TA2/5083异种合金电弧熔钎焊接头组织和性能研究

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作者 廖志谦 雷小伟 +7 位作者 胡伟民 马照伟 余巍 路全彬 常云峰 方乃文 于华 林三宝 《精密成形工程》 北大核心 2025年第4期234-242,共9页

目的研究钛铝异种合金电弧熔钎焊接头微观组织与力学性能的分布特征,分析电弧熔钎焊在钛铝异种合金连接中的可行性与优势。方法采用5183焊丝和交流TIG电弧优化焊接工艺,以较低的热输入实现钛铝异种合金的熔钎焊连接,利用光学显微镜与扫... 目的研究钛铝异种合金电弧熔钎焊接头微观组织与力学性能的分布特征,分析电弧熔钎焊在钛铝异种合金连接中的可行性与优势。方法采用5183焊丝和交流TIG电弧优化焊接工艺,以较低的热输入实现钛铝异种合金的熔钎焊连接,利用光学显微镜与扫描电子显微镜,对焊接接头的微观结构进行详细分析,并对焊接接头进行显微硬度测试与拉伸性能测试。结果采用TIG熔钎焊可以获得满足NB/T 47013Ⅱ级要求的焊接接头。熔钎焊接头的Ti/Al界面处形成了锯齿状金属间化合物层,厚度为1.6~3.4μm,成分主要为TiAl3和AlTi3;接头平均拉伸强度为127 MPa,断裂位置位于铝合金熔合线附近。结论金属间化合物层并未对接头强度造成不良影响,焊缝的平均硬度高于铝合金母材及其热影响区硬度,采用电弧熔钎焊技术进行钛铝异种合金焊接,能够获得组织性能较好的焊接接头。 展开更多

关键词 钛/铝异种合金 电弧焊 熔钎焊 显微组织 力学性能

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海洋环境对水下无线电能传输系统的影响机理研究进展 被引量：3

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作者 王得安 张剑韬 +2 位作者 朱春波 别致 崔淑梅 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期653-675,共23页

水下无线电能传输技术因其能够以非电气接触的形式在海域中实现能源供给,为解决水下无人设备的传统拔插式充电方式所存在的安全性差、寿命低、维护困难等问题提供了一种可行途径。然而,水下无线电能传输系统因复杂的海洋环境使其相比于... 水下无线电能传输技术因其能够以非电气接触的形式在海域中实现能源供给,为解决水下无人设备的传统拔插式充电方式所存在的安全性差、寿命低、维护困难等问题提供了一种可行途径。然而,水下无线电能传输系统因复杂的海洋环境使其相比于以电动汽车为代表的陆基无线电能传输面临更多的挑战。该文首先围绕海水介质对无线电能传输系统的影响机理研究进行了详细的综述;其次,针对海洋环境和海水介质存在的附加涡流损耗、极间分布电容、深海压磁效应、海底洋流扰动等典型影响因素的研究进展进行了分析,对目前无线电能传输技术在水下无人装备应用存在的潜在问题和挑战进行说明;最后,对水下无线电能传输系统未来值得关注的研究方向进行展望。 展开更多

关键词 水下无线电能传输 海洋环境 涡流损耗 无人潜航器 磁耦合机构

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铝钢复合板制油冷器钎焊工艺研究

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作者 何鹏 徐瑞 +7 位作者 龙飞 王策 张峣 施清清 陆青松 林盼盼 林铁松 赵岩 《精密成形工程》 北大核心 2025年第3期9-18,共10页

目的针对不锈钢油冷器存在的制造成本高、导热性能不足、重量过大等问题,开发了基于铝钢复合板材料的油冷器新型钎焊工艺。方法采用4343铝合金钎料,在氮气保护条件下通过连续钎焊工艺(CAB),将铝钢复合板芯板与3003铝合金翅片进行钎焊连... 目的针对不锈钢油冷器存在的制造成本高、导热性能不足、重量过大等问题,开发了基于铝钢复合板材料的油冷器新型钎焊工艺。方法采用4343铝合金钎料,在氮气保护条件下通过连续钎焊工艺(CAB),将铝钢复合板芯板与3003铝合金翅片进行钎焊连接,成功制备出油冷器,系统研究了网带运行速度、钎焊温度等关键工艺参数对油冷器内部连接接头组织及力学性能的影响。结果网带运行速度决定了产品实际连接温度,直接影响了焊合率,网带运行速度与产品内实际连接温度成反比,当网带运行速度过高时,实际连接温度较低,会导致部分钎料无法充分熔化造成虚焊等缺陷;而当网带运行速度过低时,实际连接温度较高,易导致钎料流失与母材熔蚀。同时,当临界温度超过610℃时,复合板保护层Al-Si合金与芯层SPCC钢的界面处形成由τ5相、过渡层与η相所组成的界面反应层,此界面反应层呈金属间化合物脆性质,厚度增加会导致复合板强度降低。结论当网带运行速度为360 mm/min时,油冷器内部钎焊部位无虚焊、空洞等缺陷,铝钢复合板未发生严重的界面反应,油冷器整体焊接质量良好。 展开更多

关键词 铝钢复合板 油冷器 氮气保护连续钎焊 网带传送速度 界面反应

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类液体功能化涂层在防污领域的研究进展

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作者 王迎珂 苏轩 +3 位作者 张东赫 陈帅 张智博 徐杰 《功能材料》 北大核心 2025年第3期3025-3037,共13页

类液体功能化涂层是一种在固体基材上共价接枝的高柔性动态聚合物分子刷。因其具有极低的玻璃化转变温度,通常在-100℃以下,在空气中可以自由旋转与运动,表现出流体的高度动态特性,对各种表面张力液体呈低粘附、易滑落的特性,展现出极... 类液体功能化涂层是一种在固体基材上共价接枝的高柔性动态聚合物分子刷。因其具有极低的玻璃化转变温度,通常在-100℃以下,在空气中可以自由旋转与运动,表现出流体的高度动态特性,对各种表面张力液体呈低粘附、易滑落的特性,展现出极低的接触角滞后。介绍了类液体动态分子链的制备方法,类液体功能化涂层的防污原理及在不同领域中的防污应用,并对其未来的前景进行了展望。 展开更多

关键词 类液体表面 防污 低粘附 润湿性 超疏水

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电动汽车动态无线供电系统位置检测技术研究综述

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作者 高鑫 司哲伦 朱春波 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4460-4482,共23页

动态无线供电技术为电动汽车的能量供给方式提供了颠覆性的解决方案,为了提升系统的效率及安全性,采用多段导轨阵列排布、根据车辆位置灵活选通成为必要手段。该文首先概述电动汽车动态无线供电技术的发展现状及车辆定位方式;进一步综... 动态无线供电技术为电动汽车的能量供给方式提供了颠覆性的解决方案,为了提升系统的效率及安全性,采用多段导轨阵列排布、根据车辆位置灵活选通成为必要手段。该文首先概述电动汽车动态无线供电技术的发展现状及车辆定位方式;进一步综述了位置检测技术的应用和创新;详细讨论了有辅助检测装置的位置检测技术以及无辅助检测装置的纵向位置检测技术的发展历程、当前的技术实现以及存在的关键问题;最后指出位置检测技术在检测精度、响应速度、成本和环境适应性方面有待进一步提升,并对未来的研究方向进行了展望,以期为动态无线供电系统中位置检测技术的研究提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 电动汽车 动态无线供电 分段发射导轨 位置检测

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Ф-OTD R系统中的衰落效应抑制研究进展(特邀)

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作者 雷艳阳 陈金博 +2 位作者 刘帅旗 李天夫 董永康 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第4期18-33,共16页

相位敏感光时域反射计(Phase-sensitive OTDR,Ф-OTDR)技术通过实时解调背向瑞利散射光信号的相位信息演变过程实现对传感光纤沿线振动/声音信号的定量测量与分析,具有响应速度快、探测灵敏度高等独特优势,在周界安防、油气管线监测、... 相位敏感光时域反射计(Phase-sensitive OTDR,Ф-OTDR)技术通过实时解调背向瑞利散射光信号的相位信息演变过程实现对传感光纤沿线振动/声音信号的定量测量与分析,具有响应速度快、探测灵敏度高等独特优势,在周界安防、油气管线监测、海洋监测等领域具有广阔的应用前景。但由于Ф-OTD R系统受相干衰落效应和偏振衰落效应的影响,散射信号低信噪比位置将形成传感“死区”,导致相位信息解调失真。Ф-OTD R系统结构包括自相干探测和本振外差探测两大类,常见的解调方式包括I Q相位解调、Hilbert变换解调、PGC相位解调和3×3耦合解调。现有的Ф-OTD R系统偏振衰落抑制方案主要包括全保偏系统结构、脉冲光偏振控制及偏振分集,相干衰落抑制方案主要包括波长/频率/相位分集方案、特殊传感单元方案、算法改善方案。现有的偏振、相干衰落抑制方案均有效改善了Ф-OTD R系统中传感“死区”导致的相位解调失真,实现了对振动信号的高保真定量测量。随着Ф-OTD R系统应用领域的不断拓展,高解调速率、多参量融合感知将是未来Ф-OTDR技术的研究趋势。 展开更多

关键词 相位敏感光时域反射计技术 相干衰落效应 偏振衰落效应 瑞利散射

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蓝光准二维钙钛矿结晶动力学调控及其电致发光器件研究

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作者 于牧冰 高岗 +1 位作者 赵勇彪 朱嘉琦 《人工晶体学报》 北大核心 2025年第7期1132-1145,共14页

蓝光钙钛矿电致发光器件凭借优异的色纯度和低成本制备优势,在全彩显示与白光照明领域具有重要应用价值。准二维钙钛矿因卓越的光学性能与结构调控特性,展现出广阔的应用前景,然而,其晶体动力学调控对薄膜质量及发光性能的优化具有决定... 蓝光钙钛矿电致发光器件凭借优异的色纯度和低成本制备优势,在全彩显示与白光照明领域具有重要应用价值。准二维钙钛矿因卓越的光学性能与结构调控特性,展现出广阔的应用前景,然而,其晶体动力学调控对薄膜质量及发光性能的优化具有决定性影响。本文综述了蓝光准二维钙钛矿的光学特性与光物理性质,重点探讨了通过成分调控、添加剂工程、后处理工艺及界面修饰等手段对其结晶过程的调控策略。研究表明,精确调控准二维钙钛矿的晶体动力学不仅有助于提升薄膜的均匀性和荧光量子产率,还能显著改善器件的外部量子效率和运行稳定性。本文对当前研究的局限性问题进行了分析,并展望了未来高效率、高亮度、长期运行稳定的蓝光钙钛矿电致发光器件的发展方向,为后续研究提供了参考。 展开更多

关键词 准二维钙钛矿 蓝光电致发光器件 组分调控 添加剂工程 后处理工艺 界面修饰 光电性能

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生物质好氧发酵热生产与回收利用研究进展 被引量：4

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作者 于艳玲 曹永娜 +5 位作者 贺巍 周宁 邹泽华 朱宇航 郭超 秦江 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期25-37,共13页

好氧发酵是目前有机固体废弃物处理的一种有效手段。人们对于好氧发酵的研究主要集中在高效有机肥的获取上,但发酵过程产生的热能不容忽视。发酵热作为一种“零碳”能源,可代替传统化石能源应用于加温供暖、生物干化等领域,助力实现“... 好氧发酵是目前有机固体废弃物处理的一种有效手段。人们对于好氧发酵的研究主要集中在高效有机肥的获取上,但发酵过程产生的热能不容忽视。发酵热作为一种“零碳”能源,可代替传统化石能源应用于加温供暖、生物干化等领域,助力实现“碳达峰、碳中和”。为将生物质能高效转化为热能利用,人们对发酵热回收利用进行了研究,但是没有将热生产、热回收和热利用三个阶段进行系统联系,导致热回收工艺效率不高。该文主要阐述了好氧发酵产热原理,并从菌剂、原料理化性质和发酵工艺三个方面对发酵热生产的影响进行了探讨,总结了现有热回收利用系统,最后对生物质好氧发酵热生产与回收利用系统的发展方向进行展望,以期为生物质发酵热能利用提供支持。 展开更多

关键词 生物质 好氧发酵 发酵产热 能量回收 废热利用

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Si_(3)N_(4)陶瓷球与8Cr4Mo4V轴承钢接触疲劳和摩擦性能研究 被引量：3

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作者 王文雪 沙磊 +4 位作者 杨晓峰 颜家森 刘金科 王廷剑 张传伟 《摩擦学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第11期1516-1527,共12页

面向航空发动机对陶瓷球轴承的应用需求,本文中首先应用球棒式滚动接触疲劳试验机和UMT多功能摩擦磨损试验机,分别测试了4050航空润滑油润滑下Si_(3)N_(4)陶瓷和8Cr4Mo4V轴承钢摩擦配副的滚动接触疲劳与摩擦性能,获得了Si_(3)N_(4)陶瓷... 面向航空发动机对陶瓷球轴承的应用需求,本文中首先应用球棒式滚动接触疲劳试验机和UMT多功能摩擦磨损试验机,分别测试了4050航空润滑油润滑下Si_(3)N_(4)陶瓷和8Cr4Mo4V轴承钢摩擦配副的滚动接触疲劳与摩擦性能,获得了Si_(3)N_(4)陶瓷球和8Cr4Mo4V轴承钢摩擦配副的滚动接触疲劳威布尔概率寿命曲线,并对比分析了滴油润滑下Si_(3)N_(4)陶瓷球和8Cr4Mo4V轴承钢摩擦配副与8Cr4Mo4V钢球和8Cr4Mo4V轴承钢摩擦配副的摩擦损伤行为;然后采用力-热耦合接触分析方法,获取Si_(3)N_(4)球与8Cr4Mo4V钢盘的滑动摩擦以及8Cr4Mo4V钢球与8Cr4Mo4V钢盘滑动摩擦的力-热响应行为,并分析了滑动速度和接触应力对2种摩擦配副的摩擦热流分配和接触界面摩擦温升的影响作用.研究结果表明:Si_(3)N_(4)陶瓷球应力循环次数为8Cr4Mo4V棒2倍的条件下,8Cr4Mo4V棒仍先发生疲劳剥落,Si_(3)N_(4)陶瓷球未发生疲劳;滴油润滑条件下,与8Cr4Mo4V钢球和8Cr4Mo4V钢盘摩擦配副相比,Si_(3)N_(4)陶瓷球和8Cr4Mo4V钢盘摩擦副的滑动摩擦系数较低,表面磨损较轻,接触界面的最大温升也相对较小,表现出优良的接触疲劳和摩擦性能. 展开更多

关键词 Si_(3)N_(4)陶瓷 8Cr4Mo4V轴承钢 接触疲劳性能 摩擦性能 力-热响应

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干摩擦条件下载荷和频率对Cu-15Ni-8Sn合金摩擦磨损性能影响研究 被引量：2

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作者 朱玉锁 孟兆洁 +3 位作者 周延军 张国赏 苏彦庆 宋克兴 《精密成形工程》 北大核心 2024年第9期65-75,共11页

目的研究不同摩擦载荷及频率条件下Cu-15Ni-8Sn合金摩擦因数及磨损率的变化规律,探明机械参量变化对合金摩擦学性能的影响机制。方法采用熔炼法制备Cu-15Ni-8Sn合金,在干摩擦条件下对合金进行变载荷/变频率的销盘式往复摩擦实验,并对其... 目的研究不同摩擦载荷及频率条件下Cu-15Ni-8Sn合金摩擦因数及磨损率的变化规律,探明机械参量变化对合金摩擦学性能的影响机制。方法采用熔炼法制备Cu-15Ni-8Sn合金,在干摩擦条件下对合金进行变载荷/变频率的销盘式往复摩擦实验,并对其摩擦因数、磨损率、磨损形貌及摩擦界面进行形貌及成分分析。结果随摩擦载荷的增大,2种载荷下Cu-15Ni-8Sn合金摩擦因数均呈现先增大后减小的趋势,整体在0.5~0.8之间;磨损体积随载荷的增加而增加;在2 Hz条件下合金的比磨损率随摩擦载荷的增大先降低后升高,在5 Hz条件下合金的比磨损率随摩擦载荷的增大先升高后降低;在高频高载条件下,磨损最为严重。磨痕及摩擦副表征结果显示,在干摩擦条件下,Cu-15Ni-8Sn合金主要以磨粒磨损和疲劳磨损为主;在摩擦过程中,合金基体及对偶同时发生磨损,剥落物以磨屑形式参与摩擦,因此在摩擦界面间发生元素转移。结论在干摩擦条件下,相较于摩擦频率,Cu-15Ni-8Sn合金受摩擦载荷的影响更大。合金磨屑以细小的颗粒状为主,但在低频率、高载荷条件下,会有大块片状磨屑。在干摩擦过程中,对磨副与合金之间会发生相互转移。随着载荷、频率的增加,摩擦层厚度也会变大,且摩擦过程中摩擦层内无剧烈氧化。 展开更多

关键词 CU-15NI-8SN合金 摩擦磨损性能 表面形貌 磨损机制

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放电等离子烧结制备Sn微合金化Ti_(3)AlC_(2)/TiAl复合材料的微观组织演变和力学性能

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作者 何鹏 李昕悦 +5 位作者 龙飞 林盼盼 王策 施清清 赵岩 林铁松 《精密成形工程》 北大核心 2025年第3期102-109,共8页

目的采用放电等离子烧结(SPS)法,引入增强相Ti_(3)AlC_(2)制备Ti_(3)AlC_(2)/TiAl复合材料,添加Sn元素进行微合金化并加速复合材料烧结致密化过程,优化TiAl合金的力学性能和高温抗氧化性能,并探索高效制备技术。方法以Ti-48Al-2Cr-2Nb、... 目的采用放电等离子烧结(SPS)法,引入增强相Ti_(3)AlC_(2)制备Ti_(3)AlC_(2)/TiAl复合材料,添加Sn元素进行微合金化并加速复合材料烧结致密化过程,优化TiAl合金的力学性能和高温抗氧化性能,并探索高效制备技术。方法以Ti-48Al-2Cr-2Nb、Ti_(3)AlC_(2)和Sn粉为原料,通过引入2%(质量分数)Sn元素,促进烧结致密化并降低烧结温度,在900~1300℃的温度范围内烧结,研究不同烧结条件下材料的微观组织和力学性能,并对900℃高温抗氧化性能进行评估。结果未添加Sn元素时,复合材料孔隙较多,致密度为92.3%,添加Sn元素后,致密度提高至99.5%。复合材料的抗压强度和压缩率随着烧结温度的升高而增大,在1300℃/50 MPa/10 min℃的烧结条件下,复合材料的抗压强度和压缩率分别达1672 MPa和21.4%。在900℃氧化300 h后,复合材料表面形成致密的Al2O3保护层,阻止O原子进一步向基体扩散,氧化增重仅为1.37%,显著低于Ti-48Al-2Cr-2Nb合金的2.94%。结论增强相Ti_(3)AlC_(2)的引入和Sn微合金化显著提升了TiAl基复合材料的致密性、力学性能和抗氧化性。SPS技术是一种高效制备高性能TiAl基复合材料的手段,为其在高端装备中的应用提供了新思路。 展开更多

关键词 放电等离子烧结 微合金化 TIAL基复合材料 微观组织 力学性能

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2195铝锂合金搅拌摩擦增材制造成形与性能研究 被引量：6

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作者 孟祥晨 马潇天 +5 位作者 常月鑫 赵耀邦 陈思浩 陈会子 万龙 黄永宪 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第10期60-65,共6页

搅拌摩擦增材制造作为一种新型固相增材制造技术,能够有效避免高强铝锂合金元素烧损的同时获得高性能增材构件。本文提出自限位搅拌摩擦增材制造方法,以铝锂合金带材为原料制备多层增材结构件。结果表明,搅拌摩擦增材区内材料流动充分,... 搅拌摩擦增材制造作为一种新型固相增材制造技术,能够有效避免高强铝锂合金元素烧损的同时获得高性能增材构件。本文提出自限位搅拌摩擦增材制造方法,以铝锂合金带材为原料制备多层增材结构件。结果表明,搅拌摩擦增材区内材料流动充分,层间冶金结合良好。增材层晶粒尺寸和沉淀相分布主要受热–机械效应影响,搅拌道次越少的区域,热机效应小,沉淀相越多,硬度越高。单层增材厚度1 mm,增材速率达200 mm/min,增材区硬度最高为126.8HV,达到2195–T8铝锂合金的79.3%。同时,由于部分Cu元素固溶于增材区,搅拌摩擦固相增材区的耐腐蚀性能优于母材。 展开更多

关键词 搅拌摩擦增材制造(FSAM) 铝锂合金 微观组织 显微硬度 耐腐蚀性

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周期超声振动对316L不锈钢TIG焊缝成形及性能的影响

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作者 胡明珠 陈琪昊 +3 位作者 杨志东 王云海 林三宝 浦娟 《焊接学报》 北大核心 2025年第8期55-65,共11页

为了弥补传统TIG焊接热输入大、组织和性能有待提升的问题,采用超声振动直接作用于母材的方法将周期超声引入熔池,研究了超声输入距离、超声施加时间及超声振幅对316L不锈钢TIG焊缝成形、组织、力学性能及耐腐蚀性能的影响规律,探讨了... 为了弥补传统TIG焊接热输入大、组织和性能有待提升的问题,采用超声振动直接作用于母材的方法将周期超声引入熔池,研究了超声输入距离、超声施加时间及超声振幅对316L不锈钢TIG焊缝成形、组织、力学性能及耐腐蚀性能的影响规律,探讨了周期超声振动对焊接效率提升的贡献.结果表明,超声输入距离对焊缝成形影响较大,当超声输入距离固定时,超声能量过大,出现焊穿现象;当超声输入距离逐渐增大时,焊缝熔宽减小且组织细化效果减弱;随超声施加时间的增大,焊缝深宽比呈增大趋势,当超声施加时间为0.5 s时,深宽比最大,比原始焊缝提高68.73%.合适的超声振幅可以同步提高焊接接头的强度和塑性,当超声振幅为20.5μm时,晶粒细化效果较明显,与无超声时相比,抗拉强度提高9.65%,断后伸长率和断面收缩率分别提高35.38%及11.22%,硬度及耐腐蚀性能明显改善.施加周期超声振动且焊接速度提升60 mm/min后,焊接接头力学性能仍有提升,表明施加周期超声振动有利于提高焊接效率. 展开更多

关键词 316L不锈钢 超声 TIG焊 力学性能

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Zn-Al钎料钎焊Al-Si-Cu压铸铝合金组织及性能

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作者 王伟番 路全彬 +3 位作者 雷小伟 方乃文 林三宝 李渤渤 《精密成形工程》 北大核心 2025年第6期89-96,共8页

目的以Al-Si-Cu系压铸铝合金AC4B为研究对象,研究不同成分的Zn-Al钎料配合氟铝酸铯膏状钎剂对钎焊接头微观组织和力学性能的影响,以期为压铸铝合金钎焊及其应用提供技术参考。方法采用金相显微镜(OM)、电子扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS... 目的以Al-Si-Cu系压铸铝合金AC4B为研究对象,研究不同成分的Zn-Al钎料配合氟铝酸铯膏状钎剂对钎焊接头微观组织和力学性能的影响,以期为压铸铝合金钎焊及其应用提供技术参考。方法采用金相显微镜(OM)、电子扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)对母材和钎焊接头组织进行分析;采用万能电子试验机对钎焊接头进行压缩剪切试验,并对剪切断口进行分析。结果不同成分的Zn-Al钎料均能获得致密的钎缝组织;钎缝组织主要由Zn基固溶体/Al基固溶体、Zn-Al共晶组织、块状Si组成;随着钎料中Al元素含量的增加,钎焊接头的剪切强度增加。98Zn02Al钎料的剪切强度最低,剪切强度为92 MPa,85Zn15Al钎料的剪切强度最高,达到112 MPa。剪切试样均断裂在钎缝位置,断口平齐,无明显塑性变形;断口存在明显的解理特征,为脆性断裂。结论采用Zn-Al钎料钎焊Al-Si-Cu系压铸铝合金,获得了较为致密的钎焊接头,可为后续压铸铝合金的钎焊研究及应用提供一定的技术参考。 展开更多

关键词 ZN-AL钎料 压铸铝合金 钎焊 微观组织 剪切强度

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6自由度并联绳驱机器人实验平台设计

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作者 徐赛 周红磊 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期188-195,共8页

针对并联绳索冗余驱动机器人因绳索单向力特性导致的松弛情况,以及传统模型在多段轨迹运动中忽视松弛影响所引发的工作空间小、稳定性差和精度低等问题,该文设计了一种8绳6自由度并联绳驱机器人平台,提出融合PVT(位置、速度、时间)与绳... 针对并联绳索冗余驱动机器人因绳索单向力特性导致的松弛情况,以及传统模型在多段轨迹运动中忽视松弛影响所引发的工作空间小、稳定性差和精度低等问题,该文设计了一种8绳6自由度并联绳驱机器人平台,提出融合PVT(位置、速度、时间)与绳索力补偿的运动学模型。通过SolidWorks建立平台的三维模型,结合MATLAB进行运动学仿真,分析可达工作空间和推导出位置逆解。实验结果表明,搭建的实验平台能在8绳索拉力补偿与PVT控制下达到良好的运动精度,其中可达工作空间占比约为87%。基于单目视觉标定的实验数据分析,轨迹末端的姿态角误差和位移量误差分别降低34.1%和71.2%。综上所述,所提出的控制策略有效实现了平滑速度控制和时间同步,抑制了绳索松弛,提升了多段轨迹跟踪精度。研究为并联绳驱机器人的应用与教学提供了重要参考。 展开更多

关键词 并联绳驱机器人 PVT运动控制 力补偿 运动学仿真 机器视觉

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电动汽车无线充电系统接收端位置大范围唯一性辨识系统设计 被引量：7

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作者 孙天 宋贝贝 +2 位作者 崔淑梅 朱春波 董帅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6626-6635,6792,共11页

电动汽车无线充电系统中,接收端定位技术能够辅助进行停车路径引导,解决停车偏移造成的充电功率和效率跌落等问题。但由于电磁定位法所用到的磁场幅值有限且空间分布形式复杂,现有的电磁定位技术难以实现大偏移范围内接收端的精准定位... 电动汽车无线充电系统中,接收端定位技术能够辅助进行停车路径引导,解决停车偏移造成的充电功率和效率跌落等问题。但由于电磁定位法所用到的磁场幅值有限且空间分布形式复杂,现有的电磁定位技术难以实现大偏移范围内接收端的精准定位。该文设计了一种采用非中心对称线圈结构的接收端位置检测装置,并提出接收端在离散二维空间内位置坐标的行迹递推算法,能够实时获取大偏移范围内接收端的高精度二维位置信息。仿真和实验结果表明,该方法的最大定位范围为±800 mm,在±600 mm范围内定位精度小于20 mm,±600~±800 mm范围内定位精度小于50 mm,定位准确率不小于96%。 展开更多

关键词 无线充电 位置检测 电磁感应 电动汽车

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导流板对喷雾流化床内颗粒生长过程影响的模拟 被引量：1

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作者 邓爱明 何玉荣 +1 位作者 唐天琪 胡彦伟 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2787-2799,共13页

喷雾流化床内湿法造粒过程已广泛应用于能源、制药、食品和化工等各种工业领域,然而流化床中的颗粒生长过程涉及到复杂的气-液-固三相相互作用,进而难以实现造粒过程的精确控制。基于离散单元模型,通过添加液桥力模型和颗粒生长模型开... 喷雾流化床内湿法造粒过程已广泛应用于能源、制药、食品和化工等各种工业领域,然而流化床中的颗粒生长过程涉及到复杂的气-液-固三相相互作用,进而难以实现造粒过程的精确控制。基于离散单元模型,通过添加液桥力模型和颗粒生长模型开展喷雾流化床内导流板结构对床内颗粒流动和生长特性影响的研究,分析颗粒流化状态对颗粒生长均匀性的影响。研究发现,在本文工况内,随着床内导流板长度的增加、导流板间距和高度的降低,颗粒流化状态得到改善,颗粒生长区域进一步扩大,颗粒循环时间增加,单次颗粒涂层增长量降低,颗粒生长得更均匀。 展开更多

关键词 流化床 造粒 数值模拟 导流板

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卫星电源系统的数字伴飞建模方法 被引量：2

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作者 王盟 赵光权 +1 位作者 刘大同 彭喜元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期166-178,共13页

电源系统是卫星的重要部件,为在轨卫星提供连续稳定的能源。建立卫星电源系统数字伴飞模型,对于其在轨状态的监测、模拟、控制、预测等具有重要的意义。针对现有模型保真度较低、虚实同步困难的问题,本文提出一种卫星电源系统的数字伴... 电源系统是卫星的重要部件,为在轨卫星提供连续稳定的能源。建立卫星电源系统数字伴飞模型,对于其在轨状态的监测、模拟、控制、预测等具有重要的意义。针对现有模型保真度较低、虚实同步困难的问题,本文提出一种卫星电源系统的数字伴飞建模方法。首先,通过电路等效法、数学等效法,状态空间平均的小信号建模等方法建立卫星电源系统高保真机理模型。其次,使用遥测数据动态参数辨识和参数提取的方法获取模型的动态输入输出,驱动机理模型动态更新。最后,利用高轨遥感卫星开展模型的数字伴飞实验验证。实验结果表明,本文提出的卫星电源伴飞模型典型输出参数的准确率高于95%,且可与在轨卫星实现0.5 s/次的虚实同步映射与数字伴飞。 展开更多

关键词 卫星电源系统 数字伴飞 机理模型 数学等效 动态参数辨识

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基于CoaXPress接口的高速串行传输系统设计

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作者 张梓浩 范瑞凝 +2 位作者 赵光权 李思见 古键光 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期66-72,共7页

CoaXPress是一种新型高速数字图像传输接口标准,适用于各种高速和高带宽图像传输应用。本文设计实现了一种基于CoaXPress接口的高速串行传输系统。针对多路高速串行数据传输、调度、缓存和同步难题,硬件上每个模块设计4路CoaXPress接口... CoaXPress是一种新型高速数字图像传输接口标准,适用于各种高速和高带宽图像传输应用。本文设计实现了一种基于CoaXPress接口的高速串行传输系统。针对多路高速串行数据传输、调度、缓存和同步难题,硬件上每个模块设计4路CoaXPress接口,模块以FPGA为核心,采用PCIe3.0×8接口与主控制器进行通信,使用DDR4缓存高速数据;FPGA固件逻辑设计中使用XDMA硬核与主控制器进行通信,使用FDMA完成对DDR4的数据调度,使用GTH收发高速串行数据;采用FIFO缓存同步技术和PXI_TRIG触发总线技术相结合的方法,成功地实现了8个CoaXPress发送模块共32路发送接口之间的同步。最终对CoaXPress接口模块和系统进行了测试,CoaXPress接口的眼图、码速率、误码率、同步精度均满足要求。本文所设计的基于CoaXPress接口的高速串行传输系统工作稳定,性能可靠,已应用于新一代空间飞行器载荷—数传链路测试。 展开更多

关键词 CoaXPress接口 高速串行传输 FPGA FDMA

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成分变化对SnBiInAl低熔点中熵钎料合金组织与性能的影响

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作者 高闫 田茹玉 +4 位作者 郭小童 梁建超 吴芃 邓涛 王玮 《焊接学报》 2025年第11期76-83,共8页

随着三维集成封装技术的迅速发展,对低温无铅钎料的性能与可靠性提出了更高的要求.基于中熵合金理念设计和制备出四种不同成分的SnBiInAl低熔点中熵钎料合金.结果表明,Sn_(34)Bi_(30)In_(31)Al_(5)(原子分数,%)和Sn_(42)Bi_(22)In_(31)A... 随着三维集成封装技术的迅速发展,对低温无铅钎料的性能与可靠性提出了更高的要求.基于中熵合金理念设计和制备出四种不同成分的SnBiInAl低熔点中熵钎料合金.结果表明,Sn_(34)Bi_(30)In_(31)Al_(5)(原子分数,%)和Sn_(42)Bi_(22)In_(31)Al_(5)钎料合金的峰值熔化温度偏低,分别为90.5℃和87.5℃;Sn_(55)Bi_(33)In_9Al_(3)和Sn_(56)Bi_(30)In_9Al_(5)钎料合金的峰值熔化温度较高,分别为132.0℃和128.6℃,在180℃下的润湿角分别为42.5°和41.2°,满足钎料润湿性要求. Sn_(42)Bi_(22)In_(31)Al_(5)钎料合金由富Sn相和Bi_(3)In_(5)相构成,其余三种钎料合金均由富Sn相、富Bi相和InBi相构成.四种SnBiInAl中熵钎料中,Sn_(56)Bi_(30)In_9Al_(5)钎料合金的极限抗拉强度最高,为67 MPa,但其断后伸长率较低,约24%,这与合金内的大块富Bi相和各组成相内固溶了较多的Al元素有关. Sn_(55)Bi_(33)In_9Al_(3)钎料合金同时拥有较高的极限抗拉强度(60 MPa)和断后伸长率(40%). 展开更多

关键词 低熔点钎料 中熵 润湿性能 微观结构 拉伸性能

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