿伟
何衍辉
+3 位作者
李大湘
刘颖
许志杰
王晶
《西安邮电大学学报》
2018年第4期48-52,67,共6页
针对YOLOv3检测红外视频图像行人时存在准确率低、漏检率高的问题,提出一种改进的YOLOv3红外视频图像行人检测算法。根据行人在红外图像中呈现宽高比相对固定的特点,利用k-means聚类方法选取目标候选框个数和宽高比维度,调整网络参数并...
针对YOLOv3检测红外视频图像行人时存在准确率低、漏检率高的问题,提出一种改进的YOLOv3红外视频图像行人检测算法。根据行人在红外图像中呈现宽高比相对固定的特点,利用k-means聚类方法选取目标候选框个数和宽高比维度,调整网络参数并提高输入图像分辨率,最后进行多尺度训练得到最优检测模型,从而检测红外视频图像序列中的行人目标,并通过候选框标注行人位置。在CVC-09红外行人数据集上进行对比实验,结果表明,改进的YOLOv3算法在红外行人检测中的准确率高达90.63%,明显优于Faster-rcnn和YOLOv3算法,且改进后的网络能够同时检测到更多目标,降低了漏检率。
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关键词
行人检测
红外图像
YOLOv3
聚类分析
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职称材料
低照度全景图像增强处理研究进展
被引量:
2
4
作者
王殿伟
韩鹏飞
+3 位作者
刘颖
许志杰
覃泳睿
王晶
《西安邮电大学学报》
2018年第5期48-53,共6页
概述了低照度全景图像增强算法及其相关研究现状,以典型的低照度全景图像增强算法为例,进行了算法仿真实验。从主观和客观指标评价两个方面分别对各类典型算法仿真结果进行了比较分析,总结了各类算法的优缺点。指出在兼顾低照度全景图...
概述了低照度全景图像增强算法及其相关研究现状,以典型的低照度全景图像增强算法为例,进行了算法仿真实验。从主观和客观指标评价两个方面分别对各类典型算法仿真结果进行了比较分析,总结了各类算法的优缺点。指出在兼顾低照度全景图像亮度提升、图像去噪以及细节增强的同时,提高算法的有效性、实时性与自适应性是未来低照度全景图像增强算法发展方向。
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关键词
低照度
全景成像
全景图像增强
图像增强
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职称材料
受生物视觉启发的无人机航拍低照度图像增强算法
被引量:
3
5
作者
王殿伟
刘旺
+1 位作者
房杰
许志杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期144-152,共9页
针对无人机航拍低照度图像存在亮度低、噪声大、细节不明显等问题,受人类视觉系统中的双路径模型启发,提出一种双路径模型的无人机航拍低照度图像增强算法。构建了一种基于残差单元的U-Net网络将图像分解为结构通路和细节通路;提出了一...
针对无人机航拍低照度图像存在亮度低、噪声大、细节不明显等问题,受人类视觉系统中的双路径模型启发,提出一种双路径模型的无人机航拍低照度图像增强算法。构建了一种基于残差单元的U-Net网络将图像分解为结构通路和细节通路;提出了一种改进的生成对抗网络对结构通路进行增强处理,并添加边缘增强模块来增强图像的边缘信息;在细节通路中采取噪声抑制策略减少噪声对图像的影响;融合2条路径的输出得到增强后的图像。实验结果表明,新算法提高了图像的亮度和细节信息,客观评价指标上优于其他对比算法。此外,还验证了所提算法对低照度条件下目标检测算法的影响,实验结果表明,新算法能够有效提升目标检测算法的性能。
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关键词
低照度图像增强
无人机航拍图像
生物视觉
生成对抗网络
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职称材料
多类场景下无人机航拍视频烟雾检测算法
被引量:
2
6
作者
王殿伟
赵文博
+1 位作者
房杰
许志杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期122-129,共8页
在无人机航拍视频烟雾检测领域中,由于不同检测场景差异大,导致现有烟雾检测算法经常出现检测精度低、速度慢等问题。为了解决以上问题,建立了一个基于无人机视角的多类场景下的烟雾数据集(UAV smoke dataset,USD),并提出了一种改进YOLO...
在无人机航拍视频烟雾检测领域中,由于不同检测场景差异大,导致现有烟雾检测算法经常出现检测精度低、速度慢等问题。为了解决以上问题,建立了一个基于无人机视角的多类场景下的烟雾数据集(UAV smoke dataset,USD),并提出了一种改进YOLOx的多类场景下无人机视频烟雾检测算法。首先,在YOLOx网络模型中引入改进的注意力机制,分别改进通道特征和空间特征的提取过程,提取更加具有表征能力的烟雾特征;然后,提出一种双向特征融合模块,增强多尺度特征融合模块对小目标烟雾特征的融合能力;最后,引入Focal-EIOU损失函数,解决训练过程中出现正负样本不平衡,以及预测框和真实框不相交时无法反映两个框的距离远近和重合度大小等问题。实验结果表明,所提算法在应用于多类场景下无人机视频烟雾检测任务时具有较好的鲁棒性,对比多个经典烟雾检测算法,本文算法在不同数据集上的烟雾检测准确率均有不同的提升,比如对比原有的YOLOx-s模型,准确率提升2.7%,召回率提升3%,速度达到73.6帧/s。
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关键词
烟雾检测
无人机航拍视频
多场景
YOLOx
注意力机制
改进特征金字塔
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职称材料
题名
颜色一致性的无人机航拍低光照图像增强算法
1
作者
王殿伟
刘旺
房杰
许志杰
机构
西安邮电
大学
通信与信息
工程
学院
哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第4期1096-1106,共11页
基金
国家自然科学基金青年基金(62201454)
陕西省国际科技合作计划(2023-GHYB-04)。
文摘
针对无人机(UAV)在低光照条件下拍摄的图像存在亮度低、视觉效果差等问题,建立了无人机航拍低光照数据集,提出了一种颜色一致性的无人机航拍低光照图像增强算法。在亮度增强阶段,构建亮度增强网络(BENet)来增强图像的亮度,利用颜色学习网络(CNet)模块和金字塔颜色嵌入(PCE)模块将图像的颜色特征和内容特征相结合,避免增强后的图像出现颜色失真;在图像校正阶段,构建基于域转移的校正网络,使用自建的数据集训练网络,借助光照良好图像来校正亮度增强阶段增强后的图像,减少噪声对图像的影响,得到增强后的图像。实验结果表明:所提算法可提升图像亮度,避免出现噪声放大和颜色失真的问题,在客观指标上,整体优于对比算法,同时还能提升目标检测算法在夜间的检测性能。
关键词
低光照图像增强
无人机航拍图像
亮度增强
颜色一致
图像去噪
Keywords
low illumination image enhancement
unmanned aerial vehicle aerial photography image
brightness enhancement
color consistency
image denoising
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进Double-Head RCNN的无人机航拍图像小目标检测算法
被引量:
5
2
作者
王殿伟
胡里晨
房杰
许志杰
机构
西安邮电
大学
通信与信息
工程
学院
哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2141-2149,共9页
基金
国家自然科学基金(62201454)
西安邮电大学研究生创新基金(CXJJLY2021058)。
文摘
为解决无人机航拍图像中小目标特征信息少且容易被噪声干扰导致现有算法漏检率和误检率高的问题,提出一种改进Double-Head Region-卷积神经网络(RCNN)的无人机航拍图像小目标检测算法。在骨干网络ResNet-50上引入Transformer和可变形卷积(DCN)模块,更有效提取小目标特征信息和语义信息;提出一种基于内容感知特征重组(CARAFE)的特征金字塔网络(FPN)结构模块,解决特征融合过程中小目标被背景噪声干扰而丢失特征信息的问题;在区域建议网络中针对小目标尺度分布特点重新设置Anchor生成尺度,进一步提升小目标检测性能。在VisDrone-DET2021数据集上的实验结果表明:所提算法能提取更具有表征能力的小目标特征信息和语义信息,对比Double-Head RCNN算法,所提算法的参数量增加了9.73×10^(6),FPS损失了0.6,但是AP、AP50和AP75分别提升了2.6%、6.2%和2.1%,APs提升了3.1%。
关键词
小目标检测
无人机航拍图像
Double-Head
RCNN
TRANSFORMER
内容感知特征重组
Keywords
small target detection
unmanned aerial vehicle aerial images
Double-Head RCNN
Transformer
content-aware reassembly of features
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进的YOLOv3红外视频图像行人检测算法
被引量:
18
3
作者
王殿伟
何衍辉
李大湘
刘颖
许志杰
王晶
机构
电子信息现场勘验应用技术公安部重点实验室
西安邮电
大学
通信与信息
工程
学院
哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院
出处
《西安邮电大学学报》
2018年第4期48-52,67,共6页
基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JM6118)
西安邮电大学创新创业项目(2018SC-08)
文摘
针对YOLOv3检测红外视频图像行人时存在准确率低、漏检率高的问题,提出一种改进的YOLOv3红外视频图像行人检测算法。根据行人在红外图像中呈现宽高比相对固定的特点,利用k-means聚类方法选取目标候选框个数和宽高比维度,调整网络参数并提高输入图像分辨率,最后进行多尺度训练得到最优检测模型,从而检测红外视频图像序列中的行人目标,并通过候选框标注行人位置。在CVC-09红外行人数据集上进行对比实验,结果表明,改进的YOLOv3算法在红外行人检测中的准确率高达90.63%,明显优于Faster-rcnn和YOLOv3算法,且改进后的网络能够同时检测到更多目标,降低了漏检率。
关键词
行人检测
红外图像
YOLOv3
聚类分析
Keywords
pedestrian detection
infrared image
YOLOv3
cluster analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
低照度全景图像增强处理研究进展
被引量:
2
4
作者
王殿伟
韩鹏飞
刘颖
许志杰
覃泳睿
王晶
机构
西安邮电
大学
通信与信息
工程
学院
电子信息现场勘验应用技术公安部重点实验室
陕西省无线通信与信息处理技术国际合作研究中心
西安邮电
大学
图像与信息处理研究所
哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院
谢
菲尔德
哈雷姆
大学
计算机
学院
出处
《西安邮电大学学报》
2018年第5期48-53,共6页
基金
陕西省自然科学基础研究计划基金项目(2018JM6118)
文摘
概述了低照度全景图像增强算法及其相关研究现状,以典型的低照度全景图像增强算法为例,进行了算法仿真实验。从主观和客观指标评价两个方面分别对各类典型算法仿真结果进行了比较分析,总结了各类算法的优缺点。指出在兼顾低照度全景图像亮度提升、图像去噪以及细节增强的同时,提高算法的有效性、实时性与自适应性是未来低照度全景图像增强算法发展方向。
关键词
低照度
全景成像
全景图像增强
图像增强
Keywords
low-light
panoramic imaging
panoramic image enhancement
image enhancement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
受生物视觉启发的无人机航拍低照度图像增强算法
被引量:
3
5
作者
王殿伟
刘旺
房杰
许志杰
机构
西安邮电
大学
通信与信息
工程
学院
哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期144-152,共9页
基金
国家自然科学基金青年基金(62201454)
陕西省国际科技合作计划(2023-GHYB-04)
西安邮电大学研究生创新基金(CXJJZL2021021)资助。
文摘
针对无人机航拍低照度图像存在亮度低、噪声大、细节不明显等问题,受人类视觉系统中的双路径模型启发,提出一种双路径模型的无人机航拍低照度图像增强算法。构建了一种基于残差单元的U-Net网络将图像分解为结构通路和细节通路;提出了一种改进的生成对抗网络对结构通路进行增强处理,并添加边缘增强模块来增强图像的边缘信息;在细节通路中采取噪声抑制策略减少噪声对图像的影响;融合2条路径的输出得到增强后的图像。实验结果表明,新算法提高了图像的亮度和细节信息,客观评价指标上优于其他对比算法。此外,还验证了所提算法对低照度条件下目标检测算法的影响,实验结果表明,新算法能够有效提升目标检测算法的性能。
关键词
低照度图像增强
无人机航拍图像
生物视觉
生成对抗网络
Keywords
enhancement of low illumination image
UAV images
biological vision
generative adversarial network
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多类场景下无人机航拍视频烟雾检测算法
被引量:
2
6
作者
王殿伟
赵文博
房杰
许志杰
机构
西安邮电
大学
通信与信息
工程
学院
哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期122-129,共8页
基金
公安部科技强警基础工作专项(2019GABJC42)
西安邮电大学研究生创新基金(CXJJZL2021022)。
文摘
在无人机航拍视频烟雾检测领域中,由于不同检测场景差异大,导致现有烟雾检测算法经常出现检测精度低、速度慢等问题。为了解决以上问题,建立了一个基于无人机视角的多类场景下的烟雾数据集(UAV smoke dataset,USD),并提出了一种改进YOLOx的多类场景下无人机视频烟雾检测算法。首先,在YOLOx网络模型中引入改进的注意力机制,分别改进通道特征和空间特征的提取过程,提取更加具有表征能力的烟雾特征;然后,提出一种双向特征融合模块,增强多尺度特征融合模块对小目标烟雾特征的融合能力;最后,引入Focal-EIOU损失函数,解决训练过程中出现正负样本不平衡,以及预测框和真实框不相交时无法反映两个框的距离远近和重合度大小等问题。实验结果表明,所提算法在应用于多类场景下无人机视频烟雾检测任务时具有较好的鲁棒性,对比多个经典烟雾检测算法,本文算法在不同数据集上的烟雾检测准确率均有不同的提升,比如对比原有的YOLOx-s模型,准确率提升2.7%,召回率提升3%,速度达到73.6帧/s。
关键词
烟雾检测
无人机航拍视频
多场景
YOLOx
注意力机制
改进特征金字塔
Keywords
smoke detection
UAV aerial video
multiple scenarios
YOLOx
attention mechanism
improved feature pyramid
分类号
X932 [环境科学与工程—安全科学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
颜色一致性的无人机航拍低光照图像增强算法
王殿伟
刘旺
房杰
许志杰
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于改进Double-Head RCNN的无人机航拍图像小目标检测算法
王殿伟
胡里晨
房杰
许志杰
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
5
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职称材料
3
改进的YOLOv3红外视频图像行人检测算法
王殿伟
何衍辉
李大湘
刘颖
许志杰
王晶
《西安邮电大学学报》
2018
18
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职称材料
4
低照度全景图像增强处理研究进展
王殿伟
韩鹏飞
刘颖
许志杰
覃泳睿
王晶
《西安邮电大学学报》
2018
2
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职称材料
5
受生物视觉启发的无人机航拍低照度图像增强算法
王殿伟
刘旺
房杰
许志杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
多类场景下无人机航拍视频烟雾检测算法
王殿伟
赵文博
房杰
许志杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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