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基于LCZOA算法的季冻区大型水利工程建设进度优化方法研究
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作者 耿敬 李秋洁 +1 位作者 李向阳 李明伟 《工程管理学报》 2025年第2期86-92,共7页
针对季冻区大型水利工程建设管理要求,计入冰河季冻因素,提出以工期最短、成本最少、质量最高和安全风险最低为优化目标,以建设强度和工程资源量为约束条件的季冻区大型水利工程建设进度规划模型(CSOM-LWCP-SFA);针对CSOM-LWCP-SFA模型... 针对季冻区大型水利工程建设管理要求,计入冰河季冻因素,提出以工期最短、成本最少、质量最高和安全风险最低为优化目标,以建设强度和工程资源量为约束条件的季冻区大型水利工程建设进度规划模型(CSOM-LWCP-SFA);针对CSOM-LWCP-SFA模型求解难题,基于莱维飞行策略和混沌扰动策略,改进斑马优化算法(ZOA)固有缺陷,提出一种新的莱维混沌斑马优化算法(LCZOA);利用LCZOA算法求解CSOM-LWCP-SFA模型,构建一种基于LCZOA算法的季冻区大型水利工程建设进度优化方法;并基于北方某大型水利工程建设数据,开展数值仿真试验。验证了季冻区大型水利工程建设进度优化方法具有良好的可行性与优越性,可为后续水利工程的智慧建设管理提供参考。 展开更多
关键词 大型水利工程 季冻区 多目标优化 斑马优化算法 莱维飞行策略 混沌扰动策略
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基于“兴趣-科研-探索”的船舶与海洋工程流体力学启发式教学模式初探 被引量:6
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作者 倪宝玉 戴绍仕 王诗平 《力学与实践》 北大核心 2020年第1期103-107,共5页
针对船舶与海洋工程流体力学课程的教学特点,提出一种“兴趣-科研-探索”的启发式教学模式。该教学模式以“兴趣驱动”为牵引,以“科研应用”为抓手,以“探索未知”为导向,最大限度地调动学生的主动学习能力和发散思维潜力。以空泡现象... 针对船舶与海洋工程流体力学课程的教学特点,提出一种“兴趣-科研-探索”的启发式教学模式。该教学模式以“兴趣驱动”为牵引,以“科研应用”为抓手,以“探索未知”为导向,最大限度地调动学生的主动学习能力和发散思维潜力。以空泡现象为例,将该模式与船舶与海洋工程流体力学知识点相结合,激发学生对于知识点的好奇和兴趣,加深学生对于知识点的掌握和应用,启发学生对于知识点的理解和想象,旨在为该课程教学探索一种新模式。 展开更多
关键词 教学模式 空泡现象 兴趣牵引 科研应用 探索未知
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船舶与海洋工程专业本科模块化教学体系构建与兴趣教学方法研究 被引量:12
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作者 刘旸 《船海工程》 2011年第4期74-77,共4页
针对船舶与海洋工程专业本科生教学现状和用人单位需求,以培养综合发展的高素质人才为目标,提出建立模块化教学体系。应用模糊神经网络法建立教学方法选择模型,提出以激发学生学习兴趣为本的教育教学改革方案,并提出多种有效的教学方法... 针对船舶与海洋工程专业本科生教学现状和用人单位需求,以培养综合发展的高素质人才为目标,提出建立模块化教学体系。应用模糊神经网络法建立教学方法选择模型,提出以激发学生学习兴趣为本的教育教学改革方案,并提出多种有效的教学方法。通过教学实践验证以上方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶与海洋工程专业 模块化教学 兴趣教学法
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船舶与海洋工程专业双语教学“预热—强化”模式的实证研究
4
作者 康庄 《航海教育研究》 2015年第3期56-58,共3页
针对船舶与海洋工程专业双语教学中存在的问题,提出"预热一强化"模式并进行课堂实践,通过自然观察法、访谈法进行验证。结果显示,该方法能够激发学生用英语探索专业问题的兴趣,巩固学生课堂学习的效果,能够为今后的双语教学... 针对船舶与海洋工程专业双语教学中存在的问题,提出"预热一强化"模式并进行课堂实践,通过自然观察法、访谈法进行验证。结果显示,该方法能够激发学生用英语探索专业问题的兴趣,巩固学生课堂学习的效果,能够为今后的双语教学探索提供实证性的支持。 展开更多
关键词 船舶与海洋工程专业 双语教学 “预热—强化”模式 实证研究
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海洋工程数值风-浪-流水池模拟及分析 被引量:8
5
作者 刘红兵 陈国明 +1 位作者 吕涛 黄翱 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期154-159,共6页
针对海洋工程中风-浪-流三者之间复杂的非线性相互作用,系统研究了风-浪-流相互作用机理。基于不可压缩Navier-Stokes方程,通过对FLUENT软件进行二次开发,构建了三维海洋工程数值风-浪-流水池。将数值水池模拟结果和理论值进行了对比,... 针对海洋工程中风-浪-流三者之间复杂的非线性相互作用,系统研究了风-浪-流相互作用机理。基于不可压缩Navier-Stokes方程,通过对FLUENT软件进行二次开发,构建了三维海洋工程数值风-浪-流水池。将数值水池模拟结果和理论值进行了对比,二者吻合较好,表明所建模型具有较高的精度;借助所建立的数值模型,成功模拟了波浪、波浪-海流以及海风-波浪-海流之间的相互耦合作用。研究结果表明,单独浪-流耦合作用时海流对于波浪运动参数具有较大影响,波流同向时,海流导致波浪传播速度和波长增大,幅值减小;波流逆向时,波浪传播速度和波长均减小,波幅增大,且海流速度越大,波浪参数增大或减小的幅度越明显。风-浪-流三者耦合作用时,风会导致波浪传播过程中波长增大,波幅减小,同时会导致波峰呈现一定倾角,加速波浪发生破碎。本文研究成果可为处于风-浪-流中的海洋工程结构物力学分析提供借鉴。 展开更多
关键词 数值风-浪-流水池 浪-流耦合 风-浪-流耦合 模拟分析
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石浦港下湾门航道工程潮流数值模拟研究 被引量:4
6
作者 温春鹏 李孟国 李文丹 《水道港口》 2013年第1期19-25,88,共8页
依据最新的水文实测资料,对石浦港的潮汐潮流特征进行了分析;并建立了基于不规则三角形网格的二维潮流数学模型,根据实测资料对模型进行了验证。在验证的基础上,对下湾门5万t级航道工程(开挖及炸礁通航)实施前后的流场进行了数值模拟计... 依据最新的水文实测资料,对石浦港的潮汐潮流特征进行了分析;并建立了基于不规则三角形网格的二维潮流数学模型,根据实测资料对模型进行了验证。在验证的基础上,对下湾门5万t级航道工程(开挖及炸礁通航)实施前后的流场进行了数值模拟计算,根据计算结果对工程前后的潮流特征及其变化进行了分析。研究结果表明:(1)工程海区潮汐属于正规半日潮类型,潮流性质属正规半日潮流型,潮流运动呈往复流形式;(2)岸线走向与涨落潮流走向基本一致;(3)航道总体挖深较小,流速变化很小,并未改变大范围海域潮流运动整体特征;开挖段航道流速呈减小的趋势,深槽水域流速呈增加趋势;(4)炸礁使得口门处航道轴线水域的流场趋于平顺,流向与航道走向基本一致,对周边流场基本没有影响;(5)方案实施后,对潮位变化无影响;下湾门口门处潮量增加,而其他口门潮量降低;(6)航道转弯位置、进港口门以及外海航道处横流较强,其他区段横流较弱。 展开更多
关键词 潮汐 潮流 航道 炸礁 数学模型 石浦港
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深海石油工程装备技术发展现状及展望 被引量:17
7
作者 孙巍 《中外能源》 CAS 2012年第9期9-14,共6页
深海工程装备主要包括深海钻采平台及辅助装备、物探装备、水下工程装备、深海运载与作业装备、超大型海洋浮式结构物等。半潜式平台是在坐底式平台基础上发展起来的一种深水浮式平台,解决了固定式平台不适于深水开发的问题。张力腿平... 深海工程装备主要包括深海钻采平台及辅助装备、物探装备、水下工程装备、深海运载与作业装备、超大型海洋浮式结构物等。半潜式平台是在坐底式平台基础上发展起来的一种深水浮式平台,解决了固定式平台不适于深水开发的问题。张力腿平台是在半潜式平台基础上发展起来的一种深水顺应式平台,解决了传统移动式平台的运动性能和定位难以满足深水作业需求的问题。单柱式平台的优点是运动稳定,安全性好,动态定位方便,便于拖航和安装,造价低。浮式生产储卸油船(FPSO)使海上油田开发避免了远距离长输管道和终端设施建设所需的工程投资,生产系统投产快、投资低,可转移重复使用,实现了油田的全海式开发。另外,随着世界各大石油公司在深海领域的投资不断增加,水下工程装备需求迅速上升。我国经过40多年的发展已形成了自升式钻井平台、坐底式钻井平台、导管架式平台三个技术系列,"海洋石油708"勘察船和"海洋石油981号"的投入使用,标志着我国海洋石油工业"深水战略"迈出了实质性步伐。目前我国在役的半潜式平台3座、FPSO船14艘。虽然我国海工企业已具备建造深海半潜式平台、FPSO的能力,但在规模、装备、技术水平和管理水平等方面仍存在差距。 展开更多
关键词 深海工程 半潜式平台 张力腿平台 浮式生产储卸油船 深水作业 水下工程装备
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水下爆炸冲击波作用下舰船总纵强度工程预报方法 被引量:1
8
作者 崔杰 李佳 +1 位作者 陈莹玉 郭建廷 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第6期110-114,180,共6页
水中兵器战斗部在水面舰船和潜艇附近爆炸对船体的总纵强度毁伤是目前国际上研究的前沿和热点。基于Taylor平板理论,计及自由液面截断效应,对船底表面处的耦合压力进行修正,推导并建立船体梁爆炸冲击弯矩的理论与计算方法,提出一套用于... 水中兵器战斗部在水面舰船和潜艇附近爆炸对船体的总纵强度毁伤是目前国际上研究的前沿和热点。基于Taylor平板理论,计及自由液面截断效应,对船底表面处的耦合压力进行修正,推导并建立船体梁爆炸冲击弯矩的理论与计算方法,提出一套用于水下爆炸作用下船体梁总纵强度估算方法。通过实验数据验证理论方法的正确性。结合理论方法开发相应的总纵强度预报软件,为舰船在冲击波载荷作用下的总纵强度工程化预报提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 舰船 水下爆炸 总体毁伤 冲击波
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船舶超大空间火灾环境下人员疏散模型
9
作者 张海鹏 李语松 +1 位作者 陈淼 郭明阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期53-61,共9页
针对船舶超大空间火灾对人员疏散能力的影响难以量化问题,本文基于元胞自动机理论,构建了一种行人个体自主分析火灾环境下温度和能见度影响的疏散模型(cellular automata model considering visibility and temperature, CAVT)。CAVT模... 针对船舶超大空间火灾对人员疏散能力的影响难以量化问题,本文基于元胞自动机理论,构建了一种行人个体自主分析火灾环境下温度和能见度影响的疏散模型(cellular automata model considering visibility and temperature, CAVT)。CAVT模型采用Sigmoid函数和历史实验数据建立温度、能见度与人员运动能力的映射关系,基于FDS数值模拟结果建立火灾环境场对人员个体运动能力影响的时空耦合关系,使用熵值法计算温度场和能见度场在火灾环境场中的权重。以某客船超大空间为例开展研究分析,结果表明:火灾环境下人员疏散时间受火源功率影响较大,火源位置影响较小,出口宽度大于3 m,不影响疏散效率。与Pathfinder软件相比,CAVT模型可更准确模拟人员因高温和低能见度导致的运动能力的动态下降反馈。 展开更多
关键词 船舶超大空间火灾 SIGMOID函数 人员疏散 熵值法 元胞自动机 能见度
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海洋工程大变形柔性结构非线性力学分析模型 被引量:4
10
作者 尉志源 仲伟东 +1 位作者 张橙 康庄 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1667-1674,共8页
为精确考虑海洋工程柔性结构物的大变形几何非线性问题,本文基于绝对节点坐标法(ANCF)、连续介质力学及有限元法的相关理论,建立了适用于大变形柔性构件的精确力学分析模型。通过在总体坐标下用斜率坐标代替传统的转角坐标,建立当前构... 为精确考虑海洋工程柔性结构物的大变形几何非线性问题,本文基于绝对节点坐标法(ANCF)、连续介质力学及有限元法的相关理论,建立了适用于大变形柔性构件的精确力学分析模型。通过在总体坐标下用斜率坐标代替传统的转角坐标,建立当前构形与参考构形下的参量映射关系,提出了以当前构形描述微元非线性几何关系的方法;由能量变分原理推导建立绝对节点坐标法梁单元的刚度矩阵、质量矩阵及外载荷矩阵,利用有限元法进行单元组装,形成静力和动力的平衡方程。利用FORTRAN语言编写计算程序,选取具有解析解的梁模型进行静力与动力程序验证,最后以缓波形钢悬链立管为例进行静力与动力计算,分析对比了立管的静态与动态特性。结果表明:本文绝对节点坐标法模型可以模拟出缓波形钢悬链立管的构型、张力及弯矩等基本特征,并且能够保持很好的精度。 展开更多
关键词 绝对节点坐标法 连续介质力学 有限元 柔性结构 大变形 力学模型 静力 动力
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青岛港董家口港区防波堤工程防浪效果研究 被引量:4
11
作者 栾英妮 刘海源 张华庆 《水道港口》 2010年第4期266-269,共4页
采用波浪整体物理模型试验方法,依据青岛董家口防波堤工程平面布置情况,针对S、SE和SSE3个浪向,研究港池内波高分布情况,并对防波堤口门宽度及防波堤堤头型式进行优化。通过改变防波堤堤头结构型式、轴线走向、口门宽度等,提出6种对比方... 采用波浪整体物理模型试验方法,依据青岛董家口防波堤工程平面布置情况,针对S、SE和SSE3个浪向,研究港池内波高分布情况,并对防波堤口门宽度及防波堤堤头型式进行优化。通过改变防波堤堤头结构型式、轴线走向、口门宽度等,提出6种对比方案,分别给出了港池内及各泊位处比波高,经过对比分析各防波堤布置方案的防浪效果,得到防浪效果较好的防波堤布置形式。 展开更多
关键词 防波堤 物理模型 对比方案
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船舶供电系统失电快速恢复方法
12
作者 杨立伟 方明 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期70-74,共5页
为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有... 为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有向图的每个顶点和边代表的线路节点。利用深度优先搜索遍历算法,逐一搜索故障指示器预警范围,定位失电故障位置;针对失电故障位置,启动船舶供电系统失电快速恢复模型,构建负载恢复供电速度最大化、开关动作次数最小化的失电恢复目标函数,利用差分进化算法求解满足目标函数条件的备用发电机组启停、负载开关切换方案,实现失电快速恢复。实验数据证明:此方法可在1.05 s范围内快速实现失电恢复。 展开更多
关键词 深度优先搜索遍历 失电定位 失电快速恢复 差分进化算法
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秦皇岛市人工岛工程潮流数值模拟研究 被引量:3
13
作者 张笑 严冰 《水道港口》 2017年第2期137-142,共6页
建立基于三角形网格的二维潮流数学模型,对秦皇岛市旅游休闲人工岛工程开展了潮流数值模拟研究。所建模型反映了该海域往复流形式的运动特征,流向主轴与等深线基本平行。模型结果表明:(1)人工岛建设影响范围仅限于人工岛周围局部海域。... 建立基于三角形网格的二维潮流数学模型,对秦皇岛市旅游休闲人工岛工程开展了潮流数值模拟研究。所建模型反映了该海域往复流形式的运动特征,流向主轴与等深线基本平行。模型结果表明:(1)人工岛建设影响范围仅限于人工岛周围局部海域。山海关港区及航道、秦皇岛港区及航道分别处于人工岛东西两侧流速减小区域内,山海关港区与秦皇岛港区间近岸水域处于流速增大区域内。(2)人工岛位置对流场影响较小,流速变化基本控制在0.10 m/s以内。最大涨、落潮流速变化分别为0.09 m/s和0.06 m/s。(3)双鱼造型轮廓光滑,水道内平均流速控制在0.36 m/s以内,最大流速为0.68 m/s。 展开更多
关键词 人工岛 数值模拟 潮汐 潮流
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基于Google Earth数据的水运工程数字地形快速构建方法 被引量:3
14
作者 牛新宇 耿贺松 +2 位作者 耿敬 韩宇 陈博文 《水运工程》 北大核心 2018年第5期67-71,共5页
数字地形的构建是实现可视化的重要组成部分。针对构建难度大、耗时长等问题,提出基于谷歌地球(Google Earth,GE)的数字地形数据快速获取方法和基于地理信息系统(GIS)的二维图纸精细化数字地形数据获取方法。通过不规则三角网(TIN)建模... 数字地形的构建是实现可视化的重要组成部分。针对构建难度大、耗时长等问题,提出基于谷歌地球(Google Earth,GE)的数字地形数据快速获取方法和基于地理信息系统(GIS)的二维图纸精细化数字地形数据获取方法。通过不规则三角网(TIN)建模原理与GIS可视化技术,实现了数字高程模型快速构建方法;结合Arc GIS与91卫图软件,根据研究区域重要性,建立了不同精度的数字地形;并以松花江干流汤原区段堤防工程为例,构建了研究区域的数字地形,验证了本文所提出方法的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 谷歌地球 GIS 数字地形 91卫图助手
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塔式立管的国内外工程应用现状 被引量:4
15
作者 康庄 孙丽萍 +3 位作者 沙勇 冯玮 曹静 贾旭 《船海工程》 2011年第5期174-179,共6页
考虑到塔式立管在中国南海油气开发工程中具有应用前景,通过调研,系统分析塔式立管的工程应用现状、结构特点、安装方式。
关键词 海洋工程 塔式立管 工程应用 海上安装
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面向水面无人艇的船舶舷号识别方法 被引量:2
16
作者 张韧然 张磊 苏玉民 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-54,共9页
[目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先... [目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先验知识对模型精度的影响,结合自适应锚框算法和正样本增强策略提高回归精度。针对深度神经网络(DNN)收敛困难的问题,改进损失函数,在保证网络收敛速度的同时提高神经网络训练的稳定性。最后,将改进的目标检查模型部署在无人艇上进行有效性验证。[结果]结果表明,所提算法在3级海情下能够准确识别船舶目标及其标志舷号,相比于原模型,改进后的YOLO算法在全类平均精度(mAP)方面提高了14%,识别速度满足实时要求。[结论]研究证明了所提舷号检测方法满足无人艇实时识别舷号任务的要求,并在复杂海洋环境中仍然具备识别能力。 展开更多
关键词 无人艇 舷号检测 可见光图像 YOLO算法 改进方法
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离散元方法及其在海洋工程中的应用综述
17
作者 刘红兵 蒋哲 +3 位作者 李辉 赵传洋 曲先强 盛其虎 《中国海洋平台》 2023年第1期83-89,共7页
离散元方法(Distinct Element Method,DEM)作为一种适于分析非连续介质力学行为的数值模拟方法,已广泛应用于海洋工程领域。介绍DEM基本原理,基于大量文献调研,归纳总结DEM在海洋工程中的应用现状,包括海洋工程装备与海冰、海床相互作... 离散元方法(Distinct Element Method,DEM)作为一种适于分析非连续介质力学行为的数值模拟方法,已广泛应用于海洋工程领域。介绍DEM基本原理,基于大量文献调研,归纳总结DEM在海洋工程中的应用现状,包括海洋工程装备与海冰、海床相互作用以及海床冲刷与颗粒运移模拟等方面的应用,并对DEM在海洋工程中的应用发展趋势进行探讨。 展开更多
关键词 离散元方法 海洋工程 颗粒单元 接触模型 数值模拟
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基于Kriging模型的船舶主机隔离系统抗冲击优化 被引量:1
18
作者 王茀凡 赵华讯 +1 位作者 王爽 郭君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1266-1272,共7页
为了提高系统的抗冲击性能和优化效率,本文以限位隔离系统的刚度阻尼等7个参数为设计变量,以系统冲击响应中的相对位移响应和绝对加速度响最大峰值为响应值建立Kriging代理模型。通过NSGA-II多目标优化算法对构建的代理模型进行多目标优... 为了提高系统的抗冲击性能和优化效率,本文以限位隔离系统的刚度阻尼等7个参数为设计变量,以系统冲击响应中的相对位移响应和绝对加速度响最大峰值为响应值建立Kriging代理模型。通过NSGA-II多目标优化算法对构建的代理模型进行多目标优化,优化目标为相对位移响应和绝对加速度响最大峰值两者和的最小值。与初始方案相比,优化后系统相对位移响应降低了27.139%,绝对加速度响应降低了37.846%。结果表明:建立的代理模型对隔离系统的冲击响应有较精确的预报作用,优化后船舶主机隔离系统的抗冲击得到明显提高。 展开更多
关键词 船舶主机 隔离系统 多目标优化 Kriging代理模型 冲击响应 试验设计 最优拉丁方 NSGA-Ⅱ算法
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船舶冲击环境网络预报的参数主成分分析方法
19
作者 赵晓俊 郭君 +1 位作者 杨俊杰 赵华讯 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1655-1661,共7页
针对由于船舶水下爆炸冲击的强非线性特征引起的在利用神经网络进行冲击环境预报时精度不高的问题,本文采用一种基于主成分分析的方法对网络模型的输入参数作降维处理从而提高精度。利用矩阵特征值提取和矩阵变换,通过主成分分析方法以... 针对由于船舶水下爆炸冲击的强非线性特征引起的在利用神经网络进行冲击环境预报时精度不高的问题,本文采用一种基于主成分分析的方法对网络模型的输入参数作降维处理从而提高精度。利用矩阵特征值提取和矩阵变换,通过主成分分析方法以及因子分析对原始数据样本进行数据降维处理,再选择适应的网络对冲击谱值进行快速预报。实验结果表明:主成分选取主要参考特征值的大小及下降趋势,保留陡降段的特征值,并分析过渡段特征值的取舍;同时验证了对参数实施去相关处理和降维处理可以明显改善神经网络的预报准确性。 展开更多
关键词 参数降维 矩阵变换 因子分析 主成分 神经网络 水下爆炸 冲击环境 快速预报
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面向冰区船舶航线的混合规划算法
20
作者 刘文博 鲁阳 薛彦卓 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2065-2074,共10页
针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真... 针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真结果表明:改进蚁群算法能以更快的迭代速度规划出静态环境中的全局航线,节点删除算法可剔除冗余节点,降低后续算法的计算复杂度,改进滚动窗口算法能在全局航线的基础上,有效规避环境中的动态障碍物,求解出混合环境中符合冰区船舶运动性能的最终航线。 展开更多
关键词 冰区船舶 极地航运 航线规划 栅格环境 蚁群算法 滚动窗口算法 混合算法 动态避障
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