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平面涡卷弹簧的创新设计方法 被引量:4
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作者 王建国 《黑龙江科技信息》 2014年第17期4-4,共1页
在关节机器人中,采用涡卷弹簧平衡因重力引起的力矩,用有限元方法进行设计,对材料和工艺进行实验研究,在实际使用过程当中,得到接近预期的结果。
关键词 涡卷弹簧 重力平衡 有限元分析 机器人关节
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精密钢丝绳传动的应用探讨 被引量:2
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作者 王建国 《黑龙江科技信息》 2014年第16期23-23,共1页
精密钢丝绳传动与其他常用的传动方式相比具有很多不可比拟的优点,结合实际应用例的总结,对钢丝绳传动中的问题进行归纳论述。
关键词 钢丝绳 传动 张紧 机器人
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