1
|
空海跨域通信研究现状与发展趋势 |
商志刚
张红玉
刘凇佐
乔钢
于涵
苗柏露
马璐
王哲
|
《水下无人系统学报》
|
2024 |
1
|
|
2
|
基于PINN的二维剪切流圆柱绕流场重构 |
苑光耀
王俊淞
赵玄烈
耿敬
|
《力学学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
3
|
卫星互联网支撑跨域无人集群作战 |
李沫
郭栋
周东红
董冠涛
李东禹
储红兵
商志刚
|
《水下无人系统学报》
|
2024 |
2
|
|
4
|
月球探测器鲁棒环形山检测及光学导航方法 |
吴鹏
穆荣军
邓雁鹏
崔乃刚
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
5
|
变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析 |
廖煜雷
陈聪聪
杜廷朋
王博
李晔
|
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
|
2024 |
2
|
|
6
|
基于气泡统一方程的声场双气泡耦合作用研究 |
谈乃正
詹立蕾
李世民
李帅
张阿漫
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
|
|
7
|
基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述 |
葛宇
廖煜雷
王博
李晔
史长亭
刘海波
贾琪
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
8
|
基于排序码本的水声自适应OFDM通信中信道状态信息反馈研究 |
刘凇佐
韩雪
马璐
徐金颉
杨洋
|
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
9
|
小型化相控参量阵声呐发射系统设计与实现 |
孟新宝
周天
朱建军
李静
孙世博
|
《应用声学》
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
10
|
粒子群优化的门控循环单元网络漂流浮标轨迹预测 |
刘凇佐
王虔
李磊
李慧
余赟
|
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
11
|
水下机器人移动式对接的全局路径规划方法 |
朱子健
姜言清
李柯垚
孙伟杰
李舒畅
许健鑫
张文君
武皓微
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
12
|
基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统 |
邢铭涵
商志刚
乔钢
周锋
聂东虎
张通
李天水
谢佳轩
|
《水下无人系统学报》
|
2024 |
0 |
|
13
|
基于在线海流数据的自然能驱动无人艇能源最优路径规划 |
李可
廖煜雷
刘骁锋
贾琪
李相杰
翟子正
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
2
|
|
14
|
考虑集配优化的高技术远洋客船建造物资分类方法研究 |
周磊
郑贤勇
徐靖
|
《中国储运》
|
2024 |
0 |
|
15
|
基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究 |
魏延辉
赵康康
谢吉顺
|
《中北大学学报(自然科学版)》
CAS
|
2024 |
0 |
|
16
|
高技术远洋客船第四方物流供应商管理模式分析 |
沙兆赫
郑贤勇
徐靖
王洋
|
《中国储运》
|
2024 |
0 |
|
17
|
智能水下机器人自主回收的双目视觉定位 |
徐硕
姜言清
李晔
刘善昌
丁硕硕
马东
齐昊东
张文君
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
7
|
|