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围绕机电实验平台的创新实践课程 被引量:7
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作者 黄雪梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第3期140-144,共5页
根据机电类创新训练课程完全围绕先进机电自动化实验平台展开及面向全校工科专业学生开设的实际情况与课程需求,进行基于项目学习的课程实施模式研究。以FESTO公司的模块化生产系统MPS和固高公司的柔性自动化生产系统FMS为实例,对比分... 根据机电类创新训练课程完全围绕先进机电自动化实验平台展开及面向全校工科专业学生开设的实际情况与课程需求,进行基于项目学习的课程实施模式研究。以FESTO公司的模块化生产系统MPS和固高公司的柔性自动化生产系统FMS为实例,对比分析了相关实验平台的特点与功能,以及国内同类课程的设置情况。研究了将工程实际的生产制造系统与当前的科研热点问题与基于项目学习的课程实施模式相结合的方法。最后,说明了课程目前实施情况,分析了目前课程存在的问题与解决方法。 展开更多
关键词 机电自动化实验平台 创新实践课程 自动化生产线 项目学习模式
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基于Matlab统一环境的生产线混杂系统建模与分析 被引量:5
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作者 黄雪梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第5期9-11,15,共4页
研究基于MATLAB统一环境构建针对生产线混杂动态行为机制的建模与分析技术,采用层次结构建模方法,应用SIMEVENTS描述生产线顶层的离散事件行为,以STATEFLOW为核心构建生产单元模型,作为沟通上层离散行为与底层控制器连续过程的桥梁,而... 研究基于MATLAB统一环境构建针对生产线混杂动态行为机制的建模与分析技术,采用层次结构建模方法,应用SIMEVENTS描述生产线顶层的离散事件行为,以STATEFLOW为核心构建生产单元模型,作为沟通上层离散行为与底层控制器连续过程的桥梁,而底层生产设备控制器的连续控制过程则由SIMULINK来描述。所建系统在固高柔性制造系统进行了验证。所形成的基于MATLAB的统一生产线信息与事件集成环境,可作为生产线混杂动态行为的建模、仿真与性能分析工具。 展开更多
关键词 生产线 混杂系统 离散行为 连续动态系统
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符合IEC 61499的分布可重构STEP-NC控制器设计 被引量:2
3
作者 黄雪梅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2641-2646,共6页
针对作为网络化可重构生产线底层生产设备网络物理节点的数控设备控制器,分析了目前符合STEP-NC的开放式结构数控系统对分布可重构制造环境的适应性能及需要增强的环节。引入IEC 61499分布式控制机制,通过提高单台设备控制器分布可重构... 针对作为网络化可重构生产线底层生产设备网络物理节点的数控设备控制器,分析了目前符合STEP-NC的开放式结构数控系统对分布可重构制造环境的适应性能及需要增强的环节。引入IEC 61499分布式控制机制,通过提高单台设备控制器分布可重构控制能力来提高其对生产线制造环境的综合适应能力。将加工特征作为联系两个机制的桥梁,建立了符合IEC 61499机制的数控设备Device模型。该模型设计了基于轴控制的Resource模型与本地加工功能块为主体的设备柔性控制结构,详细说明了加工事件驱动的各功能子模块的设计方法。该建模方法在四轴控制开发平台上进行了实例应用。 展开更多
关键词 分布可重构生产线 STEP-NC控制器 IEC6 1499标准 数控设备 Device模型 功能块 数控系统
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基于IEC 61499的网络化生产线底层生产设备分布式控制 被引量:3
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作者 黄雪梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第7期52-56,共5页
计算机数字控制CNC和可编程逻辑控制PLC构成了目前自动化生产线底层生产设备两类主要的控制器。在基于总线系统连接的网络化生产线中,两类控制器的分布式控制机理相互独立,这对生产线整体的分布式控制、优化的控制性能及进一步的柔性智... 计算机数字控制CNC和可编程逻辑控制PLC构成了目前自动化生产线底层生产设备两类主要的控制器。在基于总线系统连接的网络化生产线中,两类控制器的分布式控制机理相互独立,这对生产线整体的分布式控制、优化的控制性能及进一步的柔性智能可重构控制带来困难。将IEC61499分布式控制机制引入到设备层控制网络,将PLC与CNC控制器设计为Device元素层次的模型,从而形成设备层控制器统一的分布式控制体系。基于数控系统开放式体系结构与STEP-NC控制器设计了CNC控制器的Device模型。并以应用模型Application为基础形成底层设备的分布式控制网络。以固高公司的柔性自动化生产系统和GMD四轴运动控制开发平台构建实例系统进行验证。 展开更多
关键词 网络化生产线 IEC61499标准 计算机数字控制 可编程逻辑控制 分布式控制
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微电网环境下飞轮储能系统信息建模与分布式运行机制 被引量:4
5
作者 黄雪梅 《电网与清洁能源》 2012年第8期54-58,63,共6页
主要研究了在微电网具有分布式发电及设备运行机制环境中,飞轮储能系统的信息建模方法与分布式运行机制。应用IEC61850机制,建立微电网环境中的飞轮储能系统的信息模型,以将具有机电一体化设备特征的飞轮储能系统顺利转化为电力系统领... 主要研究了在微电网具有分布式发电及设备运行机制环境中,飞轮储能系统的信息建模方法与分布式运行机制。应用IEC61850机制,建立微电网环境中的飞轮储能系统的信息模型,以将具有机电一体化设备特征的飞轮储能系统顺利转化为电力系统领域内的生产设备,并有效地与周围其他电力设备进行通讯与信息交换。重点说明了信息模型内部逻辑节点的建模方法。在基于IEC61850机制的飞轮储能系统信息模型基础上,进一步综合应用IEC61499分布式控制机制规划与描述FESS的充放电运行过程,研究了逻辑节点向标准功能块的转化方法。通过IEC61850和IEC61499对微电网中的飞轮储能系统综合应用,说明了2种机制结合应用的有效性,同时也为有效控制电力系统中飞轮储能系统的充放电过程提供技术途径。 展开更多
关键词 微电网 飞轮储能系统 IEC61850标准 IEC61499标准
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