直升机旋翼自转状态飞行仿真建模研究 被引量：3

1

作者 张辽 张允昌 +1 位作者 李威 聂晶 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期17-20,共4页

以某型直升机飞行模拟器为样例机,阐述了如何建立直升机进入旋翼自转状态飞行过程的仿真数学模型。其中,运用旋翼的叶素理论和旋翼自转原理,分析了自转状态的旋翼流场。按顺序分别介绍了旋翼气动扭矩模型、旋翼转速模型和旋翼拉力模型... 以某型直升机飞行模拟器为样例机,阐述了如何建立直升机进入旋翼自转状态飞行过程的仿真数学模型。其中,运用旋翼的叶素理论和旋翼自转原理,分析了自转状态的旋翼流场。按顺序分别介绍了旋翼气动扭矩模型、旋翼转速模型和旋翼拉力模型。有针对性地研究了当空中发动机停车后,直升机未进入稳定的自转状态之前的过渡阶段飞行过程的建模方法。此外,对在一般仿真建模中可能忽略的几种情况,进行了较详细的说明。仿真结果表明该模型能够较逼真地模拟进入旋翼自转状态后直升机的动态特性,实际应用效果验证了所述理论及方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 直升机 旋翼自转 旋翼转速 空气动力学 飞行 建模与仿真

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基于逆绕射抛物方程法的辐射源定位技术研究 被引量：5

2

作者 李德鑫 杨日杰 +1 位作者 王鸿吉 蒋志忠 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期683-687,822-823,共7页

对非合作辐射源的定位是当前热点及难点问题,逆绕射抛物方程法对于复杂环境下的无源定位有着很好的适用性和稳定性。在理想大气辐射源定位的基础上,分析了标准大气、地形遮蔽条件下一个和两个辐射源的定位问题,提出了数据点取值、误差... 对非合作辐射源的定位是当前热点及难点问题,逆绕射抛物方程法对于复杂环境下的无源定位有着很好的适用性和稳定性。在理想大气辐射源定位的基础上,分析了标准大气、地形遮蔽条件下一个和两个辐射源的定位问题,提出了数据点取值、误差椭圆绘制等方法,研究了数据点数目、折射指数、地形高度等参数与定位误差之间的关系。通过仿真分析,验证了算法特性并给出了参数取值的方法及建议,提高了算法的定位精度,扩大了算法的应用范围。 展开更多

关键词 非合作辐射源 无源定位 抛物方程 复杂环境

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直升机旋翼系统仿真建模研究 被引量：7

3

作者 张辽 张允昌 韩亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期166-168,171,共4页

以某型直升机飞行模拟器为背景,阐述了如何建立直升机旋翼系统的仿真数学模型。运用旋翼的空气动力学理论,分析了其中的技术要点,有针对性地讨论并设计了一种旋翼系统仿真模型的建模方法,其中根据直升机模拟器飞行动力学仿真的需要对旋... 以某型直升机飞行模拟器为背景,阐述了如何建立直升机旋翼系统的仿真数学模型。运用旋翼的空气动力学理论,分析了其中的技术要点,有针对性地讨论并设计了一种旋翼系统仿真模型的建模方法,其中根据直升机模拟器飞行动力学仿真的需要对旋翼系统模型进行了适当简化,降低了模型的复杂性。仿真结果表明该模型能够较逼真地模拟直升机的动态特性,实际应用效果验证了所述理论及方法的有效性。 展开更多

关键词 直升机 旋翼 飞行 动力学 建模与仿真

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虚拟座舱技术在飞行模拟器中的应用 被引量：5

4

作者 李想 乔木 +2 位作者 官巍 王大勇 王森 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期129-133,共5页

虚拟仿真技术广泛运用于飞行训练各个领域,座舱仿真成为飞行仿真技术的关键部分。飞机座舱是唯一的可以提供给飞行员的人机交互界面,其重要性不言而喻。虚拟座舱技术指的是利用电脑图像生成技术,在显示屏上模拟真实的座舱结构和座舱功能... 虚拟仿真技术广泛运用于飞行训练各个领域,座舱仿真成为飞行仿真技术的关键部分。飞机座舱是唯一的可以提供给飞行员的人机交互界面,其重要性不言而喻。虚拟座舱技术指的是利用电脑图像生成技术,在显示屏上模拟真实的座舱结构和座舱功能,从而起到替代真实座舱的作用。虚拟座舱中的图形仪表和多功能显示器相对于机械实装设备来说具有可靠性好,开发速度快,开发成本低等优点。飞行模拟器采用虚拟座舱技术,为低成本的飞行训练,开创了非常广阔的应用前景,具有很高的市场推广价值。 展开更多

关键词 训练模拟器 仿真座舱 GL STUDIO软件 图形用户界面

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飞行模拟器协同训练网络互操作仿真 被引量：3

5

作者 胡建学 范敏毅 +1 位作者 张万泽 李想 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1795-1800,共6页

研究了模拟器协同训练网络和飞行模拟器系统的互操作构架和接口,用于飞机模拟器和商品货架飞行仿真软件的互操作。开发接口代理将不同协议、不同接口的飞行模拟仿真系统(如飞机模拟器、微软模拟飞行X、FlightGear)互联,实现分布式网络... 研究了模拟器协同训练网络和飞行模拟器系统的互操作构架和接口,用于飞机模拟器和商品货架飞行仿真软件的互操作。开发接口代理将不同协议、不同接口的飞行模拟仿真系统(如飞机模拟器、微软模拟飞行X、FlightGear)互联,实现分布式网络飞行模拟训练。将某型飞机飞行模拟器与MSFSX和FlightGear等飞行仿真系统互联演练,验证了提出的互操作构架、接口和代理机制的可行性,对推进构建模拟器协同训练网络具有重要意义。 展开更多

关键词 飞行模拟器 互操作 MSFSX(微软模拟飞行X) FLIGHTGEAR RFM(反射内存网)

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基于I^2C总线技术的嵌入式仿真仪表设计与实现 被引量：1

6

作者 马强 范敏毅 +3 位作者 乔木 杨新明 郑明 李想 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2350-2354,共5页

飞行模拟器是现代航空科研、教学、实验等不缺少的技术设备,在飞行性能研究、飞行品质评估和飞行训练等方面都有很高的经济价值和军事价值。真正的飞机上的仪表常常价格昂贵或者不适合飞行模拟器的需要,必须针对飞行模拟器的特点量体裁... 飞行模拟器是现代航空科研、教学、实验等不缺少的技术设备,在飞行性能研究、飞行品质评估和飞行训练等方面都有很高的经济价值和军事价值。真正的飞机上的仪表常常价格昂贵或者不适合飞行模拟器的需要,必须针对飞行模拟器的特点量体裁衣,开发先进、低廉的仿真仪表,仿真仪表也是飞行模拟器研究的关键技术之一。阐述了基于I2C总线技术的嵌入式仿真仪表的总体方案,该方案采用嵌入式为基础设计,由信息处理及通信单元、控制单元及显示单元组成,阐述了仿真仪表的硬件实现。设计的仿真仪表的在飞行模拟器中运行效果良好,达到了预期指标。 展开更多

关键词 飞行模拟器 仿真仪表 嵌入式系统 I2C总线

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不规则地形条件下的双向抛物方程模型研究 被引量：9

7

作者 李德鑫 杨日杰 +1 位作者 官巍 张丹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期235-241,共7页

在传统SSFT抛物方程模型基础上,针对传统算法忽略电波后向传播与散射,造成不规则地表边界条件下电波传播预测误差较大的问题,提出了可计算任意不规则地形剖面下前向和后向传播场的递归双向抛物方程模型,并给出了具体实现步骤,提高精度... 在传统SSFT抛物方程模型基础上,针对传统算法忽略电波后向传播与散射,造成不规则地表边界条件下电波传播预测误差较大的问题,提出了可计算任意不规则地形剖面下前向和后向传播场的递归双向抛物方程模型,并给出了具体实现步骤,提高精度的同时弥补了传统算法的不足。仿真分析了双向抛物方程模型计算标准大气条件下单刃峰、双刃峰及实际地形的电波传播场分布特性,并与传统宽角抛物方程与几何绕射理论进行比较,验证了算法及模型的正确性与有效性。 展开更多

关键词 电波传播 抛物方程 不规则地形 后向传播

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水平非均匀大气条件下的抛物方程模型研究 被引量：4

8

作者 李德鑫 杨日杰 +1 位作者 蔡晓琳 王元诚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1569-1575,共7页

在分析传统分步傅立叶(SSFT)和中心差分离散混合傅立叶变换(DMFT)算法的基础上,针对算法复杂度及数值稳定性问题,提出了前向-后向混合差分DMFT算法及其具体实现步骤,提高计算效率的同时解决了传统算法在复杂条件下的盲点问题。给出了算... 在分析传统分步傅立叶(SSFT)和中心差分离散混合傅立叶变换(DMFT)算法的基础上,针对算法复杂度及数值稳定性问题,提出了前向-后向混合差分DMFT算法及其具体实现步骤,提高计算效率的同时解决了传统算法在复杂条件下的盲点问题。给出了算法中水平非均匀大气折射剖面及复杂条件下最大传播仰角θmax等关键参数的计算方法,并与传统模型及经典文献实验数据进行了仿真比较,验证了该算法及模型在复杂大气条件下的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电波传播 抛物方程 传播衰减 水平非均匀大气

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基于递归小波网络的直升机动力学模型研究 被引量：1

9

作者 林乔木 张允昌 +1 位作者 张辽 李威 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期716-719,共4页

提出一种基于递归小波网络建立直升机动力学模型的方法,给出了模型结构并利用粒子群优化算法对小波网络权参数进行调整。这种网络模型利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学特性,不必事先确定系统模型的类别和阶次,直接建立操纵量... 提出一种基于递归小波网络建立直升机动力学模型的方法,给出了模型结构并利用粒子群优化算法对小波网络权参数进行调整。这种网络模型利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学特性,不必事先确定系统模型的类别和阶次,直接建立操纵量与加速度、角速度等变量之间的对应关系,从而避免了建立复杂的气动系数、气动导数模型的过程。与传统的机理模型相比,该模型具有结构简单、并行解算程度高、运算速度快的特点。在某型直升机飞行模拟器中取得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 直升机 动力学模型 递归小波网络 粒子群优化

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基于遗传算法航路规划TSP问题的研究 被引量：12

10

作者 牟衔臣 谢东来 +2 位作者 闫威 聂晶 李想 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期86-89,共4页

介绍了遗传算法,提出了TSP问题描述的理论以及建立数学模型的原理,给出了用遗传算法求解TSP问题的构造过程。针对飞行器航路规划中存在的多目标问题,给出了应用实例并通过数学建模将问题转化为巡回旅行商(TSP)问题,应用遗传算法(GA)求... 介绍了遗传算法,提出了TSP问题描述的理论以及建立数学模型的原理,给出了用遗传算法求解TSP问题的构造过程。针对飞行器航路规划中存在的多目标问题,给出了应用实例并通过数学建模将问题转化为巡回旅行商(TSP)问题,应用遗传算法(GA)求解出最优路径。用遗传算法求的航迹是最优的参考航迹。遗传算法在解决航路规划(TSP)问题中的成功应用提高了飞行器的作战效能,减少了飞行器飞行中的威胁,对于提高我航空兵未来空中作战的战斗力有着较大的意义。 展开更多

关键词 遗传算法 巡回旅行商问题 航迹规划 仿真

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细节层次技术在场景建模中的应用 被引量：4

11

作者 官巍 蔡晓琳 陈海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期427-429,共3页

军机作战仿真视景环境涉及大区域地景的建模优化,细节层次(LevelofDetail)技术是一种有效解决显示实时性与逼真度的方法。论述了LOD技术的主要特点和典型算法,结合某型军机仿真系统的建模过程,总结并提出一种综合使用LOD技术进行优化建... 军机作战仿真视景环境涉及大区域地景的建模优化,细节层次(LevelofDetail)技术是一种有效解决显示实时性与逼真度的方法。论述了LOD技术的主要特点和典型算法,结合某型军机仿真系统的建模过程,总结并提出一种综合使用LOD技术进行优化建模的方法,为大区域虚拟战场场景生成与管理提出了开发经验。 展开更多

关键词 军机作战 虚拟战场 场景建模 细节层次 优化

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一种飞行模拟器虚拟座舱系统的设计与实现方法 被引量：7

12

作者 蒋龙威 赵广兴 +2 位作者 赵明波 钟鸣 王琦 《电子测量技术》 2017年第10期92-98,共7页

基于虚拟座舱飞行模拟器的诸多优势,进行虚拟座舱系统的设计与实现方法研究。结合实体座舱的结构与布局,确定整个虚拟座舱系统在功能和性能方面的要求,阐述图形仪表和控制面板的基本设计原理,在GL Studio里进行图形开发并在VC++进行编译... 基于虚拟座舱飞行模拟器的诸多优势,进行虚拟座舱系统的设计与实现方法研究。结合实体座舱的结构与布局,确定整个虚拟座舱系统在功能和性能方面的要求,阐述图形仪表和控制面板的基本设计原理,在GL Studio里进行图形开发并在VC++进行编译,两者配合的方法对其进行仿真开发。针对座舱系统结构复杂、模块繁多的特点,采用模块化思想,从顶层把需要仿真的模块进行分类,避免了以往繁杂冗余的结构,减少了模块间的耦合性,使得系统变得更容易维护、使用和升级。该设计方法的实现,减少了系统的开发成本,同时使得开发周期大大缩减,对于提升飞行员的基本飞行技能及战术水平有非常积极的作用。 展开更多

关键词 飞行仿真 飞行模拟器 虚拟座舱 模块化 GL STUDIO

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飞行模拟器运动系统误差分析与标定 被引量：2

13

作者 马天楚 刘显峰 +2 位作者 杨海宽 王铮 鲁文生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1789-1794,共6页

为了解决飞行模拟器运动系统的精度问题,利用Creaform公司的C-Track双摄像头传感器和VxtrackTM动态跟踪模块,对某大型运输机飞行模拟器的六自由度运动平台进行运动学误差分析和标定。根据运动学方程和并联机构的闭环特性,建立运动学误... 为了解决飞行模拟器运动系统的精度问题,利用Creaform公司的C-Track双摄像头传感器和VxtrackTM动态跟踪模块,对某大型运输机飞行模拟器的六自由度运动平台进行运动学误差分析和标定。根据运动学方程和并联机构的闭环特性,建立运动学误差模型。采用区间分析的方法对得到的测量数据进行处理,对该模型进行有效的验证。得到了结构参数是影响位姿误差的主要因素,并采用修改输入参数的方法对误差进行了补偿,取得了很好的效果,对运动系统精度提高做了有益探索。 展开更多

关键词 运动模拟器 运动学标定 误差分析 视觉测量

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飞行模拟器中实时同步的网络解决方案 被引量：3

14

作者 张树春 李德鑫 +1 位作者 何耀宇 孙振宇 《电子测量技术》 2013年第3期29-31,52,共4页

针对分布式仿真系统实时性、同步性问题,综合分析飞行模拟器各分系统实际需求,遵循工程设计经济、高效、模块化的开发原则,通过硬件的合理选择和软件的精心设计,提出了一种基于反射内存网和以太网的实时同步网络架构,完美的解决了传统... 针对分布式仿真系统实时性、同步性问题,综合分析飞行模拟器各分系统实际需求,遵循工程设计经济、高效、模块化的开发原则,通过硬件的合理选择和软件的精心设计,提出了一种基于反射内存网和以太网的实时同步网络架构,完美的解决了传统设计方案延迟高、稳定性差的缺点,提高了系统的实用性和通用性。该方案实际应用于某型飞机模拟器系统,在联调试验和航空兵合同作战训练过程中体现出稳定、高效的优点,由此该方案可作为飞行模拟领域分布式仿真解算的一种规范实用解决方法。 展开更多

关键词 飞行模拟器 分布式仿真 反射内存网 时间同步

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基于某型对抗模拟器效能评估方法研究

15

作者 闫威 范敏毅 +2 位作者 杨新明 胡建学 李想 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期43-45,51,共4页

自由空战训练是对抗模拟器的重要组成部分,如何评估飞行员在对抗模拟器训练效果是个主要的问题。根据飞行模拟器在空战模拟飞行对抗过程中超视距、视距和近距空战的特点,给出了对抗模拟器效能评估方法,对交战双方的作战态势进行动态评估... 自由空战训练是对抗模拟器的重要组成部分,如何评估飞行员在对抗模拟器训练效果是个主要的问题。根据飞行模拟器在空战模拟飞行对抗过程中超视距、视距和近距空战的特点,给出了对抗模拟器效能评估方法,对交战双方的作战态势进行动态评估,构建了动态变化的效能评估模型,实时记录飞行员在模拟训练过程中的行为,给出了较客观的训练成绩。对飞行模拟器对抗空战效能进行了分析与评估。解决了飞行员训练效果评估问题,为飞行员飞行战术训练提供指导。 展开更多

关键词 效能评估 空战对抗 武器单元 飞行模拟器效能评估

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直升机雷达电波传播特性研究

16

作者 张万泽 李德鑫 +1 位作者 魏鑫 何耀宇 《四川兵工学报》 CAS 2015年第8期157-161,共5页

机载雷达作为提高直升机武器平台作战效能的倍增器,受到各国军队的普遍关注。如何评估其作战效能,提高部队战斗力,是当前亟待解决的问题。在传统波动方程基础上,利用限定上、下传播边界和基于Beilis Tappert平移变换法处理地形要素的宽... 机载雷达作为提高直升机武器平台作战效能的倍增器,受到各国军队的普遍关注。如何评估其作战效能,提高部队战斗力,是当前亟待解决的问题。在传统波动方程基础上,利用限定上、下传播边界和基于Beilis Tappert平移变换法处理地形要素的宽角抛物方程算法,仿真分析了直升机雷达在标准大气、实际大气和地形遮蔽条件下的电波传播特性。为指挥员进行战场准备,实施正确战略决策提供依据,为评估雷达性能的后续研究提供理论支撑。 展开更多

关键词 电波传播 大气折射 雷达探测 抛物方程

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基于射线分层算法的电磁波大气吸收衰减特性分析 被引量：3

17

作者 李德鑫 杨日杰 +1 位作者 孙洪星 官巍 《电讯技术》 北大核心 2012年第1期80-85,共6页

针对电磁波在大气中传播的衰减问题,给出了基于大气温度、密度、压强及吸收谱线强度等经验公式的大气吸收衰减系数模型,提出了基于射线分层算法的传播吸收衰减模型,弥补了传统算法在处理非均匀大气及等效积分路径的不足,提高了算法在非... 针对电磁波在大气中传播的衰减问题,给出了基于大气温度、密度、压强及吸收谱线强度等经验公式的大气吸收衰减系数模型,提出了基于射线分层算法的传播吸收衰减模型,弥补了传统算法在处理非均匀大气及等效积分路径的不足,提高了算法在非均匀大气条件下的计算精度,扩大了算法的适用范围。通过数值计算分析了电波频率、传播仰角、观测距离等因素与大气吸收衰减之间的关系,并给出典型情况下的图表计算结果,可为后续工作提供理论依据和数据支撑。 展开更多

关键词 电磁波 传播衰减 大气吸收 大气折射 射线描迹 射线分层算法

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PCNN模型参数优化与多阈值图像分割 被引量：5

18

作者 张志宏 马光胜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期240-242,共3页

脉冲耦合神经网络(PCNN)以其更接近生物处理信息机制的优越性,被广泛应用在图像处理等领域.针对其模型参数需要反复实验才能确定的问题,提出了用信息曲线来表征图像特征,研究了PCNN模型中动态门限衰减系数的快速优化方法.实验结果表明... 脉冲耦合神经网络(PCNN)以其更接近生物处理信息机制的优越性,被广泛应用在图像处理等领域.针对其模型参数需要反复实验才能确定的问题,提出了用信息曲线来表征图像特征,研究了PCNN模型中动态门限衰减系数的快速优化方法.实验结果表明该算法不仅可以减少PCNN网络运行周期内的迭代次数,还能有效完成灰度图像分割. 展开更多

关键词 PCNN 信息曲线图 图像分割

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