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多波束测深声呐自主数据质量监测及门限控制
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作者 周天 袁伟家 +1 位作者 杜伟东 陈宝伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期902-909,921,共9页
为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形... 为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形跟踪门限控制抗差性。仿真和湖上试验显示该方法能判定数据有效性、适应地形变化,并提供合理深度门限,适用于多波束测深声呐系统的在线数据质量监测和无人自主控制。 展开更多
关键词 水面无人艇 多波束测深声呐系统 数据质量监测 门限控制 自主化
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基于量子行为粒子群算法的舱室噪声监测点优化布置
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作者 郭强 时胜国 何辉辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1488-1496,共9页
针对舱室噪声在线监测及声场预报问题,本文提出了一种基于量子行为粒子群算法的舱室内部声监测点优化布置方法。根据研究频段范围确定所需声腔模态阶数,计算全部备选监测点位置处各阶声腔模态的声场分布,采用模态置信矩阵作为目标函数,... 针对舱室噪声在线监测及声场预报问题,本文提出了一种基于量子行为粒子群算法的舱室内部声监测点优化布置方法。根据研究频段范围确定所需声腔模态阶数,计算全部备选监测点位置处各阶声腔模态的声场分布,采用模态置信矩阵作为目标函数,基于量子行为粒子群算法对监测点位置进行优化,获得优化布置方案。从声腔模态采样的正交性及内外声场响应的角度与其他测点布置方案进行了性能比较。研究表明:本文方法优化得到的测点布置方案采集声腔模态信息更全面,可有效提升舱室内声场的重建精度和基于舱室内声场监测的水下辐射噪声预报精度。 展开更多
关键词 测点优化布置 舱室噪声在线监测 量子行为粒子群算法 声腔模态 模态置信矩阵 水下辐射噪声预报 声场预报 声激励
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浅海质点振速场强度的深度分布特性
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作者 张海刚 谢金怀 +2 位作者 刘佳琪 龚李佳 李智 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期995-1005,共11页
质点振速场强度的深度分布特性对水声探测与估计具有重要影响.基于简正波非相干模态和变换到角度积分的近似条件,推导出质点振速的非相干简正波的角度积分形式,避免了本征值和本征函数的复杂计算,并揭示了质点振速强度在声源深度及对称... 质点振速场强度的深度分布特性对水声探测与估计具有重要影响.基于简正波非相干模态和变换到角度积分的近似条件,推导出质点振速的非相干简正波的角度积分形式,避免了本征值和本征函数的复杂计算,并揭示了质点振速强度在声源深度及对称深度具有显著变化特性的物理机理.数值结果表明:非相干质点振速的角度积分解析式可实现快速计算,并可较好地表征出质点振速强度的深度分布特性;同时,由于简正波模态幅度函数的叠加效应,垂直质点振速与水平质点振速的深度分布存在显著差异性;随后,以质点振速强度差为研究对象,分析了水平距离、声源频率、声速剖面及海水深度等参数对质点振速场强度的深度分布特性的影响.相关结论可为基于矢量场的被动目标深度估计提供理论依据. 展开更多
关键词 质点振速 深度分布 声源深度 简正波模态叠加
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多目标击水声信号特征关联方法
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作者 李研赫 邹男 +4 位作者 张丽敏 刘冰 修贤 吴宗铮 傅可一 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1921-1932,共12页
目标入水产生的击水声信号形式复杂,在海洋尖刺干扰的影响下易造成漏报和虚警,当多目标不等间隔陆续入水,不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联。针对上述问题,提出一种多目标击水声信号关联方法。通过经验模态分解将检测到... 目标入水产生的击水声信号形式复杂,在海洋尖刺干扰的影响下易造成漏报和虚警,当多目标不等间隔陆续入水,不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联。针对上述问题,提出一种多目标击水声信号关联方法。通过经验模态分解将检测到的瞬态信号分解为固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),并提取各阶IMF的频谱等特征,利用灰色关联分析,模糊C均值聚类两种算法实现多击水声信号的关联,为后续的分布式定位提供必要条件。仿真结果表明:当特征参数个数为6时,两种方法的目标关联正确率分别可达98%和87%;当测量节点个数为7时,两种方法的目标关联正确率分别可达95%和87%。仿真结果证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 击水声信号 多目标关联 瞬态信号 特征关联
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矢量声呐技术理论基础及应用发展趋势 被引量:15
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作者 杨德森 朱中锐 田迎泽 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第3期185-192,共8页
相较于传统声呐,矢量声呐可获得更为丰富的声场信息,因此该技术得到了广泛应用。文章从物理、数学、信号处理、信息量、低频探测性能以及目标定位方面给出了矢量声呐技术优势的理论基础,回顾了矢量声呐在自由场条件下的成功推广应用情况... 相较于传统声呐,矢量声呐可获得更为丰富的声场信息,因此该技术得到了广泛应用。文章从物理、数学、信号处理、信息量、低频探测性能以及目标定位方面给出了矢量声呐技术优势的理论基础,回顾了矢量声呐在自由场条件下的成功推广应用情况,重点介绍了作者团队在舰载矢量声呐应用中所取得的突破性进展,理论上解决了典型声障板条件下矢量声呐的应用基础问题,技术上突破了矢量声呐的适装性问题,同时展望了矢量声呐未来的发展趋势。 展开更多
关键词 矢量声呐 声障板 信号处理
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载波频率不一致且频谱严重交叠干扰下的盲自适应多用户检测试验研究 被引量:4
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作者 葛威 殷敬伟 +2 位作者 杨光 郑茂醇 李恩玉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期353-360,共8页
运动水声多用户通信时,干扰用户的载波频率很可能和期望用户的载波频率不再一致。针对运动水声多用户通信载波频率不一致时的多址干扰(MAI)问题,提出了适用于载波频率不一致下的盲自适应多用户检测(BAMUD)算法。利用虚拟用户技术,将期... 运动水声多用户通信时,干扰用户的载波频率很可能和期望用户的载波频率不再一致。针对运动水声多用户通信载波频率不一致时的多址干扰(MAI)问题,提出了适用于载波频率不一致下的盲自适应多用户检测(BAMUD)算法。利用虚拟用户技术,将期望用户的多途干扰(码间干扰)虚拟成MAI,即将水声多用户通信系统中的信道均衡环节和MAI抑制环节整合成一个环节,简化通信系统结构;利用卡尔曼滤波(KF) BAMUD(KF-BAMUD)算法的MAI抑制特性,即利用了KF在最小均方误差准则下的最优估计特性,抑制载波频率不一致下的虚拟MAI,有效估计出期望用户的传输数据,实现多用户通信。在渤海和渤海结冰期进行了载波频率不一致下的多用户通信试验,良好试验效果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多用户通信 盲自适应多用户检测 载波频率不一致 干扰抑制 虚拟用户
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