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用Hopfield网络优化空间机器人的路径
被引量：
2
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作者
郭琦
洪炳熔
张华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第8期970-973,共4页
采用人工神经网络中的基本Hopfield网,实现了空间机器人的路径规划,解决了对两两给定通路的若干空间站点,空间机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题.用Hopfield网解决最优化问题可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及...
采用人工神经网络中的基本Hopfield网,实现了空间机器人的路径规划,解决了对两两给定通路的若干空间站点,空间机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题.用Hopfield网解决最优化问题可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数,从而扩展网络对解决具体问题的适应性,具有并行处理能力强、方法简单、容易实现等诸多优点.
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关键词
HOPFIELD网络
空间机器人
路径规划
算法
最短巡游路径问题
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职称材料
题名
用Hopfield网络优化空间机器人的路径
被引量：
2
1
作者
郭琦
洪炳熔
张华
机构
哈尔滨
工业大学计算机科学与技术学院
哈尔滨汽轮机厂材料研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第8期970-973,共4页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2-4-1-2).
文摘
采用人工神经网络中的基本Hopfield网,实现了空间机器人的路径规划,解决了对两两给定通路的若干空间站点,空间机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题.用Hopfield网解决最优化问题可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数,从而扩展网络对解决具体问题的适应性,具有并行处理能力强、方法简单、容易实现等诸多优点.
关键词
HOPFIELD网络
空间机器人
路径规划
算法
最短巡游路径问题
Keywords
Motion planning
Neural networks
Optimization
Space stations
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
用Hopfield网络优化空间机器人的路径
郭琦
洪炳熔
张华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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