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肥大型船整流附体的性能研究被引量：5: 1; 作者沈海龙蔡昊鹏苏玉民《船舶力学》 EI 北大核心 2012年第4期359-367,共9页; 肥大型船从船舯到船艉,船体的横剖面形状及其面积变化剧烈,从而导致在桨盘面处产生"钩"状或"兔耳"状的舭涡,通过加装整流附体的方式来改善桨盘面处的伴流分布,对于螺旋桨的减震降噪、螺旋桨推进效率的提高是一种有... 展开更多; 关键词 CFD 伴流分数尾流场肥大型船舭涡整流鳍前置导管补偿导管; 在线阅读下载PDF 职称材料

北极通航船舶溢油的运动数值预测与应急处置被引量：3: 2; 作者梁霄李巍林建国《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期61-65,共5页; 基于北极海域脆弱的生态环境特点,为了将溢油污染危害降至最低,以FLUENT为研究平台,建立多项因素共同作用下的船舶溢油模型,分析溢油在有冰海域中的运动特点。结果表明;当冰盖存在时溢油会黏附于冰的下表面,扩散范围小于相同温度下自由... 展开更多; 关键词北极船舶通航溢油污染数值预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法被引量：24: 3; 作者廖煜雷庄佳园 +1 位作者李晔庞永杰《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期428-434,共7页; 讨论欠驱动无人水面艇的轨迹规划和跟踪控制问题,并考虑动力学模型不确定性和环境干扰力的影响.对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹,规划方法将获得船体坐标系下的参考跟踪速度和加速度.然后基于滑模控制方法提出一种轨迹跟踪控制律... 展开更多; 关键词欠驱动无人艇轨迹跟踪滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究被引量：10: 4; 作者廖煜雷万磊庄佳园《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期416-422,共7页; 针对无人水面艇（USV）系统因其强非线性和不确定性且难以建立精确的数学模型而难以控制的问题，进行了嵌入式运动控制研究。为某单泵喷水推进型无人水面艇设计了嵌入式运动控制系统，分别从软件和硬件两个方面实现了该嵌入式控制系统... 展开更多; 关键词无人水面艇(USV) 运动控制嵌入式系统 S面控制 α-β-γ滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

Myring型回转体直航阻力计算及艇型优化被引量：20: 5; 作者庞永杰王亚兴 +1 位作者杨卓懿高婷《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1093-1098,共6页; 在水下智能机器人(AUV)方案设计阶段,针对如何在主尺度和巡航速度确定的前提下得到直航阻力最小的回转体形状这个问题,以Myring型回转体为研究对象,利用计算流体力学(CFD)方法计算其在水中做匀速直航运动时的阻力并与试验值比较以验证... 展开更多; 关键词水下智能机器人回转体阻力模型试验多岛遗传算法流体力学网格生成壁面函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

肥大型船伴流场数值模拟的网格划分方法研究被引量：22: 6; 作者沈海龙苏玉民《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1190-1198,共9页; 船体伴流场的预报与分析,对于螺旋桨的减震降噪、螺旋桨推进效率的提高是至关重要的.为寻求适合肥大型船伴流场的数值预报方式,使用通用CFD前处理软件ICEM CFD探讨了某肥大型船伴流场数值模拟的网格划分方法,并对影响该肥大型船尾部伴... 展开更多; 关键词 CFD 伴流分数尾流场肥大型船网格划分; 在线阅读下载PDF 职称材料

某散货船导流鳍设计与节能效果预报研究被引量：3: 7; 作者沈海龙苏玉民《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期71-76,共6页; 针对船舶节能减排理论与技术研究中船舶水动力节能技术的需求,通过安装导流附体的方式来改善桨盘面处的伴流分布,对于螺旋桨的减震降噪、螺旋桨推进效率的提高是一种有效的措施.基于CFD技术,研究了某散货船船桨舵相互干扰水动力性能的... 展开更多; 关键词 CFD 节能减排船桨舵相互干扰导流鳍散货船; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名肥大型船整流附体的性能研究被引量：5: 1; 作者沈海龙蔡昊鹏苏玉民; 机构哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室; 出处《船舶力学》 EI 北大核心 2012年第4期359-367,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51009038); 文摘肥大型船从船舯到船艉,船体的横剖面形状及其面积变化剧烈,从而导致在桨盘面处产生"钩"状或"兔耳"状的舭涡,通过加装整流附体的方式来改善桨盘面处的伴流分布,对于螺旋桨的减震降噪、螺旋桨推进效率的提高是一种有效的措施。基于CFD技术,在准确预报了某肥大型船伴流场的基础上,参考流经桨盘面的三维流线绕船体分布的特点,分别设计了螺旋桨前置导管、补偿导管和整流鳍,预报并分析了各附体对船体尾流场的影响,分析了整流附体的工作机理,比较了工作于各附体伴流场中螺旋桨的效率。计算结果显示,加装整流附体后,桨盘面处的舭涡消失了,并且三种附体对螺旋桨的效率都有显著的提升。; 关键词 CFD 伴流分数尾流场肥大型船舭涡整流鳍前置导管补偿导管; Keywords CFD wake fraction wake stream field full-formed ships bilge vortex commutated fin; 分类号 U661.313 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北极通航船舶溢油的运动数值预测与应急处置被引量：3: 2; 作者梁霄李巍林建国; 机构大连海事大学交通装备与海洋工程学院大连海事大学环境科学与工程学院哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室; 出处《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期61-65,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN052); 文摘基于北极海域脆弱的生态环境特点,为了将溢油污染危害降至最低,以FLUENT为研究平台,建立多项因素共同作用下的船舶溢油模型,分析溢油在有冰海域中的运动特点。结果表明;当冰盖存在时溢油会黏附于冰的下表面,扩散范围小于相同温度下自由海面上的油膜扩散范围;部分溢油会被卷吸到冰盖表面并继续迁移,加速了冰盖的融化;溢油点距离冰盖较近时造成的污染范围小于较远时的污染范围。以此为基础对冰区溢油防治措施的应用进行探讨,提出可在冰区采用围油栏与积冰联合围控、在积冰较多海水中喷洒消油剂以及在距离北极大陆较远海域使用燃烧法等应急措施来控制溢油污染,有助于我国北极通航环境管理办法的制定。; 关键词北极船舶通航溢油污染数值预测; Keywords arctic shipping rout oil spill pollution simulation forecast; 分类号 X55 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法被引量：24: 3; 作者廖煜雷庄佳园李晔庞永杰; 机构哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室; 出处《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期428-434,共7页; 基金国家自然科学基金(No.50909025) 中央高校基本科研业务费专项资金(No.HEUCFZ1003)资助; 文摘讨论欠驱动无人水面艇的轨迹规划和跟踪控制问题,并考虑动力学模型不确定性和环境干扰力的影响.对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹,规划方法将获得船体坐标系下的参考跟踪速度和加速度.然后基于滑模控制方法提出一种轨迹跟踪控制律.通过理论分析可得,该控制律不但能保证无人艇轨迹跟踪的渐进稳定性,而且保证艏摇运动是有界输入有界输出稳定的.进行数值仿真,无人艇均实现了对封闭或开放轨迹的跟踪以及定位控制,验证了所提方法的可行性和有效性.; 关键词欠驱动无人艇轨迹跟踪滑模控制; Keywords underactuated autonomous surface vehicle（ASV） trajectory tacking sliding-mode control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究被引量：10: 4; 作者廖煜雷万磊庄佳园; 机构哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期416-422,共7页; 基金 863计划（2008AA092301）,国家自然科学基金（50909025/E091002）和水下智能机器人技术重点实验室研究基金（HEUFT08017）资助项目.; 文摘针对无人水面艇（USV）系统因其强非线性和不确定性且难以建立精确的数学模型而难以控制的问题，进行了嵌入式运动控制研究。为某单泵喷水推进型无人水面艇设计了嵌入式运动控制系统，分别从软件和硬件两个方面实现了该嵌入式控制系统的体系结构。为了满足嵌入式无人水面艇控制系统对数据处理实时性和可靠性的需求，在S面运动控制器的基础上引入了α-β-γ滤波器。海试和湖试试验结果表明所设计的控制器和滤波器具有良好的控制性能，试验验证了该控制系统的可行性和可靠性。; 关键词无人水面艇(USV) 运动控制嵌入式系统 S面控制 α-β-γ滤波器; Keywords unmanned surface vehicle （USV）, motion control, embedded system, S surface control, α-β-γ filter; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Myring型回转体直航阻力计算及艇型优化被引量：20: 5; 作者庞永杰王亚兴杨卓懿高婷; 机构哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1093-1098,共6页; 基金国防科学工业委员会基础研究基金资助项目(9140C270305120C2701 A2420110001); 文摘在水下智能机器人(AUV)方案设计阶段,针对如何在主尺度和巡航速度确定的前提下得到直航阻力最小的回转体形状这个问题,以Myring型回转体为研究对象,利用计算流体力学(CFD)方法计算其在水中做匀速直航运动时的阻力并与试验值比较以验证准确性。分别对二维和三维2种网格形式,标准和加强2种壁面函数的计算精度和计算效率进行了对比,并在此基础上探讨单独改变艏部或艉部形状时阻力的变化规律。再利用EXCEL、ICEM、FLUENT建立优化平台,基于多岛遗传算法在限制条件范围内对Myring型回转体参数进行全局寻优,寻找不同流速时阻力最小的Myring型回转体,为AUV设计阶段的阻力性能预报和艇型优化提供参考。; 关键词水下智能机器人回转体阻力模型试验多岛遗传算法流体力学网格生成壁面函数; Keywords autonomous underwater vehicles （AUV） revolution body drag model test multi-island and geneticalgorithm （MIGA） fluid dynamics mesh generation wall function; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名肥大型船伴流场数值模拟的网格划分方法研究被引量：22: 6; 作者沈海龙苏玉民; 机构哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1190-1198,共9页; 基金哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室基金资助项目; 文摘船体伴流场的预报与分析,对于螺旋桨的减震降噪、螺旋桨推进效率的提高是至关重要的.为寻求适合肥大型船伴流场的数值预报方式,使用通用CFD前处理软件ICEM CFD探讨了某肥大型船伴流场数值模拟的网格划分方法,并对影响该肥大型船尾部伴流场的一些关键网格的划分做了比较和分析.通过不同网格划分方法所得到的数值结果与实验结果的比较,得出了适合肥大型船伴流场的网格划分方法.同时,为验证该网格划分方法的适用性,对某化学品运输船和集装箱船的桨盘面伴流场进行了预报,其结果与试验值符合良好.三条船伴流场的数值结果表明,该网格划分方法在肥大型船粘性伴流场的预报上具有适用性.; 关键词 CFD 伴流分数尾流场肥大型船网格划分; Keywords CFD wake fraction flow field full-formed ships mesh partition; 分类号 U661.313 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某散货船导流鳍设计与节能效果预报研究被引量：3: 7; 作者沈海龙苏玉民; 机构哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期71-76,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51009038) 中国博士后科学基金面上资助项目(2012M510920) 黑龙江省博士后资助经费项目(LBH-Z11199); 文摘针对船舶节能减排理论与技术研究中船舶水动力节能技术的需求,通过安装导流附体的方式来改善桨盘面处的伴流分布,对于螺旋桨的减震降噪、螺旋桨推进效率的提高是一种有效的措施.基于CFD技术,研究了某散货船船桨舵相互干扰水动力性能的整体求解技术,预报了设计航速下该船体的阻力、螺旋桨的推力和转矩,通过与试验值的比较验证了该求解技术的可靠性.依据流经船体尾部三维流线绕船体分布的特点,确定了节能装置的主要参数,设计了导流鳍,并采用整体求解技术预报了船体、螺旋桨、舵和导流鳍相互干扰下各自的水动力性能,通过与无导流鳍时船体、螺旋桨、舵水动力性能的对比分析,预报了导流鳍的节能效果.通过绕船体三维流线流动细节的变化,探讨了导流鳍的工作机理.计算结果显示,安装导流鳍后,螺旋桨的效率有显著的提升,导流鳍的节能效果显著,至少可节能3%.; 关键词 CFD 节能减排船桨舵相互干扰导流鳍散货船; Keywords CFD energy saving exhaust emission reduction interaction of hull, propeller and rudder commutaring fin bulk carrier; 分类号 U661.313 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	肥大型船整流附体的性能研究	沈海龙蔡昊鹏苏玉民	《船舶力学》 EI 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	北极通航船舶溢油的运动数值预测与应急处置	梁霄李巍林建国	《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法	廖煜雷庄佳园李晔庞永杰	《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	24	在线阅读下载PDF 职称材料
4	喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究	廖煜雷万磊庄佳园	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Myring型回转体直航阻力计算及艇型优化	庞永杰王亚兴杨卓懿高婷	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	20	在线阅读下载PDF 职称材料
6	肥大型船伴流场数值模拟的网格划分方法研究	沈海龙苏玉民	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	22	在线阅读下载PDF 职称材料
7	某散货船导流鳍设计与节能效果预报研究	沈海龙苏玉民	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料