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手眼视觉系统变换关系的研究被引量：3: 1; 作者刘丹军兰玉杰蔡鹤皋《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期105-108,共4页; 手眼视觉系统是一类重要机器人视觉系统，在实现视觉实时跟踪控制过程中具有重要的作用．对手眼视觉系统的几何变换关系和微分变换关系进行了分析．基于这些变换关系，实现了手眼视觉系统跟踪平面物体匀速运动和转动的实验．; 关键词手眼视觉系统投影变换机器人视觉视觉系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

使用PSD设计非接触测距传感器及其性能分析被引量：8: 2; 作者王晓东赵杰蔡鹤皋《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期100-104,共5页; ＰＳＤ是一种新型的半寻体光电位置敏感器件，采用它和半导体激光器基于三角测量原理构成的测距传感器具有广阔的应用开发前景．本文详细地介绍了ＰＳＤ器件的特性，阐述了消除其暗电流和外界杂散光影响的ＰＳＤ检测电路原理，研究了设... 展开更多; 关键词非接触测量 PSD器件距离测量传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法被引量：1: 3; 作者兰玉杰刘丹军 +1 位作者蔡鹤皋邱维国《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期96-99,共4页; 距离信息的获取在机器人技术中是非常重要的。提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。这种方法通过控制深度方向上的一次移动，即可得到某些参数的标定解，从而克服了一些标定系统技术上的难点．通过实验验证... 展开更多; 关键词距离测量标定方法手眼系统视觉系统机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料