检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于深度卷积判别网络的人脸比对方法被引量：1: 1; 作者谷凤伟陆军 +1 位作者刘子玄蔡成涛《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1770-1782,共13页; 针对实际应用中人脸比对面临着场景复杂性高、光照、遮挡等问题,为了提高人脸比对准确率,本文提出了一种基于深度卷积判别网络的人脸比对算法MTC-FaceNetSDM。建立了MTC-FaceNetSDM的深度卷积神经网络,在FaceNet网络前端中融合多任务级... 展开更多; 关键词人脸比对深度卷积判别网络多任务级联卷积神经网络相似度判别模块人脸特征向量; 在线阅读下载PDF 职称材料

全局注意力关系网络的小样本船舶识别被引量：14: 2; 作者孟浩田洋 +1 位作者孙宇婷李涛《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期220-227,共8页; 实际场景中采集的船舶目标类别样本数量不均衡,模型训练易导致过拟合。传统迁移学习的数据集划分存在类别交叉,造成未标注新类别识别精度低。为解决上述问题,提出了一种跨目标通用全局注意力机制与关系度量网络融合的小样本船舶识别算... 展开更多; 关键词小样本船舶识别全局注意力关系度量网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

点邻域尺度差异描述的点云配准算法被引量：9: 3; 作者陆军陈坤范哲君《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期128-134,共7页; 针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法。在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺... 展开更多; 关键词点云配准点邻域尺度差异形状指数二重筛选全局最优; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于关键点的点对特征三维目标识别算法被引量：13: 4; 作者陆军韦攀毅王伟《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期200-207,共8页; 针对复杂场景下的三维点云目标识别速度慢,准确率低的问题,提出了一种基于关键点的点对特征三维目标识别算法.通过直接对关键点建立点对特征,避免了周围邻域局部曲面的特征计算,具有空间维度小和计算速度快的特点.使用哈希表存储,加快... 展开更多; 关键词目标识别哈希表快速投票聚类筛选位姿优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法被引量：13: 5; 作者谷凤伟陆军夏桂华《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期107-115,共9页; 非限制场景下存在光照、遮挡和姿态变化等问题,这严重影响了人脸识别模型的性能和准确度。针对该问题,本文对facenet进行改进,提出了一种基于facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法facenetPDN。首先,构建facenetPDN深度卷积神经网络,在fa... 展开更多; 关键词非限制场景人脸识别 facenet 多任务级联卷积神经网络人脸检测皮尔森相关系数欧氏距离人脸数据集; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制被引量：1: 6; 作者赵杰蔡成涛乔人杰《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期849-857,共9页; 本文提出了一种具有动态预设性能的有限时间控制方案,用于解决具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的无人水面艇(unmanned surface vehicles,USVs)的轨迹跟踪问题。传统预设性能采用静态预设性能函数,当外部扰动较大时,跟踪误差有超... 展开更多; 关键词水面无人艇预设性能动态预设性能函数轨迹跟踪有限时间扩张状态观测器超螺旋积分滑模抗扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度卷积判别网络的人脸比对方法被引量：1: 1; 作者谷凤伟陆军刘子玄蔡成涛; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1770-1782,共13页; 基金国家自然科学基金项目(52171332) 黑龙江省自然科学基金项目(F201123).; 文摘针对实际应用中人脸比对面临着场景复杂性高、光照、遮挡等问题,为了提高人脸比对准确率,本文提出了一种基于深度卷积判别网络的人脸比对算法MTC-FaceNetSDM。建立了MTC-FaceNetSDM的深度卷积神经网络,在FaceNet网络前端中融合多任务级联卷积神经网络得到MTC-FaceNet网络,实现实际场景中的人脸检测提取目标人脸;利用深度卷积神经网络获取高维人脸深度特征,并将FaceNet网络的欧氏距离模块替换为所提出的相似度判别模块SDM,用于高维人脸特征向量比对;最终,利用自制的人脸数据集C-facev1,结合CASIA-WebFace人脸数据集对本文人脸比对算法进行训练,使用人脸数据集LFW和CASIA-FaceV5对训练后的模型进行性能评估。实验结果表明:本文所设计的MTC-FaceNetSDM的人脸比对准确率比MTC-FaceNet整体提高1.48%,对中国人脸比对准确率提高3.80%,可实现多人种的人脸比对,同时该算法具备良好的鲁棒性和泛化能力,达到优良的人脸比对效果,可实际应用于人脸验证系统。; 关键词人脸比对深度卷积判别网络多任务级联卷积神经网络相似度判别模块人脸特征向量; Keywords face matching deep convolution discrimination network multitask cascaded convolutional neural net-work similarity discrimination module face feature vector; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全局注意力关系网络的小样本船舶识别被引量：14: 2; 作者孟浩田洋孙宇婷李涛; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期220-227,共8页; 基金船舶态势智能感知系统研制(MC-201920-X01)项目资助。; 文摘实际场景中采集的船舶目标类别样本数量不均衡,模型训练易导致过拟合。传统迁移学习的数据集划分存在类别交叉,造成未标注新类别识别精度低。为解决上述问题,提出了一种跨目标通用全局注意力机制与关系度量网络融合的小样本船舶识别算法。该方法通过在关系网络中引入全局注意力机制,利用关系网络提取到的原始特征,经过全局注意力机制平滑不均衡类别间的目标特征,并与关系网络提取的原始特征融合后进行特征距离度量。该方法增强了全局特征之间的一致性,有利于学习不变的目标特征,提升少样本少标签的船舶目标识别性能,解决了训练过程中类别不均衡导致的过拟合问题。利用自己采集制作的船舶数据集对本文方法进行测试实验,识别精度提高了5.6%(5-shot)、3.2%(1-shot),减小了不均衡类别对模型目标识别造成的影响,增强了模型的鲁棒性。; 关键词小样本船舶识别全局注意力关系度量网络; Keywords few shot ship recognition universal attention relation network; 分类号 TH89 [机械工程—精密仪器及机械] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名点邻域尺度差异描述的点云配准算法被引量：9: 3; 作者陆军陈坤范哲君; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期128-134,共7页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)。; 文摘针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法。在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间。在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的方法,提取的点具有很好的代表性。在对应关系寻找方面,提出一种基于欧式距离的对应点二重筛选方法,找出对应点对集,设计了基于全局距离的全局最优点云变换矩阵求取方法。实验结果表明,点邻域尺度差异描述的点云配准算法具有良好的配准精度和稳健的噪声鲁棒性。; 关键词点云配准点邻域尺度差异形状指数二重筛选全局最优; Keywords point cloud registration point neighborhood scale difference shape index double screening global optimum; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于关键点的点对特征三维目标识别算法被引量：13: 4; 作者陆军韦攀毅王伟; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期200-207,共8页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)。; 文摘针对复杂场景下的三维点云目标识别速度慢,准确率低的问题,提出了一种基于关键点的点对特征三维目标识别算法.通过直接对关键点建立点对特征,避免了周围邻域局部曲面的特征计算,具有空间维度小和计算速度快的特点.使用哈希表存储,加快了特征匹配的时间.利用快速投票方案对模型点云和场景点云进行匹配识别,生成候选位姿,利用贪婪算法对候选位姿进行聚类与筛选,采用ICP算法对物体位姿进行优化,基于配准后的点云重叠情况完成目标识别.对提出的算法在多个数据集以及真实场景下进行了实验,验证了所提出的识别方法具有可行性和有效性,且对噪声的鲁棒性较强,具有一定的实际工程应用价值.; 关键词目标识别哈希表快速投票聚类筛选位姿优化; Keywords target recognition hash table fast voting clustering and filtering posture optimization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法被引量：13: 5; 作者谷凤伟陆军夏桂华; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期107-115,共9页; 基金黑龙江省自然科学基金项目(F201123).; 文摘非限制场景下存在光照、遮挡和姿态变化等问题,这严重影响了人脸识别模型的性能和准确度。针对该问题,本文对facenet进行改进,提出了一种基于facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法facenetPDN。首先,构建facenetPDN深度卷积神经网络,在facenet前端融合多任务级联卷积神经网络进行人脸检测提取目标人脸。然后,通过深度神经网络提取人脸深度特征信息,采用皮尔森相关系数判别模块替换facenet中的欧氏距离判别模块实现人脸深度特征判别。最后,使用CASIA-WebFace和CASIA-FaceV5人脸数据集训练网络。为了证明本文方法的有效性,训练后的模型在LFW和celeA人脸数据集进行测试和评估,并进行对比分析。实验结果表明,改进后的facenetPDN方法的准确度比原来整体提高了1.34%,在融合训练集下提高了0.78%,该算法鲁棒性和泛化能力优良,可实现多人种的人脸识别,对非限制场景下人脸目标具有良好的识别效果。; 关键词非限制场景人脸识别 facenet 多任务级联卷积神经网络人脸检测皮尔森相关系数欧氏距离人脸数据集; Keywords unrestricted scene face recognition facenet multi-task cascaded convolutional neural network face detection Pearson correlation coefficient euclidean distance face dataset; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制被引量：1: 6; 作者赵杰蔡成涛乔人杰; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室哈尔滨工程大学电子政务建模仿真国家工程实验室; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期849-857,共9页; 基金国家重点研发项目(2019YFE0105400) 船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422117)。; 文摘本文提出了一种具有动态预设性能的有限时间控制方案,用于解决具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的无人水面艇(unmanned surface vehicles,USVs)的轨迹跟踪问题。传统预设性能采用静态预设性能函数,当外部扰动较大时,跟踪误差有超出预设性能边界的风险。本文设计一种新型的动态预设性能函数,使得USVs跟踪误差始终保持在预设的边界内;基于齐次积分滑模面、有限时间扩张状态观测器和超螺旋积分滑模控制,提出了一种有限时间控制算法。该算法可以实现跟踪误差快速收敛和有界扰动连续补偿,提高了系统鲁棒性并削弱了滑模抖振现象。理论分析证明了USVs闭环系统的全局有限时间稳定性,仿真及比较结果验证了所设计控制方案的有效性和优越性。; 关键词水面无人艇预设性能动态预设性能函数轨迹跟踪有限时间扩张状态观测器超螺旋积分滑模抗扰动; Keywords unmanned surface vehicles prescribed performance dynamic prescribed performance function trajectory tracking finite time extended-state-observer super-twisting integral terminal sliding mode anti-disturbance; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度卷积判别网络的人脸比对方法	谷凤伟陆军刘子玄蔡成涛	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	全局注意力关系网络的小样本船舶识别	孟浩田洋孙宇婷李涛	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	点邻域尺度差异描述的点云配准算法	陆军陈坤范哲君	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于关键点的点对特征三维目标识别算法	陆军韦攀毅王伟	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法	谷凤伟陆军夏桂华	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2022	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制	赵杰蔡成涛乔人杰	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料