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极地航行船舶及海洋平台防冰和除冰技术研究进展
被引量:
38
1
作者
谢强
陈海龙
章继峰
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2017年第1期45-53,共9页
极地具有气候环境极端恶劣、海气交换强烈、湿度很大等特点,在此航行(或冰区航行)的船舶和海洋平台结构表面极易形成覆冰,它不仅影响设备操作,更直接威胁到船舶和海洋平台的安全。对国内外极地航行船舶及海洋平台防冰和除冰技术的现状...
极地具有气候环境极端恶劣、海气交换强烈、湿度很大等特点,在此航行(或冰区航行)的船舶和海洋平台结构表面极易形成覆冰,它不仅影响设备操作,更直接威胁到船舶和海洋平台的安全。对国内外极地航行船舶及海洋平台防冰和除冰技术的现状进行综述。首先,介绍覆冰对极地航行船舶及海洋平台不同部位的影响和危害程度。然后,归纳和分析国内外现有防冰和除冰方法与技术,包括电加热、红外线、超声导波等主动除冰方法,以及超疏水涂层、牺牲性涂层、水润滑涂层以及低交联度界面滑移涂层等被动除冰方法。最后,总结现有防冰和除冰技术在极地航行船舶及海洋平台上的适用性及优缺点,为极地航行船舶及海洋平台的防除冰设计提供参考。
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关键词
极地船舶
海洋平台
防冰
除冰
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职称材料
海洋水下立体观测技术装备发展研究
被引量:
15
2
作者
马蕊
赵修涛
柳存根
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2020年第6期19-25,共7页
建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据,是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性,对比了国内外相关装备的发展现状,进一步剖析我国领域发展面临的问题,研判作为海洋水...
建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据,是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性,对比了国内外相关装备的发展现状,进一步剖析我国领域发展面临的问题,研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究认为,我国海洋观测平台技术有了很大进步,但在海洋关键传感器、高精度传感器方面依然落后于世界先进水平;海洋观测的大数据与实际需求之间有所脱节,海洋传感器缺乏改进平台支撑。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议,以期为相关领域中长期发展提供方向参照。
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关键词
海洋观测
海底观测网
水下移动观测平台
水下传感器
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职称材料
高校协同创新平台组织结构与运行机制研究
被引量:
24
3
作者
仲崇娜
苏屹
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
2015年第6期29-34,共6页
在对协同创新相关研究进行综述的基础上,分析了高校协同创新平台组织结构的基本类型,构建了基于模拟分散制的高校协同创新平台。从信任建立、文化磨合、资源整合、沟通协调、产权和利益分配、考核激励等方面,研究了高校协同创新平台的...
在对协同创新相关研究进行综述的基础上,分析了高校协同创新平台组织结构的基本类型,构建了基于模拟分散制的高校协同创新平台。从信任建立、文化磨合、资源整合、沟通协调、产权和利益分配、考核激励等方面,研究了高校协同创新平台的运行过程。以哈尔滨工程大学深海工程与高技术船舶协同创新中心为例,探讨了高校协同创新平台构建思路。
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关键词
高校创新
协同创新
组织结构
运行机制
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职称材料
开放式创新研究述评及展望
被引量:
3
4
作者
孙冰
徐晓菲
万旭东
《管理现代化》
CSSCI
北大核心
2015年第1期124-126,共3页
通过对R&D Management、Technovation及Research Policy等10余种权威外文期刊中149篇相关文献的梳理,分析了开放式创新资源的获取与挖掘、开放式创新模式与效果,并以此为基础预测未来的研究趋势。以期在厘清开放式创新复杂研究结构...
通过对R&D Management、Technovation及Research Policy等10余种权威外文期刊中149篇相关文献的梳理,分析了开放式创新资源的获取与挖掘、开放式创新模式与效果,并以此为基础预测未来的研究趋势。以期在厘清开放式创新复杂研究结构的同时,为进一步的探索奠定理论基础。
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关键词
开放式创新
创新资源
创新模式
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职称材料
舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制
被引量:
2
5
作者
朱齐丹
王立鹏
+1 位作者
张智
姜星伟
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1532-1538,共7页
为实现舰载机纵向自动着舰,提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先,建立基于偏差形式的舰载机纵向着舰非线性模型,根据航母实时运动状态动态求解飞机着舰过程平衡点,并获得线性模型的动态系统矩阵;其...
为实现舰载机纵向自动着舰,提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先,建立基于偏差形式的舰载机纵向着舰非线性模型,根据航母实时运动状态动态求解飞机着舰过程平衡点,并获得线性模型的动态系统矩阵;其次,提出纵向着舰高维风险建模理论,并通过BP神经网络训练样本数据建立风险模型,根据高维风险模型构建预测控制的时变权值矩阵,给出并证明求解最优控制量的若干定理,推导出相应线性矩阵不等式,并设计状态观测器来观测当前无法直接测量的着舰状态。最后,在半物理仿真平台上验证建立的着舰引导律,通过仿真曲线证明了算法的可行性和有效性。
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关键词
自动着舰
预测控制
甲板运动补偿
动平衡点
风险建模
线性矩阵不等式
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职称材料
一维有源相扫串馈形式阵列雷达测角误差分析
被引量:
1
6
作者
王延暴
郝小宁
+1 位作者
董官明
周永伟
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期839-843,共5页
针对串馈形式一维有源相扫搜索雷达俯仰角度覆盖范围宽、色散角大以及雷达倾斜角存在造成的雷达方位角、俯仰角误差问题,本文依据各角度之间的几何关系,推导出了一维有源相扫相控阵雷达方位角度、俯仰角度与色散角、雷达倾斜角的关系公...
针对串馈形式一维有源相扫搜索雷达俯仰角度覆盖范围宽、色散角大以及雷达倾斜角存在造成的雷达方位角、俯仰角误差问题,本文依据各角度之间的几何关系,推导出了一维有源相扫相控阵雷达方位角度、俯仰角度与色散角、雷达倾斜角的关系公式。相比常规修正方法,无需复杂的坐标变换,计算量小,更利于工程实现。通过对雷达检飞数据分析,验证了修正算法的正确性、有效性,该修正算法可以进一步提高类似雷达产品的角度测量精度。
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关键词
一维有源相控阵雷达
频率扫描
串馈
色散角
倾斜角
测角精度
测角误差
角度修正
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职称材料
题名
极地航行船舶及海洋平台防冰和除冰技术研究进展
被引量:
38
1
作者
谢强
陈海龙
章继峰
机构
哈尔滨工程大学
智能结构与先进复合材料实验室
哈尔滨工程大学科学技术研究院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2017年第1期45-53,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51379048)
文摘
极地具有气候环境极端恶劣、海气交换强烈、湿度很大等特点,在此航行(或冰区航行)的船舶和海洋平台结构表面极易形成覆冰,它不仅影响设备操作,更直接威胁到船舶和海洋平台的安全。对国内外极地航行船舶及海洋平台防冰和除冰技术的现状进行综述。首先,介绍覆冰对极地航行船舶及海洋平台不同部位的影响和危害程度。然后,归纳和分析国内外现有防冰和除冰方法与技术,包括电加热、红外线、超声导波等主动除冰方法,以及超疏水涂层、牺牲性涂层、水润滑涂层以及低交联度界面滑移涂层等被动除冰方法。最后,总结现有防冰和除冰技术在极地航行船舶及海洋平台上的适用性及优缺点,为极地航行船舶及海洋平台的防除冰设计提供参考。
关键词
极地船舶
海洋平台
防冰
除冰
Keywords
polar ship
offshore platforms
anti-icing
deicing
分类号
U674.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海洋水下立体观测技术装备发展研究
被引量:
15
2
作者
马蕊
赵修涛
柳存根
机构
上海交通
大学
船舶海洋与建筑
工程
学院
哈尔滨工程大学科学技术研究院
出处
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2020年第6期19-25,共7页
基金
中国工程院咨询项目“海洋装备发展战略研究”(2020-ZD-02)。
文摘
建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据,是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性,对比了国内外相关装备的发展现状,进一步剖析我国领域发展面临的问题,研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究认为,我国海洋观测平台技术有了很大进步,但在海洋关键传感器、高精度传感器方面依然落后于世界先进水平;海洋观测的大数据与实际需求之间有所脱节,海洋传感器缺乏改进平台支撑。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议,以期为相关领域中长期发展提供方向参照。
关键词
海洋观测
海底观测网
水下移动观测平台
水下传感器
Keywords
ocean observation
sea floor observatory network
underwater vehicle
underwater sensor
分类号
P715 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
高校协同创新平台组织结构与运行机制研究
被引量:
24
3
作者
仲崇娜
苏屹
机构
哈尔滨工程大学科学技术研究院
哈尔滨工程大学
经济管理学院
出处
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
2015年第6期29-34,共6页
基金
黑龙江省教育教学改革项目(GJZ201301011)
高等学校博士科学点专项科研基金资助项目(20122304120021)
+4 种基金
黑龙江省教育厅人文社会科学项目(12534030
12534028)
黑龙江省社会科学研究项目(12B072)
中央高校基本科研费专项基金(HEUCF140914)
黑龙江省博士后启动基金项目(LBH-Q13050)
文摘
在对协同创新相关研究进行综述的基础上,分析了高校协同创新平台组织结构的基本类型,构建了基于模拟分散制的高校协同创新平台。从信任建立、文化磨合、资源整合、沟通协调、产权和利益分配、考核激励等方面,研究了高校协同创新平台的运行过程。以哈尔滨工程大学深海工程与高技术船舶协同创新中心为例,探讨了高校协同创新平台构建思路。
关键词
高校创新
协同创新
组织结构
运行机制
分类号
G644 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
开放式创新研究述评及展望
被引量:
3
4
作者
孙冰
徐晓菲
万旭东
机构
哈尔滨工程大学
经济管理学院
哈尔滨工程大学科学技术研究院
出处
《管理现代化》
CSSCI
北大核心
2015年第1期124-126,共3页
基金
国家自然科学基金项目(71173059
71372020)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20132304110025)
文摘
通过对R&D Management、Technovation及Research Policy等10余种权威外文期刊中149篇相关文献的梳理,分析了开放式创新资源的获取与挖掘、开放式创新模式与效果,并以此为基础预测未来的研究趋势。以期在厘清开放式创新复杂研究结构的同时,为进一步的探索奠定理论基础。
关键词
开放式创新
创新资源
创新模式
分类号
F273.1 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制
被引量:
2
5
作者
朱齐丹
王立鹏
张智
姜星伟
机构
哈尔滨工程大学
自动化学院
哈尔滨工程大学科学技术研究院
中国航空工业无线电电子
研究
所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1532-1538,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51409053
61603110)
+1 种基金
国家国际科技合作专项项目(2013DFR10030)
中央高校基本科研业务专项资金项目(HEUCF160409)
文摘
为实现舰载机纵向自动着舰,提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先,建立基于偏差形式的舰载机纵向着舰非线性模型,根据航母实时运动状态动态求解飞机着舰过程平衡点,并获得线性模型的动态系统矩阵;其次,提出纵向着舰高维风险建模理论,并通过BP神经网络训练样本数据建立风险模型,根据高维风险模型构建预测控制的时变权值矩阵,给出并证明求解最优控制量的若干定理,推导出相应线性矩阵不等式,并设计状态观测器来观测当前无法直接测量的着舰状态。最后,在半物理仿真平台上验证建立的着舰引导律,通过仿真曲线证明了算法的可行性和有效性。
关键词
自动着舰
预测控制
甲板运动补偿
动平衡点
风险建模
线性矩阵不等式
Keywords
automatic landing
predictive control
deck motion compensation
dynamic balance point
risk modeling
linear matrix inequalities
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一维有源相扫串馈形式阵列雷达测角误差分析
被引量:
1
6
作者
王延暴
郝小宁
董官明
周永伟
机构
西安电子
工程
研究
所目标指示雷达总体部
哈尔滨工程大学科学技术研究院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期839-843,共5页
基金
兵器工业集团公司基础性创新团队基金项目(YJJ18ZT101)
文摘
针对串馈形式一维有源相扫搜索雷达俯仰角度覆盖范围宽、色散角大以及雷达倾斜角存在造成的雷达方位角、俯仰角误差问题,本文依据各角度之间的几何关系,推导出了一维有源相扫相控阵雷达方位角度、俯仰角度与色散角、雷达倾斜角的关系公式。相比常规修正方法,无需复杂的坐标变换,计算量小,更利于工程实现。通过对雷达检飞数据分析,验证了修正算法的正确性、有效性,该修正算法可以进一步提高类似雷达产品的角度测量精度。
关键词
一维有源相控阵雷达
频率扫描
串馈
色散角
倾斜角
测角精度
测角误差
角度修正
Keywords
1-dimension active-phase array radar
frequency sweep
string feed
dispersion angle
tilt angle
angle measurement accuracy
angle measurement error
angle correction
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
极地航行船舶及海洋平台防冰和除冰技术研究进展
谢强
陈海龙
章继峰
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2017
38
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职称材料
2
海洋水下立体观测技术装备发展研究
马蕊
赵修涛
柳存根
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2020
15
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职称材料
3
高校协同创新平台组织结构与运行机制研究
仲崇娜
苏屹
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
2015
24
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职称材料
4
开放式创新研究述评及展望
孙冰
徐晓菲
万旭东
《管理现代化》
CSSCI
北大核心
2015
3
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职称材料
5
舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制
朱齐丹
王立鹏
张智
姜星伟
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
6
一维有源相扫串馈形式阵列雷达测角误差分析
王延暴
郝小宁
董官明
周永伟
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
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