螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法 被引量：7

1

作者 赵宗昌 何水清 +1 位作者 何大同 李守仁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期62-73,共12页

本文对螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法进行了研究.对应于扭转波和弯曲波同时在螺旋弹簧中的传播,其特征线法有两种,为慢波(扭转波)为主法和快波(弯曲波)为主法.对于受轴向拉压动载的螺旋弹簧,用慢波为主的特征线法有显著的优越性.... 本文对螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法进行了研究.对应于扭转波和弯曲波同时在螺旋弹簧中的传播,其特征线法有两种,为慢波(扭转波)为主法和快波(弯曲波)为主法.对于受轴向拉压动载的螺旋弹簧,用慢波为主的特征线法有显著的优越性.通过数值计算,指明了两种方法的适用条件. 展开更多

关键词 螺旋弹簧 动态响应 特征线 快波 慢波

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质心建立附体坐标系的方法 被引量：3

2

作者 陈乐生 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1993年第4期53-57,共5页

本文设想在进行机器人运动学、动力学分析时直接在各杆质心建立附体坐标系,并分析了该类坐标系的建立过程,得到了相邻两杆之间的空间变换关系^(i-l)A_i,最后以斯坦福机械手为例给出其变换结果.

关键词 机器人 质心 附体坐标系 齐次变换

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机械设计的离散优化方法-FDCM 被引量：1

3

作者 龙啸 鹿素江 张玎玲 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第3期350-359,共10页

本文提出一种新的约束非线性离散优化方法——可行下降系数法(FDCM)该算法计算原理简单,程序易编.通过许多工程实际问题的计算表明,该算法和现有离散优化方法相比,有较高的可靠性与有效性,便于工程技术人员掌握和使用.

关键词 机械设计 离散优化 最优设计

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某舰炮随动系统可靠性和维修性分析

4

作者 李守仁 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1992年第4期393-399,共7页

通过对某舰炮随动系统故障数据的统计分析,获得了系统故障分布函数为威布尔分布,从而确定了系统的MTBF在给定的平均维修时间和维修费用下,求出了最佳预防维修周期.分析计算结果表明,该系统的MTBF为113h;系统有效度最大。

关键词 可靠性 维修 故障 分析 舰炮

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SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构特性分析

5

作者 孟庆鑫 叶华武 王晓东 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1993年第1期60-65,共6页

本文根据SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构为伺服阀控单出杆液压缸的特点,推导了动力机构的传递函数,对电液伺服阀零位附近的控制特性进行了分析,并提出改善SIWR-Ⅱ水下作业机械手控制性能的措施.

关键词 机械手 伺服阀 电液伺服

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3k周转轮系研究

6

作者 佟志贤 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1990年第2期187-193,共7页

柯特略者夫指示,3k差动轮系的效率,仍然用3k行星轮系的公式,这是不准确的.本文找到了准确简练的解法,分析了电算结果,对3k差动轮系的设计具有指导意义.

关键词 差动轮系 功率流 效率

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圆柱蜗杆副的数值计算 被引量：1

7

作者 刘崟 吴鸿业 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第2期236-244,共9页

提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法.该方法有计算速度快,求解精度高等优点,适合通用性计算.本文以圆柱蜗杆副啮合原理的统一公式为基础,开发了圆柱蜗杆副通用计算软件,应用该软件可以计算目前所有的圆柱蜗杆副的齿形、啮合... 提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法.该方法有计算速度快,求解精度高等优点,适合通用性计算.本文以圆柱蜗杆副啮合原理的统一公式为基础,开发了圆柱蜗杆副通用计算软件,应用该软件可以计算目前所有的圆柱蜗杆副的齿形、啮合参数和运动参数、以及待开发的新齿形圆柱蜗杆副. 展开更多

关键词 圆柱 蜗杆副 数值计算 蜗杆传动

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关于铁谱分析若干问题的探讨 被引量：1

8

作者 赵建平 杜鸿家 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1990年第2期201-209,共9页

在齿轮磨合规律模拟试验研究工作中采用直读铁谱定量分析,结合该课题试验数据,对于在铁谱分析技术中具有普遍意义的磨屑浓度信息性质、信息形式及信息处理方面的问题进行研究.

关键词 铁谱分析 齿轮磨合 磨损 模拟试验

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二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合 被引量：3

9

作者 戴岩 陆钟吕 李键民 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1990年第4期430-439,共10页

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.

关键词 组合机构 导杆机构 间歇运动

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双齿轮——六杆机构的研究 被引量：1

10

作者 唐家玮 戴岩 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1991年第2期184-194,共11页

对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总... 对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总结了该机构的主要优点和适用范围. 展开更多

关键词 组合机构 连杆机构 齿轮传动

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横置螺旋簧隔振器非线性弹性参数的计算 被引量：1

11

作者 王能健 吴立人 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1990年第4期464-474,共11页

针对横置螺旋簧隔振器的大位移小形变问题,在Mottershead线性螺旋杆单元和牛顿-拉斐逊带动坐标迭代法的基础上,计算拟合了隔振器位移与载荷的关系式.结果表明,隔振器主工作方向上刚度是受压时变软受拉时变硬明确了二次非线性的存在.

关键词 隔振器 螺旋杆 几何非线性

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流体动压滑动轴承的模糊优化设计

12

作者 王凡 张静 闫通海 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1990年第2期210-219,共10页

本文分析了流体动压滑动轴承优化设计中约束条件的模糊性,给出了模糊优化的数学模型,介绍了常用的水平截集解法,提出了一个确定清晰解的综合决策方法.应用这一理论对一柴油机主轴承的优化设计结果表明,模糊优化是有效的,较之普通优化更... 本文分析了流体动压滑动轴承优化设计中约束条件的模糊性,给出了模糊优化的数学模型,介绍了常用的水平截集解法,提出了一个确定清晰解的综合决策方法.应用这一理论对一柴油机主轴承的优化设计结果表明,模糊优化是有效的,较之普通优化更优越. 展开更多

关键词 滑动轴承 优化设计 模糊约束

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硬质合金刀具切削性能的模糊聚类分析

13

作者 干久安 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期40-53,共14页

本文采用模糊聚类分析的方法,根据刀具材料切削性能与其物理-机械性能之间的内在联系,以株洲硬质合金厂和自贡硬质合金厂最近出品的20种硬质合金刀具材料为例,进行了模糊聚类分析,将不同牌号的刀具材料按其切削性能的相似性聚类分组.这... 本文采用模糊聚类分析的方法,根据刀具材料切削性能与其物理-机械性能之间的内在联系,以株洲硬质合金厂和自贡硬质合金厂最近出品的20种硬质合金刀具材料为例,进行了模糊聚类分析,将不同牌号的刀具材料按其切削性能的相似性聚类分组.这是用数值分析的方法代替部份切削试验以识别刀具材料切削性能,并为用户选用刀具材料提供某种指导性资料的一种尝试,这种方法的推广应用,必将带来一定的经济效益. 展开更多

关键词 硬质合金刀具 模糊聚类分析 模糊相似矩阵 可切削性

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脆性材料浅裂纹断裂韧度的有限元研究

14

作者 孟溪 颜声远 孟继臣 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1991年第1期62-68,共7页

脆性材料的浅裂纹问题是工程界普遍关注的问题,许多文献的试验表明:脆性材料浅裂纹的断裂韧度低于深裂纹时的断裂韧度,本文通过理论分析和有限元计算,对这一问题进行了讨论。

关键词 脆性材料 浅裂纹 断裂韧度 有限元

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挤压螺杆设计

15

作者 李健民 戴岩 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1990年第4期424-429,共6页

针对外径渐变而内径不变的螺杆建立了力学方程,并同外径不变而内径渐变的螺杆进行了对比,为挤压螺杆的合理设计提供了一种分析方法和设计依据.

关键词 机械设计 挤压机 刀具 螺杆

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齿轮连杆间歇机构停留角初探

16

作者 袁剑雄 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1991年第2期195-202,共8页

齿轮连杆间歇机构传统上把它看作是具有短暂停留特性的间歇机构.本文分析了齿轮连杆间歇机构停留角的大小,得出了令人鼓舞的结论:齿轮连杆间歇机构的停留角可以超过180°.在本文分析结果的指导下,初步综合出了停留角大于180°... 齿轮连杆间歇机构传统上把它看作是具有短暂停留特性的间歇机构.本文分析了齿轮连杆间歇机构停留角的大小,得出了令人鼓舞的结论:齿轮连杆间歇机构的停留角可以超过180°.在本文分析结果的指导下,初步综合出了停留角大于180°的齿轮连杆间歇机构,并且停留时保持一定精度,其角度窜动量不大于0.5°. 展开更多

关键词 齿轮 连杆机构 停留角 瞬心线法

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评价某舰炮击发装置可靠度的贝叶斯方法

17

作者 李守仁 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1992年第3期313-318,共6页

为评价某舰炮发射过程中击发装置的可靠度,本文应用了贝叶斯方法。应用该方法是将可靠度 R 视为一随机变量,给出先验分布,确定先验分布密度函数。再根据试验数据修正先验分布,得出后验分布密度函数,从而在给定的置信度下,求出击发装置... 为评价某舰炮发射过程中击发装置的可靠度,本文应用了贝叶斯方法。应用该方法是将可靠度 R 视为一随机变量,给出先验分布,确定先验分布密度函数。再根据试验数据修正先验分布,得出后验分布密度函数,从而在给定的置信度下,求出击发装置在舰炮射击条件下的可靠度。 展开更多

关键词 随机变量 可靠度 点估计 舰炮

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某舰炮弹头飞行过程的可靠性评价

18

作者 李守仁 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1992年第2期196-202,共7页

要评价舰炮系统的可靠性,就要做各种可靠性试验和复杂计算,这对造价昂贵而又复杂的舰炮要付出较高的代价。因此,需要找出一种准确、实用,而试验和计算又尽可能简单的方法。本文利用弹头飞离炮口后,飞行弹头成功率的数学期望来评价弹头... 要评价舰炮系统的可靠性,就要做各种可靠性试验和复杂计算,这对造价昂贵而又复杂的舰炮要付出较高的代价。因此,需要找出一种准确、实用,而试验和计算又尽可能简单的方法。本文利用弹头飞离炮口后,飞行弹头成功率的数学期望来评价弹头飞行过程的可靠度,以此来作为评价舰炮可靠性的一种方法。 展开更多

关键词 可靠性 舰炮 弹头 散布半径

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优化设计中线性约束可行点的求解方法

19

作者 李健民 张书年 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第3期345-349,共5页

本文对线性约束可行点无需使用人工变量的解法作了简要介绍,对Fletcher给出的方法进行了扩充.通过试算实践表明该方法计算量小,收敛快,是一种行之有效的算法.

关键词 优化设计 线性规划 约束 可行点

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双齿轮五杆机构连杆瞬心线及其函数机构的研究

20

作者 袁剑雄 陆钟吕 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第3期360-367,共8页

内啮合双齿轮五杆间歇机构中,当两连架杆传动比为1时与驱动齿轮固联的连杆绝对瞬心线有两种形式,两者都与输出齿轮节圆有近似吻合段,并分别对应两种结构的双齿轮五杆间歇机构,这两种结构的机构停歇特性相近.将此类间歇机构的连杆绝对瞬... 内啮合双齿轮五杆间歇机构中,当两连架杆传动比为1时与驱动齿轮固联的连杆绝对瞬心线有两种形式,两者都与输出齿轮节圆有近似吻合段,并分别对应两种结构的双齿轮五杆间歇机构,这两种结构的机构停歇特性相近.将此类间歇机构的连杆绝对瞬心线制作成图谱,可以用作调节机构间歇输出特性,并可用它来综合等角速度输出机构.根据连杆绝对瞬心线与输出齿轮节圆的相对关系还可将最优化综合各类齿轮连杆函数机构的目标函数写成统一的形式. 展开更多

关键词 齿轮 连杆机构 函数机构 瞬心线

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