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基于扩展式博弈的组网雷达功率分配方法研究
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作者 叶方 戚昌龙 +1 位作者 孙柳晴 李一兵 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1803-1815,共13页
组网雷达已成为对抗电子干扰的重要手段,然而随着干扰机集群化智能化发展,组网雷达在突防对抗中只能观测到部分信息,严重影响了对突防目标的检测性能。针对上述问题,该文提出一种基于扩展式博弈的组网雷达功率分配方法。该方法首先构造... 组网雷达已成为对抗电子干扰的重要手段,然而随着干扰机集群化智能化发展,组网雷达在突防对抗中只能观测到部分信息,严重影响了对突防目标的检测性能。针对上述问题,该文提出一种基于扩展式博弈的组网雷达功率分配方法。该方法首先构造了组网雷达功率分配和对抗信息缺失模型,并结合扩展式博弈原理,建立了面向功率分配的扩展式博弈模型,在该博弈中,组网雷达可以通过信息集聚合对抗中不可观测的干扰机信息。在求解该文所构建博弈模型时,采用深度虚拟遗憾最小化算法(Deep CFR),其通过结合深度学习与虚拟遗憾最小化,有效解决了传统方法在求解扩展式博弈中的存储与计算瓶颈。仿真结果表明,所提方法在部分观测信息约束条件下能有效对组网雷达进行功率分配,提高其对突防目标的检测概率。 展开更多
关键词 组网雷达系统 扩展式博弈 功率分配
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基于改进秘书鸟算法的协同干扰资源分配方法
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作者 李一兵 孙柳晴 戚昌龙 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1494-1504,共11页
在战场环境中,针对多波束干扰系统突防组网雷达场景下干扰资源分配的问题,该文提出一种引入柯西变异和全局协同控制策略的改进秘书鸟算法(ISBOA)对战场上的干扰资源进行优化分配。首先,建立突防场景下的多波束干扰系统模型,并将组网雷... 在战场环境中,针对多波束干扰系统突防组网雷达场景下干扰资源分配的问题,该文提出一种引入柯西变异和全局协同控制策略的改进秘书鸟算法(ISBOA)对战场上的干扰资源进行优化分配。首先,建立突防场景下的多波束干扰系统模型,并将组网雷达检测融合概率作为多干扰机协同压制干扰组网雷达的性能评估指标;其次,以最小化检测概率为目标函数,对多干扰机干扰样式、干扰波束和功率资源进行联合优化分配;最后,利用ISBOA进行求解。实验结果经过对比表明,ISBOA算法搜索能力更强,收敛精度更高,具有更强的稳定性,能够更加合理地分配战场上的干扰资源。 展开更多
关键词 组网雷达 协同干扰 资源分配 秘书鸟算法
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基于分时MDP的出租车载客预测推荐技术研究 被引量:3
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作者 王桐 高山 +1 位作者 龚慧雯 孙博 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期37-51,共15页
针对出租车盲目寻客导致空载率高的问题,提出了一种出租车载客热点推荐策略,以最大程度优化匹配乘客过程,提高寻客效率。基于出租车历史轨迹数据,结合热点乘客信息的时间序列特性,提出基于循环神经网络的分段预测(SPBR)算法,以及基于分... 针对出租车盲目寻客导致空载率高的问题,提出了一种出租车载客热点推荐策略,以最大程度优化匹配乘客过程,提高寻客效率。基于出租车历史轨迹数据,结合热点乘客信息的时间序列特性,提出基于循环神经网络的分段预测(SPBR)算法,以及基于分时马尔可夫决策过程(TMDP)的载客推荐模型。实验表明,SPBR算法预测结果的RMSE比SVR、CART和BPNN等算法分别降低了67.6%、71.1%和64.5%;TMDP模型出租车期望回报比历史期望提升了35.9%。 展开更多
关键词 出租车空载率 分时马尔可夫决策过程 热点预测 分段预测方法 载客推荐模型
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基于AODV的高适应性车载网络通信协议 被引量:2
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作者 王桐 高山 戴天殊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1661-1669,共9页
路由协议是车辆自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)中必不可少的一部分。根据城市环境中运动节点位置变化频繁等特点,提出一种基于网络拓扑结构变化的AODV路由协议(Ad-hoc On-demand Distance Vector routing protocol based o... 路由协议是车辆自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)中必不可少的一部分。根据城市环境中运动节点位置变化频繁等特点,提出一种基于网络拓扑结构变化的AODV路由协议(Ad-hoc On-demand Distance Vector routing protocol based on Network Topology Changes, NTCAODV)。通过根据速度和相对位置信息计算节点间的稳定度系数,以"最佳稳定度"为基本原则建立链路连接;根据记录的链路建立时间对扩展环路思想进行改进。仿真结果表明:NTCAODV路由协议在城市多样环境中表现出较好的性能,提高了数据传递的成功率,在车辆密度不同的城市环境下有着较好的适应性。 展开更多
关键词 车载自组织网络 运动轨迹 最佳稳定度 扩展环路 真实地图移动模型
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多种残差补偿的贝叶斯网络下的短期交通预测 被引量:2
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作者 王桐 杨光新 欧阳敏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1810-1817,共8页
为了解决道路车流量的数据生成条件时变场景下的交通预测问题,本文建立道路交通控制与交通流预测数据之间的联系,提出一种基于多种残差补偿的贝叶斯网络的短期交通预测方法。提取城市中大规模多路口主干道车道及车辆信息构造多个平行的... 为了解决道路车流量的数据生成条件时变场景下的交通预测问题,本文建立道路交通控制与交通流预测数据之间的联系,提出一种基于多种残差补偿的贝叶斯网络的短期交通预测方法。提取城市中大规模多路口主干道车道及车辆信息构造多个平行的贝叶斯网络,使用贝叶斯关系及期望最大化算法进行短期交通预测。再通过数据自相关残差补偿、车辆换道和多路口连通性的线性残差补偿提高了预测的精度,解决了传统研究对相邻路口和换道导致的误差等因素处理能力不足的问题。仿真结果表明:使用贝叶斯网络预测交通流,并基于车辆行为的残差进行精度补偿,可以更准确地预测复杂的交通演化场景的短期交通流。 展开更多
关键词 大规模 交通预测 贝叶斯网络 混合高斯模型 EM算法 残差补偿 自回归滑动模型 LSTM网络 线性过程
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基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法
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作者 赵云龙 孙骞 +2 位作者 简鑫 李一兵 于飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4203-4212,共10页
以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear i... 以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear iterative empirical mode decomposition interval-thresholding,EMD-CIIT)算法,有效提升惯性传感器的SNR,以及提升组合导航系统的定位精度。然后,针对同频5G机会信号的同频干扰、钟差、钟漂等因素导致伪距值异常的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的紧组合导航算法,利用基于马氏距离的5G伪距置信度方案,实时调整观测协方差矩阵,从而抑制伪距异常值对定位精度的影响,进一步提高定位的可靠性。最后,分别采用数值仿真与实验手段验证所提方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 5G机会信号定位 经验模态分解 自适应卡尔曼滤波 紧组合
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面向昏暗动态场景下的VSLAM算法
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作者 孙骞 许自强 +2 位作者 刘瓦 邹珺婧 陈浩 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第11期16-25,共10页
视觉同步定位与建图(VSLAM)在地下探索机器人和搜救机器人等领域中具有广泛的应用。然而,机器人在完成相关任务时,常常需要处在昏暗动态场景中,此时传统VSLAM算法精度较低,而现有的面向昏暗动态场景的VSLAM算法则往往难以满足实时性的... 视觉同步定位与建图(VSLAM)在地下探索机器人和搜救机器人等领域中具有广泛的应用。然而,机器人在完成相关任务时,常常需要处在昏暗动态场景中,此时传统VSLAM算法精度较低,而现有的面向昏暗动态场景的VSLAM算法则往往难以满足实时性的要求。为解决这一问题,该文提出了一种面向昏暗动态场景的实时VSLAM算法。该算法基于ORB-SLAM3架构,首先利用基于Retinex理论的图像增强技术对输入图像进行预处理,从而提升算法在低光照条件下的稳定性;然后,结合YOLOv5物体检测技术,通过高斯分布分析和LK光流技术,对YOLO检测框内的动态特征点进行精准过滤,保留框内的静态特征点。在TUM、Bonn以及实测数据集上进行了验证。实验结果表明,相比ORB-SLAM3,该算法在高动态环境中的绝对轨迹误差(ATE)提升了至少86.93%,在低动态环境中也提升了27.61%。与同类型的VSLAM算法相比,该文所提算法在保持较高定位精度的同时,处理速度更快,实现了精确性和实时性的良好平衡。 展开更多
关键词 视觉同步定位与建图 动态剔除 LK光流 高斯分布 图像处理
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一种具有多对称同质吸引子的四维混沌系统的超级多稳定性研究 被引量:9
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作者 黄丽莲 姚文举 +1 位作者 项建弘 王霖郁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期390-399,共10页
该文在一个经典3维混沌系统的基础上提出一个新的具有超级多稳定性的4维混沌系统。新系统具有一个线平衡点,可以产生无限多对称的同质吸引子。通过相轨图和庞加莱截面等方法分析了系统的混沌特性。重点利用相轨图、分岔图和Lyapunov指... 该文在一个经典3维混沌系统的基础上提出一个新的具有超级多稳定性的4维混沌系统。新系统具有一个线平衡点,可以产生无限多对称的同质吸引子。通过相轨图和庞加莱截面等方法分析了系统的混沌特性。重点利用相轨图、分岔图和Lyapunov指数谱等方法分析了初始条件对系统超级多稳定性的影响,分析表明该系统具有很大的初值变化范围,除零点外恒定的Lyapunov指数谱,中心对称的离散分岔图。进一步地,该文研究了系统初值对称性与吸引子对称性的关系,不同于现有混沌系统中的对称吸引子,该系统可以产生无限多对称的同质吸引子。最后,利用电路仿真软件搭建模拟电路捕捉该系统的混沌吸引子,其结果验证了数值仿真的正确性。 展开更多
关键词 超级多稳定性 无限多对称的同质吸引子 中心对称的离散分岔图
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基于强化语义流场和多级特征融合的道路场景分割方法 被引量:3
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作者 项建弘 刘茁 +1 位作者 王霖郁 钟瑜 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第2期426-436,共11页
自动驾驶是目前计算机视觉任务中难度较大的一类任务,而道路场景下的语义分割是自动驾驶的核心技术之一。本文针对经典分割网络中分辨率恢复方式简单,导致细节信息不完整、目标边缘模糊的问题,提出一种基于强化语义流场的上采样方法。... 自动驾驶是目前计算机视觉任务中难度较大的一类任务,而道路场景下的语义分割是自动驾驶的核心技术之一。本文针对经典分割网络中分辨率恢复方式简单,导致细节信息不完整、目标边缘模糊的问题,提出一种基于强化语义流场的上采样方法。该方法通过学习相邻特征图之间的语义流场,使生成图语义信息更细致,边界处更清晰。同时针对道路场景中目标尺度变化处理困难、小目标难以识别的问题,提出一种新的多级特征融合方法,充分融合深层语义信息与浅层细节信息,以适应不同尺度的目标。本文采用CamVid为数据集进行实验,并进行数据增强。实验表明本文提出的两种方法均显著提升了准确度,整体网络与PSPNet、Deeplabv3+等多种模型相比,准确率更高,分割效果更接近真实值。 展开更多
关键词 深度学习 语义分割 道路场景 强化语义流场 多级特征融合
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基于改进DBSCAN算法估计欠定混合矩阵的应用研究 被引量:1
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作者 王霖郁 夏敏 项建弘 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2021年第5期969-977,共9页
针对欠定盲源分离(Underdetermined blind source separation,UBSS)问题,采用基于密度的空间聚类(Density based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法估计聚类中心时易陷入局部最优,因此由聚类中心坐标构成的混... 针对欠定盲源分离(Underdetermined blind source separation,UBSS)问题,采用基于密度的空间聚类(Density based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法估计聚类中心时易陷入局部最优,因此由聚类中心坐标构成的混合矩阵的精度降低,导致信号分离结果不理想。本文在DBSCAN基础上提出布谷鸟自适应搜索群优化算法(Cuckoo adaptive search swarm optimization of density based spatial clustering of applications with noise,CASSO-DBSCAN),该算法依据Levy飞行策略增强全局自适应搜索能力,并利用群体学习思想精细寻优得到最优解,从而更加精准地估计聚类中心。通过语音信号的盲源分离仿真实验对该算法进行验证,结果表明,该算法能够有效改善欠定混合矩阵的估计精度,具有良好的鲁棒性,证明了其可行性。 展开更多
关键词 欠定盲源分离 群优化 布谷鸟搜索算法 空间聚类 语音信号
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