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水下无人航行器外挂吊舱水动力试验及操纵性分析
被引量：
6
1
作者
曹建
苏玉民
+1 位作者
赵金鑫
秦再白
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期968-975,共8页
在循环水槽开展了某带吊舱水下无人航行器的水动力试验,绘制出了航行器阻力曲线,得到了与操纵性相关的主要水动力系数,在此基础上对水下无人航行器的运动稳定性进行了分析,并与不带吊舱情况下的水下无人航行器操纵性进行了比较。试验结...
在循环水槽开展了某带吊舱水下无人航行器的水动力试验,绘制出了航行器阻力曲线,得到了与操纵性相关的主要水动力系数,在此基础上对水下无人航行器的运动稳定性进行了分析,并与不带吊舱情况下的水下无人航行器操纵性进行了比较。试验结果可为水下无人航行器推进系统设计及运动控制与仿真提供依据。
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关键词
水下无人航行器
水动力系数
运动稳定性
操纵性
水动力试验
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职称材料
题名
水下无人航行器外挂吊舱水动力试验及操纵性分析
被引量：
6
1
作者
曹建
苏玉民
赵金鑫
秦再白
机构
哈尔滨工程大学水下无人航行器技术重点实验室
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期968-975,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51609047)
文摘
在循环水槽开展了某带吊舱水下无人航行器的水动力试验,绘制出了航行器阻力曲线,得到了与操纵性相关的主要水动力系数,在此基础上对水下无人航行器的运动稳定性进行了分析,并与不带吊舱情况下的水下无人航行器操纵性进行了比较。试验结果可为水下无人航行器推进系统设计及运动控制与仿真提供依据。
关键词
水下无人航行器
水动力系数
运动稳定性
操纵性
水动力试验
Keywords
unmanned underwater vehicle
hydrodynamic coefficients
stability of motion
maneuverability
hydrodynamic experiment
分类号
U661.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
水下无人航行器外挂吊舱水动力试验及操纵性分析
曹建
苏玉民
赵金鑫
秦再白
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017
6
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