位置同步补偿克服负载模拟器干扰力矩及提高系统频宽的理论与实验研究 被引量：10

1

作者 张立勋 孟庆鑫 +1 位作者 刘庆和 吴盛林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期120-123,共4页

本文介绍一种通过位置同步补偿克服飞行器负载模拟器的干扰力矩及提高系统频宽的新方法。建立了位置同步补偿电液负载模拟器的数学模型。

关键词 负载模拟器 干扰力矩 同步补偿 飞行器 舵面

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螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法 被引量：7

2

作者 赵宗昌 何水清 +1 位作者 何大同 李守仁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期62-73,共12页

本文对螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法进行了研究.对应于扭转波和弯曲波同时在螺旋弹簧中的传播,其特征线法有两种,为慢波(扭转波)为主法和快波(弯曲波)为主法.对于受轴向拉压动载的螺旋弹簧,用慢波为主的特征线法有显著的优越性.... 本文对螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法进行了研究.对应于扭转波和弯曲波同时在螺旋弹簧中的传播,其特征线法有两种,为慢波(扭转波)为主法和快波(弯曲波)为主法.对于受轴向拉压动载的螺旋弹簧,用慢波为主的特征线法有显著的优越性.通过数值计算,指明了两种方法的适用条件. 展开更多

关键词 螺旋弹簧 动态响应 特征线 快波 慢波

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质心建立附体坐标系的方法 被引量：3

3

作者 陈乐生 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1993年第4期53-57,共5页

本文设想在进行机器人运动学、动力学分析时直接在各杆质心建立附体坐标系,并分析了该类坐标系的建立过程,得到了相邻两杆之间的空间变换关系^(i-l)A_i,最后以斯坦福机械手为例给出其变换结果.

关键词 机器人 质心 附体坐标系 齐次变换

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机械设计的离散优化方法-FDCM 被引量：1

4

作者 龙啸 鹿素江 张玎玲 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第3期350-359,共10页

本文提出一种新的约束非线性离散优化方法——可行下降系数法(FDCM)该算法计算原理简单,程序易编.通过许多工程实际问题的计算表明,该算法和现有离散优化方法相比,有较高的可靠性与有效性,便于工程技术人员掌握和使用.

关键词 机械设计 离散优化 最优设计

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单桩系统的振动特性分析 被引量：1

5

作者 卢永锦 何水清 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1991年第4期449-460,共12页

运用强德拉塞卡朗和文克尔弹簧地基理论及汤普森(Thompson)和普拉卡什(Prakash)的假说,分别建立了两种单桩系统弯曲振动特性的数学模型.结合模型实验研究,对均匀与非均匀两种砂土情况和桩底部的固定与“自由”两种结构情况,进行了动态... 运用强德拉塞卡朗和文克尔弹簧地基理论及汤普森(Thompson)和普拉卡什(Prakash)的假说,分别建立了两种单桩系统弯曲振动特性的数学模型.结合模型实验研究,对均匀与非均匀两种砂土情况和桩底部的固定与“自由”两种结构情况,进行了动态特性计算,并对Thompson和Prakash假说下的弹簧刚度系数中n的取值进行了讨论.所得结果可供动态特性分析计算或设计的参考. 展开更多

关键词 单桩系统 弯曲振动 动态特性

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某舰炮随动系统可靠性和维修性分析

6

作者 李守仁 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1992年第4期393-399,共7页

通过对某舰炮随动系统故障数据的统计分析,获得了系统故障分布函数为威布尔分布,从而确定了系统的MTBF在给定的平均维修时间和维修费用下,求出了最佳预防维修周期.分析计算结果表明,该系统的MTBF为113h;系统有效度最大。

关键词 可靠性 维修 故障 分析 舰炮

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SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构特性分析

7

作者 孟庆鑫 叶华武 王晓东 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1993年第1期60-65,共6页

本文根据SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构为伺服阀控单出杆液压缸的特点,推导了动力机构的传递函数,对电液伺服阀零位附近的控制特性进行了分析,并提出改善SIWR-Ⅱ水下作业机械手控制性能的措施.

关键词 机械手 伺服阀 电液伺服

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3k周转轮系研究

8

作者 佟志贤 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1990年第2期187-193,共7页

柯特略者夫指示,3k差动轮系的效率,仍然用3k行星轮系的公式,这是不准确的.本文找到了准确简练的解法,分析了电算结果,对3k差动轮系的设计具有指导意义.

关键词 差动轮系 功率流 效率

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STEP交换文件一致性检测工具的设计

9

作者 邱长华 王能健 +2 位作者 贺志坚 张家泰 薛开 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期58-64,共7页

STEP 交换文件的一致性检测,是保证其与应用协议中规定的信息要求完全一致。本文介绍了用 YACC 工具设计一致性检测工具的原理;从基本数据类型、实体属性、各种类型的实体等几个方面,阐述了 EXPRESS 描述的应用解释模型与 YACC 产生式... STEP 交换文件的一致性检测,是保证其与应用协议中规定的信息要求完全一致。本文介绍了用 YACC 工具设计一致性检测工具的原理;从基本数据类型、实体属性、各种类型的实体等几个方面,阐述了 EXPRESS 描述的应用解释模型与 YACC 产生式的映射关系,并给出 CSG 模型的映射实例。 展开更多

关键词 一致性检测 YACC CAD CAM STEP文件

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钨对18Cr_2Ni_4WA钢相变、组织和性能的影响 被引量：5

10

作者 杨尚林 常天义 马茂元 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期105-110,共6页

利用１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ和２０Ｃｒ２Ｎｉ４Ａ两种ＣｒＮｉ钢在成分、组织和性能上的差异，分析讨论了Ｗ对１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ钢相变、组织和性能的影响结果表明，Ｗ显著抑制高温转变，在高温转变区等温３００ｈ也难以使其高温转... 利用１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ和２０Ｃｒ２Ｎｉ４Ａ两种ＣｒＮｉ钢在成分、组织和性能上的差异，分析讨论了Ｗ对１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ钢相变、组织和性能的影响结果表明，Ｗ显著抑制高温转变，在高温转变区等温３００ｈ也难以使其高温转变完成；Ｗ对中温转变的影响不像对高温转变影响那么显著，但使粒状组织转变右移，从而影响粒状贝氏体和粒状组织的相对量，并影响ＭＡ岛尺寸和Ｍ岛及Ａ岛的权重，增加残余奥氏体的稳定性和组织遗传倾向。 展开更多

关键词 相变 组织 力学性能 工艺性能 钨 合金钢

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预应变对低合金钢循环滞回能的影响 被引量：1

11

作者 姜风春 刘瑞堂 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第1期51-56,共6页

通过对经历预应变试样的低循环疲劳试验,分析了循环滞回能的循环相关性及其瞬态响应。建立了循环滞回能和总失效吸收能与疲劳寿命之间的关系式,并从能量耗散角度讨论了预应变对疲劳寿命的影响。

关键词 预应变 低循环疲劳 循环滞回能 合金钢

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圆柱蜗杆副的数值计算 被引量：1

12

作者 刘崟 吴鸿业 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第2期236-244,共9页

提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法.该方法有计算速度快,求解精度高等优点,适合通用性计算.本文以圆柱蜗杆副啮合原理的统一公式为基础,开发了圆柱蜗杆副通用计算软件,应用该软件可以计算目前所有的圆柱蜗杆副的齿形、啮合... 提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法.该方法有计算速度快,求解精度高等优点,适合通用性计算.本文以圆柱蜗杆副啮合原理的统一公式为基础,开发了圆柱蜗杆副通用计算软件,应用该软件可以计算目前所有的圆柱蜗杆副的齿形、啮合参数和运动参数、以及待开发的新齿形圆柱蜗杆副. 展开更多

关键词 圆柱 蜗杆副 数值计算 蜗杆传动

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实现短暂间歇运动的二齿轮-摆动导杆机构的分析与综合 被引量：3

13

作者 戴岩 唐家玮 +1 位作者 陆钟吕 李健民 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1991年第4期461-469,共9页

研究二齿轮一摆动导杆机构实现短暂间歇运动的间歇特性.给出了机构实现短暂间歇条件,分析了机构参数对间歇特性的影响,推导出实用的设计方程并绘出设计曲线,为该机构的实际应用提供了便利的条件.

关键词 组合机构 导杆机构 间歇运动

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关于铁谱分析若干问题的探讨 被引量：1

14

作者 赵建平 杜鸿家 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1990年第2期201-209,共9页

在齿轮磨合规律模拟试验研究工作中采用直读铁谱定量分析,结合该课题试验数据,对于在铁谱分析技术中具有普遍意义的磨屑浓度信息性质、信息形式及信息处理方面的问题进行研究.

关键词 铁谱分析 齿轮磨合 磨损 模拟试验

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二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合 被引量：3

15

作者 戴岩 陆钟吕 李键民 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1990年第4期430-439,共10页

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.

关键词 组合机构 导杆机构 间歇运动

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横置螺旋簧隔振器非线性弹性参数的计算 被引量：1

16

作者 王能健 吴立人 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1990年第4期464-474,共11页

针对横置螺旋簧隔振器的大位移小形变问题,在Mottershead线性螺旋杆单元和牛顿-拉斐逊带动坐标迭代法的基础上,计算拟合了隔振器位移与载荷的关系式.结果表明,隔振器主工作方向上刚度是受压时变软受拉时变硬明确了二次非线性的存在.

关键词 隔振器 螺旋杆 几何非线性

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双齿轮——六杆机构的研究 被引量：1

17

作者 唐家玮 戴岩 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1991年第2期184-194,共11页

对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总... 对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总结了该机构的主要优点和适用范围. 展开更多

关键词 组合机构 连杆机构 齿轮传动

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流体动压滑动轴承的模糊优化设计

18

作者 王凡 张静 闫通海 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1990年第2期210-219,共10页

本文分析了流体动压滑动轴承优化设计中约束条件的模糊性,给出了模糊优化的数学模型,介绍了常用的水平截集解法,提出了一个确定清晰解的综合决策方法.应用这一理论对一柴油机主轴承的优化设计结果表明,模糊优化是有效的,较之普通优化更... 本文分析了流体动压滑动轴承优化设计中约束条件的模糊性,给出了模糊优化的数学模型,介绍了常用的水平截集解法,提出了一个确定清晰解的综合决策方法.应用这一理论对一柴油机主轴承的优化设计结果表明,模糊优化是有效的,较之普通优化更优越. 展开更多

关键词 滑动轴承 优化设计 模糊约束

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新二次曲线法一种曲线曲面设计和加工的新方法 被引量：1

19

作者 施英成 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1992年第1期80-93,共14页

在加工中,往往需要设计或拟合构件的曲线或曲面.本文提出了一种新二次曲线法,介绍了用于曲线设计和拟合的公式,还提供了若干应用实例.

关键词 二次曲线 曲线拟合 曲线设计

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硬质合金刀具切削性能的模糊聚类分析

20

作者 干久安 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期40-53,共14页

本文采用模糊聚类分析的方法,根据刀具材料切削性能与其物理-机械性能之间的内在联系,以株洲硬质合金厂和自贡硬质合金厂最近出品的20种硬质合金刀具材料为例,进行了模糊聚类分析,将不同牌号的刀具材料按其切削性能的相似性聚类分组.这... 本文采用模糊聚类分析的方法,根据刀具材料切削性能与其物理-机械性能之间的内在联系,以株洲硬质合金厂和自贡硬质合金厂最近出品的20种硬质合金刀具材料为例,进行了模糊聚类分析,将不同牌号的刀具材料按其切削性能的相似性聚类分组.这是用数值分析的方法代替部份切削试验以识别刀具材料切削性能,并为用户选用刀具材料提供某种指导性资料的一种尝试,这种方法的推广应用,必将带来一定的经济效益. 展开更多

关键词 硬质合金刀具 模糊聚类分析 模糊相似矩阵 可切削性

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