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1
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水下机器人移动式对接的全局路径规划方法 |
朱子健
姜言清
李柯垚
孙伟杰
李舒畅
许健鑫
张文君
武皓微
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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智能水下机器人技术展望 |
徐玉如
庞永杰
甘永
孙玉山
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《智能系统学报》
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2006 |
125
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3
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复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制 |
万磊
张英浩
孙玉山
李岳明
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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4
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欠驱动智能水下机器人的自抗扰路径跟踪控制 |
万磊
张英浩
孙玉山
李岳明
何斌
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
14
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5
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基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制 |
万磊
张英浩
孙玉山
李岳明
何斌
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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6
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欠驱动水下机器人航迹跟踪控制 |
万磊
崔士鹏
张国成
曹建
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
13
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7
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智能水下机器人路径规划研究现状与展望 |
孙玉山
冉祥瑞
张国成
王力锋
王建
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
31
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8
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多水下机器人编队的组网通信方法研究 |
黄海
李岳明
庞永杰
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
11
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9
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水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制 |
李岳明
万磊
孙玉山
张国成
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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10
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鱼雷形水下机器人非线性航迹跟踪控制 |
苏玉民
曹建
徐锋
张国成
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
8
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11
|
水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法 |
万磊
杨勇
李岳明
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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12
|
改进的模拟退火算法在水下机器人S面运动控制参数优化中的应用 |
孙玉山
李岳明
张英浩
万磊
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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13
|
仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行游动数值研究 |
刘焕兴
苏玉民
庞永杰
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《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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14
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北极冰下双自主水下机器人协同地形匹配导航 |
姜言清
马东
李智慧
李晔
马腾
徐雪峰
侯冬冬
张文君
武皓微
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
4
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15
|
垂直面欠驱动自治水下机器人定深问题的自适应输出反馈控制 |
张利军
齐雪
赵杰梅
庞永杰
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
15
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16
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仿海蟹机器人游泳足水动力学分析与实验研究 |
王海龙
王刚
陈曦
王立权
靳励行
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
5
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17
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智能水下机器人路径规划方法综述 |
孙玉山
王力锋
吴菁
冉祥瑞
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《舰船科学技术》
北大核心
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2020 |
19
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18
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水下机器人的动态Petri递归神经网络控制方法 |
黄海
万磊
庞永杰
唐旭东
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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19
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人工势场和虚拟结构相结合的多水下机器人编队控制 |
潘无为
姜大鹏
庞永杰
李岳明
张强
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
56
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20
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智能水下机器人自主回收的双目视觉定位 |
徐硕
姜言清
李晔
刘善昌
丁硕硕
马东
齐昊东
张文君
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
9
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