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CMAC神经网络模糊控制器设计
被引量：
4
1
作者
陆军
张秀梅
+1 位作者
李殿璞
华克强
《电子技术应用》
北大核心
2000年第7期35-37,共3页
详细介绍了CMAC神经网络结构、中间层作用函数地址的计算方法、输出层权值的学习算法，并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制器进行了学习。仿真结果表明，训练得到的CMAC神经控制器控制效果良好，中间层作用函数地址的计算方法...
详细介绍了CMAC神经网络结构、中间层作用函数地址的计算方法、输出层权值的学习算法，并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制器进行了学习。仿真结果表明，训练得到的CMAC神经控制器控制效果良好，中间层作用函数地址的计算方法正确。
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关键词
CMAC神经网络
模糊控制
水下机器人
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职称材料
题名
CMAC神经网络模糊控制器设计
被引量：
4
1
作者
陆军
张秀梅
李殿璞
华克强
机构
哈尔滨
工程大学
哈尔滨翔宇自动化研究所
中国民用航空学院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2000年第7期35-37,共3页
文摘
详细介绍了CMAC神经网络结构、中间层作用函数地址的计算方法、输出层权值的学习算法，并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制器进行了学习。仿真结果表明，训练得到的CMAC神经控制器控制效果良好，中间层作用函数地址的计算方法正确。
关键词
CMAC神经网络
模糊控制
水下机器人
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CMAC神经网络模糊控制器设计
陆军
张秀梅
李殿璞
华克强
《电子技术应用》
北大核心
2000
4
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