船舶控制系统故障诊断神经网络专家系统的研究

1

作者 王科俊 金鸿章 +1 位作者 李国斌 吕岩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期1-7,共7页

将神经网络技术应用于船舶控制系统故障诊断专家系统，给出了系统的组成和知识的表达方法；提出了自增长动态网络学习算法，其优点在于学习迅速，能动态建造多层网；

关键词 船舶 控制系统 故障诊断 神经网络 专家系统

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球-杆系统的非线性问题 被引量：12

2

作者 何朕 王毅 +1 位作者 周长浩 刘彦文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期550-553,共4页

球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题．分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的．提出了一种极点配置的方法来避免自振荡．仿真和实验验证了这一判断．所采取的稳定措施也是正确的．

关键词 球-杆系统 自振荡 滞环特性 极点配置

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柴油机调速系统的数学模型 被引量：39

3

作者 黄曼磊 唐嘉亨 郭镇明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期20-25,共6页

建立了柴油机调速系统的数学模型，解决了柴油发电机组的非线性问题，利用差分方程对柴油机调速系统进行了计算机仿真通过计算机仿真实验结果表明，本文提出的数学模型是合理的。

关键词 柴油机 调速系统 电子调速器 数学模型

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水下机器人运动控制和仿真的数学模型 被引量：18

4

作者 李殿璞 赵爱民 迟岩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期22-30,共9页

水下机器人是一个复杂的非线性对象，建立水下机器人普遍、规范、实用数学模型的问题备受关注本文给出了这样一种模型其特点是：（１）取类似线性系统状态方程的形式；（２）只涉及矩阵乘积运算；（３）为表达粘性水动力提出一合理... 水下机器人是一个复杂的非线性对象，建立水下机器人普遍、规范、实用数学模型的问题备受关注本文给出了这样一种模型其特点是：（１）取类似线性系统状态方程的形式；（２）只涉及矩阵乘积运算；（３）为表达粘性水动力提出一合理简化方案；（４）把所有可能用于操作控制的因素都表达为控制量，便于进行多种操作控制； 展开更多

关键词 水下机器人 潜器 仿真 运动控制 机器人

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基于遗传算法的模糊控制器设计 被引量：5

5

作者 陆军 华克强 +1 位作者 李殿璞 李保全 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第1期35-41,共7页

将遗传算法引入到模糊控制器设计中，用以自动寻优模糊控制规则，得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短，超调小等优点；并对模糊规则表采用自然数编码策略，针对纯滞后对象特点，给出了性能指标函数，讨论了复制、交叉、变异等遗传操... 将遗传算法引入到模糊控制器设计中，用以自动寻优模糊控制规则，得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短，超调小等优点；并对模糊规则表采用自然数编码策略，针对纯滞后对象特点，给出了性能指标函数，讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用，并对各种方法进行了对比性研究；最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真。 展开更多

关键词 遗传算法 模糊控制器 设计

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PWM BDCM 高精度伺服系统设计与实现 被引量：14

6

作者 刘胜 荆兆寿 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期47-53,共7页

介绍了由无刷直流力矩电机与ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性最后，给出了实际系统台面运行的试验结果试验结果表明伺服系统构成方案是可行的。

关键词 伺服系统 PWM功放装置 直流力矩电机 设计 BDCM

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非线性动态系统辨识的神经网络结构和可行性研究 被引量：2

7

作者 王科俊 李国斌 李殿璞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期52-57,共6页

在讨论各种非线性动态系统辨识模型的基础上，给出相应模型的神经网络实现方案，并首次提出实现非线性动态系统的回归状态模型的新型神经网络结构—神经网络状态空间辨识模型．从理论上证明了使用神经网络实现这些模型的可行性．

关键词 神经网络 非线性动态系统 系统辨认 可行性

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智能化航迹仪的步进电机变速控制技术及间隙补偿的研究 被引量：1

8

作者 钱华明 袁赣南 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期91-96,共6页

基于进一步提高智能化航迹仪性能的需要，本文从实时性和准确性两个方面，分析和研究了智能化航迹仪中步进电机的加减速控制技术和齿轮间隙误差补偿，改进和完善了字库设计实用结果表明。

关键词 步进电机 变速控制 间隙补偿 智能化航迹仪

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声纳基阵方位角姿态鲁棒控制 被引量：1

9

作者 刘胜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期46-51,共6页

基于内模原理的鲁棒控制理论,进行了猎雷声纳基阵方位角姿态鲁棒控制系统的设计,进行了阶跃输入和等效正弦输入下的数字仿真,当系统参数在一定范围内变化时。所设计的系统具有满意的性能。

关键词 导航 声纳基阵 姿态 鲁棒控制 数字仿真 方位角

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CCV潜器运动控制方案的研究

10

作者 宋军 许晓明 华克强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期58-65,共8页

介绍新型随控布局潜器的概念，给出了潜器的运动方程，并结合潜器的具体结构及变结构控制理论的优点，设计了潜器的控制系统。

关键词 水下机器人 随控布局飞行器 潜器 运动控制方案

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船舶摇摆运动和声纳基阵姿态的控制与稳定 被引量：5

11

作者 乐慧康 谈振藩 黄德鸣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第5期33-39,共7页

根据矢量空间坐标变换的原理，分析了船舶摇摆运动在声纳基阵转动轴上的分解原理。

关键词 船舶 摇摆运动 声纳基阵控制 稳定系统

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具有降阶未建模和有界干扰鲁棒间接自校正控制 被引量：2

12

作者 宋苏 曲佳文 +1 位作者 孟浩 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期7-15,共9页

提出了一种新的鲁棒间接极点配置自校正控制算法，该算法用于含降阶未建模动态和有界干扰受控对象，可获得系统局部鲁棒稳定性。

关键词 自适应控制 极点配置 鲁棒性 自校正控制

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船舶控制模型的建立及仿真 被引量：2

13

作者 李学忠 张冰 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第4期14-19,共6页

在给定航空母舰主尺度及线型图的基础上，建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型，采用微分方程的最小二乘拟合法，将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化，而与频率无关的控制模型，并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加... 在给定航空母舰主尺度及线型图的基础上，建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型，采用微分方程的最小二乘拟合法，将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化，而与频率无关的控制模型，并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证。 展开更多

关键词 最小二乘法 船舶 控制模型 水动力模型 仿真

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艉轴转速在船舶组合导航系统中的应用 被引量：2

14

作者 张世新 赵琳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期106-107,共2页

以哈尔滨工程大学研制的组合导航显控台在艇上加装的艉轴转速装置为基础，介绍了艉轴转速的原理、功能以及在实际艇上的应用，实践表明。

关键词 组合导航系统 艉轴转速 船舶 导航设备

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鲁棒直接自适应控制算法 被引量：1

15

作者 宋苏 臧传德 +1 位作者 孟浩 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第2期34-41,共8页

提出了一种直接自适应控制算法,把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制系统的全局鲁棒稳定。仿真实验说明了其有效性。

关键词 自适应控制 预报控制 鲁棒性 算法

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一种变结构神经网络控制器的设计方法 被引量：1

16

作者 马洁 宋军 谈振藩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第4期32-36,共5页

把变结构控制与人工神经网络有机地结合起来，从而形成一种新型的变结构神经网络控制器。

关键词 变结构控制 神经网络 滑动模态 非线性控制

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典型反舰武器命中规律的研究 被引量：3

17

作者 丛望 李金 卫三民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期58-62,共5页

重点研究了反舰导弹、激光炸弹和鱼雷的命中规律，并给出了这些命中规律的数学模型和相应的数字仿真结果由仿真结果可见，利用文中给出的数学模型，可以方便地模拟不同类型的上述３种反舰武器对于不同舰船的命中规律。

关键词 舰艇 反舰导弹 鱼雷 激光炸弹 仿真 命中规律

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解武器—目标分配问题的神经网络方法 被引量：28

18

作者 朱齐丹 胡绍勇 +1 位作者 宋福香 黄蕾 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期36-41,共6页

提出一种解武器—目标分配（ＷｅａｐｏｎＴａｒｇｅｔＡｓｉｇｎｍｅｎｔ，简称ＷＴＡ）问题的神经网络方法，该方法依据二值神经网理论，建立武器与目标的组合关系，设计出一种合理而有效的并行算法，应用此算法分配迎击武器使毁伤全... 提出一种解武器—目标分配（ＷｅａｐｏｎＴａｒｇｅｔＡｓｉｇｎｍｅｎｔ，简称ＷＴＡ）问题的神经网络方法，该方法依据二值神经网理论，建立武器与目标的组合关系，设计出一种合理而有效的并行算法，应用此算法分配迎击武器使毁伤全部目标的失败概率达到最小经过多个战例的仿真，结果表明，这种算法不但收敛速度快。 展开更多

关键词 二值 WTA 并行算法 神经网络 武器目标分配

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DRNN神经网络用于船舶横摇运动的时间序列预报 被引量：15

19

作者 王科俊 李国斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期39-45,共7页

首次将具有内部时延的内回归神经网络用于船舶横摇运动的时间序列预报，取得了良好的结果文中给出对角回归神经网络模型和学习算法，并对学习算法的收敛性进行了分析利用对角回归神经网络对船舶横摇运动的时间序列预报表明，通过离... 首次将具有内部时延的内回归神经网络用于船舶横摇运动的时间序列预报，取得了良好的结果文中给出对角回归神经网络模型和学习算法，并对学习算法的收敛性进行了分析利用对角回归神经网络对船舶横摇运动的时间序列预报表明，通过离线学习内回归神经网络能掌握系统的动态特性。 展开更多

关键词 神经网络 船舶 横摇运动 时间序列预报 耐波性

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几种变学习率的快速BP算法比较研究 被引量：12

20

作者 王科俊 李国斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期31-35,共5页

首先将作者见到的各种变学习率的快速ＢＰ算法分成了３类；然后针对两类不同的问题对它们进行了大量的对比实验研究；根据实验结果指出，对各种以变学习率为基础的快速ＢＰ算法，应视具体应用问题慎重选择。

关键词 神经网络 BP算法 快速BP算法 变学习率

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