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绝对式编码器输出信号的误差自动补偿
被引量：
5
1
作者
王义文
焦环宇
+5 位作者
刘献礼
李博
张帆
权超健
林长友
梅恒
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期89-94,共6页
针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最...
针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。
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关键词
绝对式编码器
游标编码
误差补偿
信号处理
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职称材料
基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统
被引量：
14
2
作者
王义文
屈冠彤
+2 位作者
付鹏强
李强
梅恒
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期14-19,共6页
为了实现对光栅表面缺陷的自动检测,开发了一种基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统。首先,搭建了系统硬件平台,分析并解决了关键检测难点;然后,在分析比较了几种传统边缘检测算法的基础上,介绍了边缘重绘算法,对光栅表面图像进行边缘检...
为了实现对光栅表面缺陷的自动检测,开发了一种基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统。首先,搭建了系统硬件平台,分析并解决了关键检测难点;然后,在分析比较了几种传统边缘检测算法的基础上,介绍了边缘重绘算法,对光栅表面图像进行边缘检测;最后,根据各种光栅表面缺陷特征,选取多个阈值定义多种光栅表面缺陷,提取特征缺陷并标记,开发了检测算法。实验结果表明:该系统检测精度达微米级,单个光栅检测效率为30 s左右,缺陷识别率在94%以上,误检率在4%以下,可在线实时检测多种光栅表面缺陷。
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关键词
机器视觉
光栅
缺陷检测
图像处理
特征提取
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职称材料
题名
绝对式编码器输出信号的误差自动补偿
被引量：
5
1
作者
王义文
焦环宇
刘献礼
李博
张帆
权超健
林长友
梅恒
机构
哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系
长春禹衡光学有限公司
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期89-94,共6页
基金
国家科技重大专项(2012ZX04001041)
文摘
针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。
关键词
绝对式编码器
游标编码
误差补偿
信号处理
Keywords
absolute encoder
nonius code
error compensation
signal processing
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统
被引量：
14
2
作者
王义文
屈冠彤
付鹏强
李强
梅恒
机构
哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系
长春禹衡光学有限公司
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期14-19,共6页
基金
国家科技重大专项(2012ZX04001041)
文摘
为了实现对光栅表面缺陷的自动检测,开发了一种基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统。首先,搭建了系统硬件平台,分析并解决了关键检测难点;然后,在分析比较了几种传统边缘检测算法的基础上,介绍了边缘重绘算法,对光栅表面图像进行边缘检测;最后,根据各种光栅表面缺陷特征,选取多个阈值定义多种光栅表面缺陷,提取特征缺陷并标记,开发了检测算法。实验结果表明:该系统检测精度达微米级,单个光栅检测效率为30 s左右,缺陷识别率在94%以上,误检率在4%以下,可在线实时检测多种光栅表面缺陷。
关键词
机器视觉
光栅
缺陷检测
图像处理
特征提取
Keywords
machine vision
grating
defect detection
image processing
feature extraction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
绝对式编码器输出信号的误差自动补偿
王义文
焦环宇
刘献礼
李博
张帆
权超健
林长友
梅恒
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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职称材料
2
基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统
王义文
屈冠彤
付鹏强
李强
梅恒
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016
14
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职称材料
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