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低信噪比条件下目标螺旋桨参数估计方法
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作者 韩闯 冷冰 +1 位作者 兰朝凤 邢博闻 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2149-2162,共14页
螺旋桨广泛应用于各类航空与航海设备中,如无人机、直升机以及水下舰船,尤其在水下目标探测中,目标的螺旋桨能提供丰富的特征信息。螺旋桨的微动产生的微多普勒频率能够反映其结构和动态行为,成为识别海洋目标的重要指标。准确识别水下... 螺旋桨广泛应用于各类航空与航海设备中,如无人机、直升机以及水下舰船,尤其在水下目标探测中,目标的螺旋桨能提供丰富的特征信息。螺旋桨的微动产生的微多普勒频率能够反映其结构和动态行为,成为识别海洋目标的重要指标。准确识别水下目标螺旋桨的参数,如桨叶数目、桨叶长度以及转速等,对于目标的身份识别具有重要意义。然而,水下探测环境复杂多变,杂波干扰成为常态,对微动特征精准提取构成了挑战,尤其是强杂波背景下,信号处理的难度显著增加。以水下目标螺旋桨参数识别为例,该文针对低信噪比条件下螺旋桨参数估计的挑战,提出一种基于复数域变分模态分解(CVMD)和正交匹配追踪(OMP)算法的新方法。首先分析了螺旋桨回波信号的复杂特性,探讨了传统方法在噪声环境下的局限性。随后,引入CVMD算法对信号进行分解和去噪处理,有效提高了信号的分离能力和抗噪声能力。通过时频分析获取目标闪烁参数,并将其作为先验信息对稀疏字典进行降维处理,降低正交匹配追踪算法的运算量,提高了微动特征参数的估计精度,利用OMP算法,精确提取了螺旋桨的微多普勒特征,实验结果验证了方法的有效性和稳定性。最后,比较了CVMD-OMP方法与传统方法在不同信噪比条件下的性能表现,展示了其在水下声学目标识别中的应用潜力和优势。 展开更多
关键词 微多普勒 信号去噪 特征提取 复数域变分模态分解 正交匹配追踪
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格雷码与相移结合的结构光三维测量技术 被引量:29
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作者 于晓洋 吴海滨 +1 位作者 尹丽萍 杨明极 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2152-2157,共6页
提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在(π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中... 提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在(π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中的位置线性映射到投射角空间,对其进行连续划分,从而确定采样点的投射角,最后依据三角法原理实现三维测量。本文具体介绍了编码、解码原理,分析了解码过程中格雷码和相移周期错位问题,并通过判断相邻像素点的格雷码值增加和相位突变是否一致进行了调整,给出了3dsMAX和MATLAB环境下的仿真重构实验结果。 展开更多
关键词 三维测量 结构光 格雷码 相移
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多级给料粉状物料称重系统的预测控制算法 被引量:14
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作者 陈宝远 房国志 于晓洋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期287-290,共4页
为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个进料过程在线动态辨识的方法,并... 为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个进料过程在线动态辨识的方法,并对调整预测模型参数、估计切换系数、调整控制器的开关时机进行了探讨。实验结果表明,系统测量称重误差小于0.2%、定量速度达5-8次/min。该方法能较好地对空中量进行预测控制,达到了减小误差的工程应用目的。 展开更多
关键词 预测控制算法 粉状物料 称重系统 多级 定量包装机 称重传感器 定量称重 动态称重 应用动态 给料系统 动态辨识 模型参数 系统测量 工程应用 误差 控制器 min 地对空 速度 基础 调整
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基于改进粒子群优化算法的电力线通信多径传输模型参数辨识 被引量:20
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作者 张旭辉 张礼勇 梁宵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期75-79,共5页
基于已有的电力线多径传输模型结构,以0.5~20MHz范围内的实际低压载波通信信道测量数据为样本,将改进粒子群优化算法应用于低压载波通信信道模型的多参数辨识,通过自适应改变惯性权重提高搜索效率,同时采用模拟退火算法并自适应调... 基于已有的电力线多径传输模型结构,以0.5~20MHz范围内的实际低压载波通信信道测量数据为样本,将改进粒子群优化算法应用于低压载波通信信道模型的多参数辨识,通过自适应改变惯性权重提高搜索效率,同时采用模拟退火算法并自适应调整退火温度,克服了基本粒子群算法容易发生早熟收敛的缺点。对路径数为4和18的信道模型进行参数辨识的结果表明:与遗传算法相比,改进的粒子群算法可加速收敛,缩短辨识时间,同时提高了拟合精度,克服了参数的分散性,所取路径数越多,拟合效果越好。 展开更多
关键词 低压电力线载波通信 粒子群优化 参数辨识 多径传输 模拟退火 遗传算法
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基于LabVIEW的通信原理虚拟实验平台的设计 被引量:28
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作者 刘明珠 刘雨晴 +1 位作者 乔季军 刘晔 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第4期123-126,160,共5页
针对"通信原理"课程课堂教学中实验教学不充分、实践资源不丰富等问题,设计了基于LabVIEW技术的虚拟实验平台。以FM频率调制实验为例,介绍了该虚拟实验平台的具体设计过程与实现方法。测试结果表明,基于LabVIEW的通信原理虚... 针对"通信原理"课程课堂教学中实验教学不充分、实践资源不丰富等问题,设计了基于LabVIEW技术的虚拟实验平台。以FM频率调制实验为例,介绍了该虚拟实验平台的具体设计过程与实现方法。测试结果表明,基于LabVIEW的通信原理虚拟实验平台能够准确、高效地实现在线通信原理仿真实验,可以增强教学互动性,有利于学生深入理解理论知识,提高实验技能并激发学生的学习兴趣。 展开更多
关键词 通信原理 虚拟实验 教学平台 LABVIEW
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巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法 被引量:22
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作者 王丽杰 褚鸿锐 +1 位作者 杨羽翼 孙晓明 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期179-185,共7页
针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题,研究了巷道堆垛式立体车库车辆传送策略及智能测控方法.基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多存取进程并行优化控制,给出车库主体立式框架结构设计方案... 针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题,研究了巷道堆垛式立体车库车辆传送策略及智能测控方法.基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多存取进程并行优化控制,给出车库主体立式框架结构设计方案,研究多通道多层面条件下的车辆传送运送策略,运用混合可切换控制手段完成不同服务环境中高峰及其他时间段车库车辆的存取传送.采用工控计算机和单元车库控制器PLC作为网络节点,利用现场总线组建一主多从的二级监控车库控制管理网络,采用MCGS、VC++编制PLC组态控制软件及上位机管理软件.结果表明:多通道多层面巷道式车辆堆垛及其智能测控能够最大限度节约用地,仅双层设置就会使地面使用率提升约85%;且所提出测控方法能够解决车辆自动存取的优化控制问题,为进一步提高车库运行效率提供有效途径. 展开更多
关键词 立体车库 并行优化控制 进程互斥 基于邻域的有界深度优先搜索 可编程逻辑控制器
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中国剩余定理工程化求解方法及其应用 被引量:4
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作者 于晓洋 王洋 +2 位作者 于双 吴海滨 陈德运 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1630-1638,共9页
为了在多频相位测距技术中利用中国剩余定理进行相位解模糊,将该定理从整数域推广到实数域和模存在公约数的情况;然后提出一种余数测量值取整判据,在限定余数测量误差的前提下,根据各余数测量值的小数部分之差来确定余数测量值取整公式... 为了在多频相位测距技术中利用中国剩余定理进行相位解模糊,将该定理从整数域推广到实数域和模存在公约数的情况;然后提出一种余数测量值取整判据,在限定余数测量误差的前提下,根据各余数测量值的小数部分之差来确定余数测量值取整公式,形成了一种中国剩余定理工程化求解方法。该方法的理论分析、仿真验证和三周期相移结构光三维测量实验结果表明:满足余数测量误差限定条件时,实数解存在且其误差小于余数测量误差;平面景物的测量误差小于0.4%;实现了表面复杂景物的三维测量,测量结果视觉效果好。该方法具有较强的抗干扰能力、运算简单、计算量小、求解精度高,适用于工程中多频相位解模糊。 展开更多
关键词 中国剩余定理 取整判据 相位解模糊 多频相位测距 光学三维测量
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立体车库智能测控中三闭环电机控制系统 被引量:15
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作者 王丽杰 代敏 +1 位作者 刘志强 周真 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期107-115,共9页
针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设... 针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设计了基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制系统,给出了三闭环控制系统的速度、电磁力、位移运行曲线,并与开环状态下的系统波形进行了分析比较,结果表明:该方法能够降低电机转速的波动性、提高车辆传动的平稳性,电机转速的测量标准差可降至0.003 m/s;缩短堆垛机控制小车启动时间,系统响应时间降至0.0153 s;尤其是提高了电机运行过程中位移的跟踪性能,输出位移与输入位移的相对误差降低到1.9%,输出位移基本跟踪输入位移。说明永磁同步直线电机在基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方案下的控制效果能够满足立体车库优化控制需求。 展开更多
关键词 立体车库 永磁同步直线电机 闭环控制 矢量控制 稳定性 开环控制
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应用微波技术抑制光刻胶图形的坍塌与黏连 被引量:3
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作者 于明岩 施云波 +4 位作者 赵士瑞 郭晓龙 徐昕伟 景玉鹏 陈宝钦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期149-156,共8页
针对显影工艺中水的表面张力导致的高高宽比抗蚀剂图形的坍塌及黏连,提出了一种基于微波加热的干燥技术来有效改善纳米抗蚀剂图形的干燥效果。该方法利用微波穿透光刻胶结构直接加热光刻胶图形间隙中残存的去离子水,水分子吸收微波的光... 针对显影工艺中水的表面张力导致的高高宽比抗蚀剂图形的坍塌及黏连,提出了一种基于微波加热的干燥技术来有效改善纳米抗蚀剂图形的干燥效果。该方法利用微波穿透光刻胶结构直接加热光刻胶图形间隙中残存的去离子水,水分子吸收微波的光子能量迅速蒸发,从而有效地抑制光刻胶图形的坍塌与黏连现象。利用提出的基于微波加热的干燥方法,成功获取了高260nm、宽16nm的光刻胶线条组和直径为20nm的光刻胶柱形阵列,其中高高宽比线条组和由15 625根柱子组成的柱形阵列结构没有出现坍塌及黏连情况,验证了在微波产生的交变电场作用下,可以减小水分子团簇,降低水的表面张力。 展开更多
关键词 电子束光刻 光刻胶图形 坍塌 黏连 高宽比 微波加热
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地铁工程建设应急管理评估体系的构建 被引量:10
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作者 佟瑞鹏 丁健 方东平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期132-138,共7页
提出了兼顾多方视角和"天平原则"的地铁工程建设应急管理评估体系构建原则,从应急管理过程和应急管理职能两个维度建立评估体系框架;根据法律法规条例、权责现状调查、文献研究,细化评估指标并制定评估条款,选用主观性评估和... 提出了兼顾多方视角和"天平原则"的地铁工程建设应急管理评估体系构建原则,从应急管理过程和应急管理职能两个维度建立评估体系框架;根据法律法规条例、权责现状调查、文献研究,细化评估指标并制定评估条款,选用主观性评估和客观性评估相结合的评估方法;形成针对建设行政主管部门、建设单位、施工单位等不同应急管理主体的地铁工程建设应急管理评估体系,并进行了评估体系的科学性与系统性以及实用性与适用性的论证。 展开更多
关键词 地铁 工程建设 应急管理 评估体系
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基于巴克豪森效应的无损检测技术应用现状 被引量:4
11
作者 苑会娟 付剑 +4 位作者 李洪梅 李君忠 姜雪 杨赢 张恩静 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期75-78,共4页
基于巴克豪森效应的无损检测技术可用于应力、硬度、晶粒度、磨削烧伤等的检测,因其具有快速、无损、定量等优点而受到关注。综述了巴克豪森效应国内外研究现状。围绕基于巴克豪森效应的无损检测技术,介绍了其在应力、硬度、晶粒度、... 基于巴克豪森效应的无损检测技术可用于应力、硬度、晶粒度、磨削烧伤等的检测,因其具有快速、无损、定量等优点而受到关注。综述了巴克豪森效应国内外研究现状。围绕基于巴克豪森效应的无损检测技术,介绍了其在应力、硬度、晶粒度、磨削烧伤检测上的应用情况,并给出了应力、应变、硬度、晶粒度及磨削烧伤与磁巴克豪森噪声信号之间的关系。简述了MBN传感器设计要点。 展开更多
关键词 计量学 巴克豪森效应 应力 磨削烧伤 磁巴克豪森噪声传感器
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基于子图融合技术的图像增强算法 被引量:7
12
作者 赵蓝飞 王爱丽 +1 位作者 王博 吕鑫淼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2840-2848,共9页
自由参数的选取以及全局性的灰度映射函数限制了空域图像增强方法的性能。针对这一问题,从图像融合的角度出发,提出了一种基于子图融合技术的图像增强方法。首先,将自适应空域图像增强看作是一个图像融合过程,将通过枚举自由参数得到的... 自由参数的选取以及全局性的灰度映射函数限制了空域图像增强方法的性能。针对这一问题,从图像融合的角度出发,提出了一种基于子图融合技术的图像增强方法。首先,将自适应空域图像增强看作是一个图像融合过程,将通过枚举自由参数得到的子图序列作为待融合的图像;其次,根据图像细节、饱和度、亮度信息来计算待融合图像的权重;最后,根据估算的权重进行图像融合得到增强图像。另外,将这一方法应用于改进一些较为常用的空域图像增强算法,如:分段线性变换、Gamma校正、对比度拉伸变换等算法。根据实验结果可知,所提方法能够有效地提高空域图像增强的视觉效果。 展开更多
关键词 图像增强 图像融合 分段线性变换 GAMMA校正 对比度拉伸变换
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基于数字孪生及GA-BP神经网络的开关柜温升风险预测
13
作者 谢汶含 蒋永清 +2 位作者 孙大伟 王志伟 孙超 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第2期184-190,共7页
风电机组开关柜是风电场的重要电力设备之一,为保障开关柜的稳定运行和风电机组的安全,针对开关柜内部器件温升异常问题进行研究。采用数字孪生技术对开关柜温升状态进行数字化建模,设计开关柜数字孪生架构模型,在不同条件下仿真开关柜... 风电机组开关柜是风电场的重要电力设备之一,为保障开关柜的稳定运行和风电机组的安全,针对开关柜内部器件温升异常问题进行研究。采用数字孪生技术对开关柜温升状态进行数字化建模,设计开关柜数字孪生架构模型,在不同条件下仿真开关柜触头温升,通过GA-BP神经网络对温升数据进行训练学习,实现触头温升异常风险预测。研究结果表明:数字孪生体可再现物理开关柜运行的全部温度数据,通过GA-BP网络模型预测开关柜温升风险平均绝对百分比误差为0.03%,可实现温升风险准确预测,避免开关柜因温升过高而导致热故障发生。 展开更多
关键词 开关柜 温升 风险预测 数字孪生 GA-BP神经网络
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自适应比特功率分配的电力线通信OFDM系统仿真 被引量:4
14
作者 张旭辉 张礼勇 林海军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1060-1063,共4页
针对低压电力线通信信道的实际条件,探讨了相应的自适应正交频分(OFDM)系统模型。提出将具有全局优化进化能力的粒子群算法用于多用户自适应OFDM系统的比特、功率分配,能够提高频谱利用率,降低系统发射功率。采用改进的粒子群算法,增大... 针对低压电力线通信信道的实际条件,探讨了相应的自适应正交频分(OFDM)系统模型。提出将具有全局优化进化能力的粒子群算法用于多用户自适应OFDM系统的比特、功率分配,能够提高频谱利用率,降低系统发射功率。采用改进的粒子群算法,增大算法后期粒子位置的改变量,克服算法容易出现早熟收敛问题。在典型电力线信道环境的仿真分析表明,相比于已有算法,该算法在保证系统通信性能的同时,提高了运算速度。 展开更多
关键词 电力线通信 正交频分复用 比特分配 PSO算法
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三维表面轮廓的测量技术 被引量:3
15
作者 郑伟 王海英 +1 位作者 张礼勇 张克坚 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期52-53,共2页
简要介绍了用于三维表面轮廓测量的接触式和非接触式两种测量方法的优缺点 ,重点阐述了实体光栅法、正弦波相位调制法和白光相移干涉法三种非接触式测量方法的原理。提出了用白光相移干涉法进行三维表面轮廓测量应采用的系统结构和算法。
关键词 三维表面轮廓 测量技术 白光相移干涉法 接触式 非接触式 实体光栅法 正弦波相位调制法 系统结构
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窄带滤波微流量电磁流量计的相关技术 被引量:2
16
作者 牛滨 陈松景 +1 位作者 庞兵 梁原华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期148-151,160,共5页
微流量信号是叠加着多种噪声干扰的弱信号,为了准确提取流速信号,在电磁流量计中采用窄带滤波信号调理技术,滤除高次谐波,取出信号基波,再经相敏解调、低通滤波消除微分噪声和同相噪声,提高微流量信号的信噪比.根据窄带滤波对交变磁场... 微流量信号是叠加着多种噪声干扰的弱信号,为了准确提取流速信号,在电磁流量计中采用窄带滤波信号调理技术,滤除高次谐波,取出信号基波,再经相敏解调、低通滤波消除微分噪声和同相噪声,提高微流量信号的信噪比.根据窄带滤波对交变磁场的要求,提出并制作每个周期内激磁电流平均值恒定的恒均值电流源.对其在环境温度、电网电压发生变化时的稳定性进行了理论分析和实测验证.实际应用证明,可将电磁流量计测量下限扩展到0.002m3/h,实现微流量准确测量. 展开更多
关键词 窄带滤波 微流量测量 电磁流量计 激磁电流源
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自校准技术在VXI总线D/A模块中的应用 被引量:4
17
作者 纪铁军 任丽军 赵爱明 《电测与仪表》 北大核心 2002年第7期34-36,54,共4页
介绍了自校准技术在VXI总线D/A模块中的应用,详细讲解了自校准技术的实现细节,并给出了一种非线性系统实现自动校准的方法。该技术可广泛应用于电压源、电流源或高等级测试系统的设计中,大大提高系统的准确度及产品生产的自动化。
关键词 自校准技术 VXI总线 D/A模块 准确度
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基于显微形貌重建的XLPE电缆绝缘料纯净度测量技术 被引量:2
18
作者 赵洪 刘艳 +1 位作者 李长莉 于效宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1035-1039,共5页
本文针对交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘料纯净度检测的问题,研制了基于形貌重建的高速扫描测量系统。该测量系统采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片控制高速A/D转换器采集CCD数据,根据动态阈值压缩CCD扫描图像数据并对数据进行封装处理,在保留... 本文针对交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘料纯净度检测的问题,研制了基于形貌重建的高速扫描测量系统。该测量系统采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片控制高速A/D转换器采集CCD数据,根据动态阈值压缩CCD扫描图像数据并对数据进行封装处理,在保留杂质信息的前提下大幅地减少了待处理数据。封装数据通过USB2.0接口传输至上位机进行分析、记录和杂质图像重建。实验证明此系统测量实时准确,杂质形貌信息恢复完好。该系统适用于XLPE电缆绝缘料的缺陷检测和形貌测量。 展开更多
关键词 交联聚乙烯 杂质检测 数据处理 现场可编程门阵列
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基于图像处理技术的火焰检测算法研究 被引量:15
19
作者 王磊 童子权 《电子测量技术》 2010年第4期52-55,共4页
针对传统火焰检测方法可靠性不高、准确性不够的问题。本文提出了一种基于图像处理的火焰检测算法,通过计算火焰图像相关区域像素的数值,来直接对火焰燃烧的"有"、"无"做出判别。根据火焰在正常燃烧下分为初燃烧区... 针对传统火焰检测方法可靠性不高、准确性不够的问题。本文提出了一种基于图像处理的火焰检测算法,通过计算火焰图像相关区域像素的数值,来直接对火焰燃烧的"有"、"无"做出判别。根据火焰在正常燃烧下分为初燃烧区、完全燃烧区和燃尽区的特性,设计了相应区域的火焰检测算法,并给出了详细的检测流程。在实际环境下,对算法在燃烧器不同火焰燃烧状态下进行了验证。结果表明,所设计的的火检算法具有较高的可靠性和准确性,可以满足火焰检测的需要。 展开更多
关键词 图像处理 火焰检测 算法
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电机铜排表面毛刺缺陷检测技术研究 被引量:20
20
作者 范剑英 刘力源 赵首博 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期14-22,共9页
为了提高应用于工业环境下的大型电机转子导线的铜排毛刺检测精度和效率,针对铜排工件毛刺检测存在光学照明不均、毛刺种类繁多、检测识别率不高等问题,提出了一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷特征提取方法。设计了由硬件模块和图像... 为了提高应用于工业环境下的大型电机转子导线的铜排毛刺检测精度和效率,针对铜排工件毛刺检测存在光学照明不均、毛刺种类繁多、检测识别率不高等问题,提出了一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷特征提取方法。设计了由硬件模块和图像处理模块组成的毛刺缺陷自动识别系统。在各类毛刺特征分析的基础上,通过基于掩膜的图像优化算法得到待检测铜排标准图像;利用形态学算法构造出图像待检测区域并分割;最后提取缺陷特征并通过毛刺分类算法和针对各类毛刺的阈值去噪方案得到毛刺的判决结果,实现铜排毛刺的自动检测。实验结果显示,算法能快速准确地检测出毛刺缺陷,对铜排加工过程中产生的毛刺具有较高的鲁棒性,检出率接近98%,漏检率为0%,误检率为1.471%,能够满足工业检测的要求。 展开更多
关键词 毛刺检测 电机铜排 形态学处理 掩膜
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