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题名基于多连杆机构的电动机械夹爪设计
被引量：2
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作者
任文博
颜兵兵
毕冉
任国宝
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机构
哈尔滨焊接研究院有限公司
佳木斯大学机械工程学院
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
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出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第5期76-79,158,共5页
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基金
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2021-KYYWF-0562)
黑龙江省高等教育本科教育教学改革研究重点委托项目(SJGZ20220123)。
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文摘
针对项目需求提出的夹爪平行开合夹紧工件、夹紧力可控、夹紧开合位置可控等特点,基于平行四边形机构与螺旋副的特性,提出了一种轻量化、大负载的电动机械夹爪的设计方案。针对三种不同夹取状态,建立了机械夹爪夹紧力的显性解析式,并借助有限元分析软件针对所需夹紧力最大的工况进行了模拟仿真,理论结果与仿真结果得到相互验证。最后搭建了工作样机并进行了试验研究,试验研究表明,该机械夹爪能够夹紧不同直径及重量的工件进行提升与翻转动作,满足了设计要求。
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关键词
电动机械夹爪
力学分析
仿真模拟
试验验证
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Keywords
electromechanical gripper
mechanical analysis
analogue simulation
test verification
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分类号
R496
[医药卫生—康复医学]
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