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基于量纲分析和等效刚度法的套管柔性针弯曲特性研究
1
作者
赵燕江
张鹤
+1 位作者
钱程
张永德
《中国机械工程》
北大核心
2025年第3期455-462,共8页
针对套管柔性针的精准穿刺控制问题,对套管柔性针的弯曲特性进行了探究。通过旋量理论和指数积方程建立了套管柔性针的运动学模型,提出了基于量纲分析理论和等效刚度法的套管柔性针弯曲特性分析方法,确定了影响针弯曲变形的参数,并采用...
针对套管柔性针的精准穿刺控制问题,对套管柔性针的弯曲特性进行了探究。通过旋量理论和指数积方程建立了套管柔性针的运动学模型,提出了基于量纲分析理论和等效刚度法的套管柔性针弯曲特性分析方法,确定了影响针弯曲变形的参数,并采用函数回归方法确定了变曲率特性函数。变曲率特性实验表明系统误差在2 mm内,满足一般临床手术的精度要求,验证了套管柔性针的变曲率特性建模的精准性。
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关键词
微创介入手术
套管柔性针
运动学模型
变曲率特性
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职称材料
海参清洗剖切一体化设备设计
2
作者
杨胜
孙永军
+4 位作者
鞠文明
闫程振
李国正
王凯歌
王珊珊
《渔业现代化》
CSCD
北大核心
2024年第1期98-105,共8页
针对中国海参初加工缺少机械化清洗剖切设备,人工处理海参效率低、劳动强度大、产品质量差等问题,研发了一款海参清洗剖切一体化设备。该设备主要由清洗装置、升降翻转装置和剖切装置及控制系统组成。在PLC系统的控制下,清洗装置通过超...
针对中国海参初加工缺少机械化清洗剖切设备,人工处理海参效率低、劳动强度大、产品质量差等问题,研发了一款海参清洗剖切一体化设备。该设备主要由清洗装置、升降翻转装置和剖切装置及控制系统组成。在PLC系统的控制下,清洗装置通过超声波发生器与高压水雾喷头清洗海参体表及内部泥沙,升降翻转装置通过识别相机与丝杠式剪叉机构保证海参腹部朝下,最后通过剖切装置对向辊筒装置与圆盘刀实现海参内脏剖切及回收。通过设备运行及样机性能测试,结果显示:设备的最佳工艺参数为清洗装置传送带速度0.03 m/s,剖切装置上下辊筒间距30 mm,可实现满足要求的海参清洗剖切一体化作业。研究表明,该设备具有较好的稳定性,且在提高海参加工效率、减轻劳动负担、提升产品质量等方面效果显著,具有较好的推广应用前景。
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关键词
海参
清洗
剖切
一体化
PLC
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职称材料
题名
基于量纲分析和等效刚度法的套管柔性针弯曲特性研究
1
作者
赵燕江
张鹤
钱程
张永德
机构
哈尔滨理工大学
先进制造智能化技术教育部重点实验室
哈尔滨理工大学威海研究院
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第3期455-462,共8页
基金
国家自然科学基金(U23A20391,52775015)
山东省自然科学基金(ZR2023ME132)。
文摘
针对套管柔性针的精准穿刺控制问题,对套管柔性针的弯曲特性进行了探究。通过旋量理论和指数积方程建立了套管柔性针的运动学模型,提出了基于量纲分析理论和等效刚度法的套管柔性针弯曲特性分析方法,确定了影响针弯曲变形的参数,并采用函数回归方法确定了变曲率特性函数。变曲率特性实验表明系统误差在2 mm内,满足一般临床手术的精度要求,验证了套管柔性针的变曲率特性建模的精准性。
关键词
微创介入手术
套管柔性针
运动学模型
变曲率特性
Keywords
minimally invasive surgery
cannula flexible needle
kinematics model
variable-curvature characteristic
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
海参清洗剖切一体化设备设计
2
作者
杨胜
孙永军
鞠文明
闫程振
李国正
王凯歌
王珊珊
机构
哈尔滨理工大学威海研究院
山东好当家海洋发展股份有限公司
不详
出处
《渔业现代化》
CSCD
北大核心
2024年第1期98-105,共8页
基金
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)“海参产业高效智能关键技术创新与示范(2021TZXD008)”。
文摘
针对中国海参初加工缺少机械化清洗剖切设备,人工处理海参效率低、劳动强度大、产品质量差等问题,研发了一款海参清洗剖切一体化设备。该设备主要由清洗装置、升降翻转装置和剖切装置及控制系统组成。在PLC系统的控制下,清洗装置通过超声波发生器与高压水雾喷头清洗海参体表及内部泥沙,升降翻转装置通过识别相机与丝杠式剪叉机构保证海参腹部朝下,最后通过剖切装置对向辊筒装置与圆盘刀实现海参内脏剖切及回收。通过设备运行及样机性能测试,结果显示:设备的最佳工艺参数为清洗装置传送带速度0.03 m/s,剖切装置上下辊筒间距30 mm,可实现满足要求的海参清洗剖切一体化作业。研究表明,该设备具有较好的稳定性,且在提高海参加工效率、减轻劳动负担、提升产品质量等方面效果显著,具有较好的推广应用前景。
关键词
海参
清洗
剖切
一体化
PLC
Keywords
sea cucumber
cleaning
cutting
integrated
PLC
分类号
S986.1 [农业科学—捕捞与储运]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于量纲分析和等效刚度法的套管柔性针弯曲特性研究
赵燕江
张鹤
钱程
张永德
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
海参清洗剖切一体化设备设计
杨胜
孙永军
鞠文明
闫程振
李国正
王凯歌
王珊珊
《渔业现代化》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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