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题名圆柱形水下航行器多学科优化设计方法研究(英文)
被引量：1
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作者
苏玉民
崔桐
朱炜
曹建
杨卓懿
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机构
哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室
海军驻上海沪东中华造船(集团)有限公司军事代表室
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1076-1095,共20页
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基金
Weapon Equipments Advanced Research Foundation of China(9140C270305120C2701)
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文摘
基于Isight软件,对圆柱形水下航行器开展了多学科设计优化技术的研究。首先将圆柱形水下航行器划分为阻力、结构、能源和推进四个学科,对每一个学科进行了详细的建模与分析,然后基于序列二次规划法,霍克-吉维斯直接搜索法以及多岛遗传算法三种优化算法对每个学科进行了单学科优化,在得到优化结果的同时,确定了最适合每个子系统的优化算法。接着确定了四个学科的耦合关系,完成了协同优化框架和同时分析与设计框架下多学科优化模型的构建。基于这两个多学科优化框架,分别在系统级优化器中采用上述三种优化算法,对圆柱形水下航行器进行了多学科设计优化,得到了满意的优化结果。最后总结出了一套适用于微小型水下航行器的多学科设计优化方案。
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关键词
水下航行器
多学科设计优化
协同优化
同时分析与设计
优化算法
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Keywords
underwater vehicle
MDO
CO
AAO
optimization algorithm
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分类号
U662.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名深水钻井平台动力定位的推力分配研究
被引量：11
- 2
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作者
王芳
潘再生
万磊
徐玉如
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机构
浙江大学先进技术研究院装备自动化研究中心
哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期19-28,共10页
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基金
高技术船舶科研计划项目-深海半潜式钻井平台工程开发(mmp09108)
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文摘
深海动力定位主要依靠海洋结构物的自身动力来抵抗外界环境力的干扰,推进器系统作为动力定位系统的执行机构,其工作性能的好坏将直接影响到最终的定位效果。文章简述了推力分配在动力定位实时控制系统中的功能,并归纳了用非线性规划求解最优化问题可能存在的困难。针对981钻井平台冗余的全方位推力器配置,引入扩展推力将推力分配的非线性等式约束转化为线性等式约束,提出了基于扩展推力的拉格朗日最小平方优化的显性解,在最优扩展推力的基础上对每个推进器的最大推力、推力变化以及全方位推进器方向角的最大转动变化率均作了限制。仿真结果表明该推力分配策略切实可行,对实时控制系统的内存无特别要求,定位性能较好。
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关键词
动力定位
深海钻井平台
推力分配
最优化
全方位推进器
非线性约束
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Keywords
dynamic positioning
deepwater drilling rig
thrust allocation
optimization
azimuth thruster
nonlinear constraint
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名潜水器水动力系数计算方法研究
被引量：8
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作者
张赫
庞永杰
李晔
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机构
哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2011年第1期15-18,共4页
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基金
国家863计划项目资助(批准号:2008AA092301)
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文摘
为了保证潜水器具有良好的操纵性能,构建操纵运动方程的水动力系数必须具有相当的准确性.文中以某长航程潜水器为研究对象求解其水动力系数,分别采用了近似公式估算、基于势流理论的面元法和提出的应用FLUENT模拟循环水槽试验3种方法.通过计算结果与模型循环水槽操纵性能试验结果的对比分析,总结了上述三种计算方法的适用范围和效果评价.
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关键词
水动力系数
面元法
FLUENT
水动力试验
方法评价
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Keywords
hydrodynamic coefficients
surface panel method
FLUENT
maneuver test
method evaluation
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分类号
U661.311
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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