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容错计算机系统的中断同步算法研究
被引量:
4
1
作者
周双娥
欧中红
袁由光
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002年第12期1503-1505,共3页
本文首先给出了容错计算机系统的一种结构设计 ,进而对此容错系统提出了在不同情况下相应的中断同步算法 。
关键词
容错计算机系统
中断同步算法
CPU
冗余模块
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职称材料
计算机反病毒技术的发展与趋势
被引量:
4
2
作者
杨宏宇
谢丽霞
殷镇良
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第9期3-4,37,共3页
对计算机病毒的特点、种类及破坏机理进行了分析,并论述了一些针对典型计算机病毒的反病毒方法及病毒防治技术的新趋势。
关键词
计算机病毒
特征值
主动内核
反病毒
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职称材料
决策支持系统相关技术综述
被引量:
29
3
作者
许兆新
周双娥
郝燕玲
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2001年第2期35-39,共5页
决策支持系统是现代化管理的重要手段, 数据挖掘、数据仓库、在线分析又是它的三个主要技术,主要从特点、应用现状、涉及到的问题、技术基础等方面对其采用的三个技术作了详细介绍。
关键词
决策支持系统
数据挖掘
数据仓库
在线分析
计算机
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职称材料
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
被引量:
9
4
作者
孙羽
张汝波
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期138-140,共3页
智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
关键词
智能机器人
神经网络
路径规划
导航系统
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职称材料
基于神经网络的植物分类专家系统
被引量:
7
5
作者
董洪斌
马光胜
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1996年第3期42-46,共5页
本文介绍了植物分类专家系统(PlantTaxonomyExpertSystem简称PTES)的设计与实现。该系统采用神经网络知识表示方法表示知识,是一个基于神经网络(NeuralNetwofks──NN)的植物分类专...
本文介绍了植物分类专家系统(PlantTaxonomyExpertSystem简称PTES)的设计与实现。该系统采用神经网络知识表示方法表示知识,是一个基于神经网络(NeuralNetwofks──NN)的植物分类专家系统。
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关键词
植物分类
专家系统
神经网络
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职称材料
多路测试与控制蓄电池充放电系统
被引量:
1
6
作者
唐铁军
李生荣
李朝林
《电池》
CAS
CSCD
1996年第3期147-150,共4页
本文介绍了一个在单路测控基础上实现的实用、灵活的多路测试与控制蓄电池充放电系统,进一步讨论了系统的软硬件结构、工作原理;性能与技术指标以及实用效果。
关键词
蓄电池
计算机
电池测试
电池充放电
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职称材料
面向数据库结构的管理系统程序设计
被引量:
1
7
作者
李明新
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1996年第11期42-45,共4页
本文介绍了应用数据库技术(面向数据库结构)开发数据库管理系统的一种方法。使用这种方法开发数据库管理系统、再生新的应用管理系统时,操作人员不必为实现其基本功能而编写程序,即可实现多管理系统的共存。
关键词
数据库结构
程序自动生成
管理系统
程序设计
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职称材料
调查与分析:独生子女大学生的个性特征
被引量:
3
8
作者
孔德生
张石梅
《中国青年研究》
CSSCI
北大核心
1998年第4期33-35,共3页
调查与分析:独生子女大学生的个性特征孔德生张石梅近几年,高校中独生子女大学生的比例增长迅速。按我国1980年正式实行独生子女政策推算,独生子女大学生很快将成为高校学生的主体。因此,研究独生子女大学生的个性特征,对制订...
调查与分析:独生子女大学生的个性特征孔德生张石梅近几年,高校中独生子女大学生的比例增长迅速。按我国1980年正式实行独生子女政策推算,独生子女大学生很快将成为高校学生的主体。因此,研究独生子女大学生的个性特征,对制订教育政策和体制有着极其重要的现实意...
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关键词
独生子女大学生
调查与分析
非智力因素
个性特征
情绪稳定性
卡特尔
人格因素
独立性
乐群性
哈尔滨工程大学
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职称材料
强化学习系统的结构及算法
被引量:
3
9
作者
张汝波
顾国昌
张国印
《计算机科学》
CSCD
北大核心
1999年第10期53-56,共4页
1.引言学习是人类获取知识的主要形式,也是人类具有智能的显著标志,是人类提高智能水平的基本途径。建造具有类似人的智能机器(Agent)是智能控制、人工智能的研究目标。要使机器具有一定的智能,一种方式是靠人事先编程来建立知识库和推...
1.引言学习是人类获取知识的主要形式,也是人类具有智能的显著标志,是人类提高智能水平的基本途径。建造具有类似人的智能机器(Agent)是智能控制、人工智能的研究目标。要使机器具有一定的智能,一种方式是靠人事先编程来建立知识库和推理机制,这具有明显的局限性。我们希望Agent具有向环境学习的能力,即自动获取知识、积累经验、不断更新和扩充知识,
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关键词
强化学习系统
知识获取
人工智能
算法
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职称材料
以太网络并行科学计算中通信损耗的定量描述
被引量:
1
10
作者
杜振军哈尔滨工程大学计算机系
关健
张锐
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第1期27-29,共3页
大型科学计算中常采用并行算法[1,2],负载平衡是并行计算中的一个很重要的方面 13,41。在平衡负载的过程中需要用到通信损耗来描述网络并行计算的速度。该文探讨分析了影响通信损耗的各种因素,提出了一种新的以太网环境中...
大型科学计算中常采用并行算法[1,2],负载平衡是并行计算中的一个很重要的方面 13,41。在平衡负载的过程中需要用到通信损耗来描述网络并行计算的速度。该文探讨分析了影响通信损耗的各种因素,提出了一种新的以太网环境中的通信损耗的定量描述方法;阐述了并行科学计算在进行中通信损耗的实际获得过程。实验结果表明,该通信损耗的表示形式在实际应用中是正确可靠的。
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关键词
通信损耗
并行科学计算
负载平衡
以太网
时间片
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职称材料
高精度大直径测量的新方法研究与实现
被引量:
15
11
作者
杨宏宇
谢丽霞
殷镇良
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期597-600,603,共5页
大直径回转体工件的直径在线测量问题是长期困扰人们的一个难题。本文提出了一种大直径工件在线高精度测量的新技术及其实现。此技术的基本测量原理是“标记”法 ,实现的关键技术是采用外设硬件计数器与 80 98单片机的内部计数器对测量...
大直径回转体工件的直径在线测量问题是长期困扰人们的一个难题。本文提出了一种大直径工件在线高精度测量的新技术及其实现。此技术的基本测量原理是“标记”法 ,实现的关键技术是采用外设硬件计数器与 80 98单片机的内部计数器对测量脉冲进行测量。
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关键词
大直径测量
标记
IT6级
单片机
高精度
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职称材料
最优关联规则的形式和挖掘思想的研究
被引量:
2
12
作者
许兆新
周双娥
郝燕玲
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第20期118-119,共2页
在数据挖掘中,人们更多地关注关联规则,因为它有着丰富的内涵,对应它的复杂内容,文章给出了关联规则的几种基本形式,从大量的数据库中挖掘关联规则一定要有合理有效的指导思想,挖掘出的规则应能准确地反映现实,为减少不必要的规则以免...
在数据挖掘中,人们更多地关注关联规则,因为它有着丰富的内涵,对应它的复杂内容,文章给出了关联规则的几种基本形式,从大量的数据库中挖掘关联规则一定要有合理有效的指导思想,挖掘出的规则应能准确地反映现实,为减少不必要的规则以免混淆决策,介绍了最优规则的思想,这是一条捷径。
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关键词
关联规则
数据挖掘
最优化
数据库
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职称材料
小型机器人语言ROBOT-L
被引量:
1
13
作者
叶屹
顾国昌
潘洪泉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1996年第6期31-34,共4页
在对机器人语言进行分析和研究的基础上,以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ROBOT-L,该语言除具有一般程序设计语言所必需的顺序、循环、分支结构和子程序概念外,还有规划系统所必需的各种...
在对机器人语言进行分析和研究的基础上,以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ROBOT-L,该语言除具有一般程序设计语言所必需的顺序、循环、分支结构和子程序概念外,还有规划系统所必需的各种机器人语句。由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发,使得ROBOT-L有一定的智能和实时能力。为实现机器人语言,我们构造了一个栈式虚拟计算机,并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机代码解释程序,同时实现了将ROBOT-L程序转换成虚拟机代码的编译系统。
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关键词
机器人语言
小型
机器人
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职称材料
自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究
被引量:
2
14
作者
孙羽
张汝波
顾国昌
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002年第5期558-560,共3页
强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所...
强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为 ,采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习 .为了提高机器人学习速度 ,在机器人局部路径规划中的状态空间量化就显得十分重要 .本文采用自组织映射网络的方法来进行空间的量化 .由于自组织映射网络本身所具有的自组织特性 ,使得它在进行空间量化时就能够较好地解决适应性灵活性问题 ,本文在对状态空间进行自组织量化的基础方法上 ,采用强化学习 .解决了机器人避碰行为的学习问题 。
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关键词
强化学习
自组织量化
神经网络
智能机器人
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职称材料
智能机器人避碰行为学习方法研究
被引量:
1
15
作者
孙羽
张英夫
张汝波
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第13期132-134,共3页
该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。
关键词
遗传算法
强化学习
智能机器人
知识获取
人工智能
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职称材料
强化学习中资格迹的作用
被引量:
1
16
作者
孙羽
张汝波
徐东
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期128-129,198,共3页
强化学习一词来自行为心理学该学科把学习看作反复试验的过程,强化学习系统中的资格迹用来解决时间信度分配问题,文章介绍,了资格迹的基本原理和实现方法。
关键词
资格迹
强化学习
机器学习
智能系统
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职称材料
解一维及多维非线性发展方程的小波方法
17
作者
郭琦
吴勃英
杨永田
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期99-102,共4页
给出了求解一维及多维的非线性发展方程的小波方法,解决了多维非线性发展方程具有周期性边界条件的小波求解问题.由于小波函数的局部性,在处理奇异性问题比古典方法要好得多,该方法比差分法、有限元、谱方法等具有更高的求解精度.数值...
给出了求解一维及多维的非线性发展方程的小波方法,解决了多维非线性发展方程具有周期性边界条件的小波求解问题.由于小波函数的局部性,在处理奇异性问题比古典方法要好得多,该方法比差分法、有限元、谱方法等具有更高的求解精度.数值结果表明该方法是非常准确和有效的.
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关键词
小波
一维
多维
非线性发展方程
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职称材料
条件事件代数在主动数据库规则分析中的应用
18
作者
印桂生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期88-90,共3页
分析了传统谓词逻辑在推理中的不足,将条件事件代数应用到主动数据库规则的分析中,通过条件命题的演算来进行循环规则的简化,并清除循环.
关键词
条件事件代数
主动数据库
规则
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职称材料
基于层次寻址扩展IP网地址空间的研究
被引量:
4
19
作者
陆廷荣
马玉书
杨永田
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期127-130,共4页
为解决IP地址空间耗尽问题,该文提出了一种分级寻址的IP网体系结构(IPEA),说明了分级寻址的IP网地址空间与寻址方案,定义了带扩展地址的IP包格式,及层次路由算法。并以仿真实验分析评价了IPEA的性能,结果表明IPEA有以下优点:(1)采用扩...
为解决IP地址空间耗尽问题,该文提出了一种分级寻址的IP网体系结构(IPEA),说明了分级寻址的IP网地址空间与寻址方案,定义了带扩展地址的IP包格式,及层次路由算法。并以仿真实验分析评价了IPEA的性能,结果表明IPEA有以下优点:(1)采用扩展地址扩大了地址空间,解决了IPv4地址耗尽问题;(2)减小了路由表长度,有利于解决路由表爆炸问题;(3)基本不改变IPv4寻址方式,迁移容易;(4)由于使用了内部地址,更便于网络管理。
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关键词
IP地址
分级寻址
扩展地址
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职称材料
网络化的在线诊断、故障隔离、动态重组技术
被引量:
6
20
作者
周双娥
欧中红
袁由光
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第1期92-93,共2页
旨在不增加网络成本的前提下提高网络的可靠性 ,其主要方法是 :通过网络的在线化检测并诊断出网络运行中出现的各种故障 ,进而对出现故障的部件进行有效的隔离以避免故障的传播 ,随之对其进行及时的修复 ,从而保证整个网络在出现故障的...
旨在不增加网络成本的前提下提高网络的可靠性 ,其主要方法是 :通过网络的在线化检测并诊断出网络运行中出现的各种故障 ,进而对出现故障的部件进行有效的隔离以避免故障的传播 ,随之对其进行及时的修复 ,从而保证整个网络在出现故障的条件下仍能正常工作。
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关键词
网络化
在线诊断
故障隔离
动态重组
计算机网络
可靠性
服务质量
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职称材料
题名
容错计算机系统的中断同步算法研究
被引量:
4
1
作者
周双娥
欧中红
袁由光
机构
哈尔滨工程大学
计算机
系
武汉数字
工程
研究所
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002年第12期1503-1505,共3页
基金
十五国防预研项目 ( 413160 2 0 1)资助
文摘
本文首先给出了容错计算机系统的一种结构设计 ,进而对此容错系统提出了在不同情况下相应的中断同步算法 。
关键词
容错计算机系统
中断同步算法
CPU
冗余模块
Keywords
fault-tolerant
Interrupt
synchronization algorithm
recovery
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
计算机反病毒技术的发展与趋势
被引量:
4
2
作者
杨宏宇
谢丽霞
殷镇良
机构
中国民航学院
计算机
系
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第9期3-4,37,共3页
文摘
对计算机病毒的特点、种类及破坏机理进行了分析,并论述了一些针对典型计算机病毒的反病毒方法及病毒防治技术的新趋势。
关键词
计算机病毒
特征值
主动内核
反病毒
Keywords
Computer virus
Eigenvalue
Active kernel technique
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
决策支持系统相关技术综述
被引量:
29
3
作者
许兆新
周双娥
郝燕玲
机构
哈尔滨工程大学
自动化学院
哈尔滨工程大学
计算机
系
哈尔滨工程大学
自动化学
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2001年第2期35-39,共5页
文摘
决策支持系统是现代化管理的重要手段, 数据挖掘、数据仓库、在线分析又是它的三个主要技术,主要从特点、应用现状、涉及到的问题、技术基础等方面对其采用的三个技术作了详细介绍。
关键词
决策支持系统
数据挖掘
数据仓库
在线分析
计算机
Keywords
Decision support system
Data mining
Data warehouse
On-line Analytical Process@
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
C934 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
被引量:
9
4
作者
孙羽
张汝波
机构
湛江海洋
大学
工程
学院
计算机
系
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期138-140,共3页
文摘
智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
关键词
智能机器人
神经网络
路径规划
导航系统
Keywords
Intelligent robot
Neural network
Navigation
Path planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于神经网络的植物分类专家系统
被引量:
7
5
作者
董洪斌
马光胜
机构
哈尔滨
师范
大学
计算机
系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1996年第3期42-46,共5页
文摘
本文介绍了植物分类专家系统(PlantTaxonomyExpertSystem简称PTES)的设计与实现。该系统采用神经网络知识表示方法表示知识,是一个基于神经网络(NeuralNetwofks──NN)的植物分类专家系统。
关键词
植物分类
专家系统
神经网络
Keywords
Neural network
Plant taxonomy
BP algorithm
分类号
Q949 [生物学—植物学]
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职称材料
题名
多路测试与控制蓄电池充放电系统
被引量:
1
6
作者
唐铁军
李生荣
李朝林
机构
哈尔滨工程大学
计算机
科学
系
哈尔滨
工业
大学
应用化学
系
出处
《电池》
CAS
CSCD
1996年第3期147-150,共4页
文摘
本文介绍了一个在单路测控基础上实现的实用、灵活的多路测试与控制蓄电池充放电系统,进一步讨论了系统的软硬件结构、工作原理;性能与技术指标以及实用效果。
关键词
蓄电池
计算机
电池测试
电池充放电
Keywords
Storage Battery Computer Controlled Battery Test Battery Charge and Discharge
分类号
TM912.03 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
面向数据库结构的管理系统程序设计
被引量:
1
7
作者
李明新
机构
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1996年第11期42-45,共4页
文摘
本文介绍了应用数据库技术(面向数据库结构)开发数据库管理系统的一种方法。使用这种方法开发数据库管理系统、再生新的应用管理系统时,操作人员不必为实现其基本功能而编写程序,即可实现多管理系统的共存。
关键词
数据库结构
程序自动生成
管理系统
程序设计
Keywords
Data base oriented structure
Program generated automatically
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
调查与分析:独生子女大学生的个性特征
被引量:
3
8
作者
孔德生
张石梅
机构
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《中国青年研究》
CSSCI
北大核心
1998年第4期33-35,共3页
文摘
调查与分析:独生子女大学生的个性特征孔德生张石梅近几年,高校中独生子女大学生的比例增长迅速。按我国1980年正式实行独生子女政策推算,独生子女大学生很快将成为高校学生的主体。因此,研究独生子女大学生的个性特征,对制订教育政策和体制有着极其重要的现实意...
关键词
独生子女大学生
调查与分析
非智力因素
个性特征
情绪稳定性
卡特尔
人格因素
独立性
乐群性
哈尔滨工程大学
分类号
G645 [文化科学—高等教育学]
在线阅读
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职称材料
题名
强化学习系统的结构及算法
被引量:
3
9
作者
张汝波
顾国昌
张国印
机构
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
1999年第10期53-56,共4页
文摘
1.引言学习是人类获取知识的主要形式,也是人类具有智能的显著标志,是人类提高智能水平的基本途径。建造具有类似人的智能机器(Agent)是智能控制、人工智能的研究目标。要使机器具有一定的智能,一种方式是靠人事先编程来建立知识库和推理机制,这具有明显的局限性。我们希望Agent具有向环境学习的能力,即自动获取知识、积累经验、不断更新和扩充知识,
关键词
强化学习系统
知识获取
人工智能
算法
Keywords
Reinforcement learning
Intelligent control system
Q-learning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
以太网络并行科学计算中通信损耗的定量描述
被引量:
1
10
作者
杜振军哈尔滨工程大学计算机系
关健
张锐
机构
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第1期27-29,共3页
基金
国家九五预研项目─-"地面效应飞船流场数值模拟"并行模拟部分中的一个研究成果。
文摘
大型科学计算中常采用并行算法[1,2],负载平衡是并行计算中的一个很重要的方面 13,41。在平衡负载的过程中需要用到通信损耗来描述网络并行计算的速度。该文探讨分析了影响通信损耗的各种因素,提出了一种新的以太网环境中的通信损耗的定量描述方法;阐述了并行科学计算在进行中通信损耗的实际获得过程。实验结果表明,该通信损耗的表示形式在实际应用中是正确可靠的。
关键词
通信损耗
并行科学计算
负载平衡
以太网
时间片
Keywords
Communication toss, Parallel Scientific Computation, Load Balancing, Ethernet,Time Quantum,
分类号
TP393.11 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
高精度大直径测量的新方法研究与实现
被引量:
15
11
作者
杨宏宇
谢丽霞
殷镇良
机构
中国民用航空学院
计算机
系
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期597-600,603,共5页
基金
黑龙江省"九五"重点攻关项目基金资助
文摘
大直径回转体工件的直径在线测量问题是长期困扰人们的一个难题。本文提出了一种大直径工件在线高精度测量的新技术及其实现。此技术的基本测量原理是“标记”法 ,实现的关键技术是采用外设硬件计数器与 80 98单片机的内部计数器对测量脉冲进行测量。
关键词
大直径测量
标记
IT6级
单片机
高精度
Keywords
Large diameter Measurement Mark IT6 SCM
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
TG81 [金属学及工艺—公差测量技术]
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职称材料
题名
最优关联规则的形式和挖掘思想的研究
被引量:
2
12
作者
许兆新
周双娥
郝燕玲
机构
哈尔滨工程大学
自动化学院
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第20期118-119,共2页
文摘
在数据挖掘中,人们更多地关注关联规则,因为它有着丰富的内涵,对应它的复杂内容,文章给出了关联规则的几种基本形式,从大量的数据库中挖掘关联规则一定要有合理有效的指导思想,挖掘出的规则应能准确地反映现实,为减少不必要的规则以免混淆决策,介绍了最优规则的思想,这是一条捷径。
关键词
关联规则
数据挖掘
最优化
数据库
Keywords
association rules,data mining,data mining algorithm,optimal
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
小型机器人语言ROBOT-L
被引量:
1
13
作者
叶屹
顾国昌
潘洪泉
机构
西安交通
大学
生物医学
工程
研究所
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1996年第6期31-34,共4页
基金
国防科工委"八五"水下机器人项目基金
文摘
在对机器人语言进行分析和研究的基础上,以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ROBOT-L,该语言除具有一般程序设计语言所必需的顺序、循环、分支结构和子程序概念外,还有规划系统所必需的各种机器人语句。由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发,使得ROBOT-L有一定的智能和实时能力。为实现机器人语言,我们构造了一个栈式虚拟计算机,并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机代码解释程序,同时实现了将ROBOT-L程序转换成虚拟机代码的编译系统。
关键词
机器人语言
小型
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究
被引量:
2
14
作者
孙羽
张汝波
顾国昌
机构
湛江海洋
大学
工程
学院
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002年第5期558-560,共3页
文摘
强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为 ,采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习 .为了提高机器人学习速度 ,在机器人局部路径规划中的状态空间量化就显得十分重要 .本文采用自组织映射网络的方法来进行空间的量化 .由于自组织映射网络本身所具有的自组织特性 ,使得它在进行空间量化时就能够较好地解决适应性灵活性问题 ,本文在对状态空间进行自组织量化的基础方法上 ,采用强化学习 .解决了机器人避碰行为的学习问题 。
关键词
强化学习
自组织量化
神经网络
智能机器人
Keywords
renforcement leaming
intellingent robot
self organization
quantization
neural networks
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
智能机器人避碰行为学习方法研究
被引量:
1
15
作者
孙羽
张英夫
张汝波
机构
湛江海洋
大学
工程
学院
计算机
系
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第13期132-134,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目
文摘
该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。
关键词
遗传算法
强化学习
智能机器人
知识获取
人工智能
Keywords
genetic algorithm,reinforcement learning,intelligent robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
强化学习中资格迹的作用
被引量:
1
16
作者
孙羽
张汝波
徐东
机构
湛江海洋
大学
工程
学院
计算机
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期128-129,198,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目()F9911
文摘
强化学习一词来自行为心理学该学科把学习看作反复试验的过程,强化学习系统中的资格迹用来解决时间信度分配问题,文章介绍,了资格迹的基本原理和实现方法。
关键词
资格迹
强化学习
机器学习
智能系统
Keywords
Eligibility traces Reinforcement learning Machine learning
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
解一维及多维非线性发展方程的小波方法
17
作者
郭琦
吴勃英
杨永田
机构
哈尔滨
工业
大学
数学
系
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期99-102,共4页
基金
黑龙江省博士后基金资助项目
文摘
给出了求解一维及多维的非线性发展方程的小波方法,解决了多维非线性发展方程具有周期性边界条件的小波求解问题.由于小波函数的局部性,在处理奇异性问题比古典方法要好得多,该方法比差分法、有限元、谱方法等具有更高的求解精度.数值结果表明该方法是非常准确和有效的.
关键词
小波
一维
多维
非线性发展方程
Keywords
wavelet
one dimension
multi-dimension
nonlinear evolution equation
分类号
O241.82 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
条件事件代数在主动数据库规则分析中的应用
18
作者
印桂生
机构
哈尔滨工程大学
计算机
系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期88-90,共3页
基金
国防基础研究基金
文摘
分析了传统谓词逻辑在推理中的不足,将条件事件代数应用到主动数据库规则的分析中,通过条件命题的演算来进行循环规则的简化,并清除循环.
关键词
条件事件代数
主动数据库
规则
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于层次寻址扩展IP网地址空间的研究
被引量:
4
19
作者
陆廷荣
马玉书
杨永田
机构
哈尔滨工程大学
计算机
系
石油
大学
(北京)
计算机
系
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期127-130,共4页
文摘
为解决IP地址空间耗尽问题,该文提出了一种分级寻址的IP网体系结构(IPEA),说明了分级寻址的IP网地址空间与寻址方案,定义了带扩展地址的IP包格式,及层次路由算法。并以仿真实验分析评价了IPEA的性能,结果表明IPEA有以下优点:(1)采用扩展地址扩大了地址空间,解决了IPv4地址耗尽问题;(2)减小了路由表长度,有利于解决路由表爆炸问题;(3)基本不改变IPv4寻址方式,迁移容易;(4)由于使用了内部地址,更便于网络管理。
关键词
IP地址
分级寻址
扩展地址
Keywords
IP addrcss
Multi-tiered addressing
Extension address
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
网络化的在线诊断、故障隔离、动态重组技术
被引量:
6
20
作者
周双娥
欧中红
袁由光
机构
哈尔滨工程大学
计算机
系
武汉数字
工程
研究所
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第1期92-93,共2页
基金
"十五"国家预先研究资助项目 (413 0 60 2 0 1)
文摘
旨在不增加网络成本的前提下提高网络的可靠性 ,其主要方法是 :通过网络的在线化检测并诊断出网络运行中出现的各种故障 ,进而对出现故障的部件进行有效的隔离以避免故障的传播 ,随之对其进行及时的修复 ,从而保证整个网络在出现故障的条件下仍能正常工作。
关键词
网络化
在线诊断
故障隔离
动态重组
计算机网络
可靠性
服务质量
Keywords
Reliability
Diagnosis
Fault
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
容错计算机系统的中断同步算法研究
周双娥
欧中红
袁由光
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002
4
在线阅读
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职称材料
2
计算机反病毒技术的发展与趋势
杨宏宇
谢丽霞
殷镇良
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
1999
4
在线阅读
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职称材料
3
决策支持系统相关技术综述
许兆新
周双娥
郝燕玲
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2001
29
在线阅读
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职称材料
4
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
孙羽
张汝波
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
9
在线阅读
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职称材料
5
基于神经网络的植物分类专家系统
董洪斌
马光胜
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1996
7
在线阅读
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职称材料
6
多路测试与控制蓄电池充放电系统
唐铁军
李生荣
李朝林
《电池》
CAS
CSCD
1996
1
在线阅读
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职称材料
7
面向数据库结构的管理系统程序设计
李明新
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1996
1
在线阅读
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职称材料
8
调查与分析:独生子女大学生的个性特征
孔德生
张石梅
《中国青年研究》
CSSCI
北大核心
1998
3
在线阅读
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职称材料
9
强化学习系统的结构及算法
张汝波
顾国昌
张国印
《计算机科学》
CSCD
北大核心
1999
3
在线阅读
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职称材料
10
以太网络并行科学计算中通信损耗的定量描述
杜振军哈尔滨工程大学计算机系
关健
张锐
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
1
在线阅读
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职称材料
11
高精度大直径测量的新方法研究与实现
杨宏宇
谢丽霞
殷镇良
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
15
在线阅读
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职称材料
12
最优关联规则的形式和挖掘思想的研究
许兆新
周双娥
郝燕玲
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
2
在线阅读
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职称材料
13
小型机器人语言ROBOT-L
叶屹
顾国昌
潘洪泉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1996
1
在线阅读
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职称材料
14
自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究
孙羽
张汝波
顾国昌
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002
2
在线阅读
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职称材料
15
智能机器人避碰行为学习方法研究
孙羽
张英夫
张汝波
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
1
在线阅读
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职称材料
16
强化学习中资格迹的作用
孙羽
张汝波
徐东
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
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职称材料
17
解一维及多维非线性发展方程的小波方法
郭琦
吴勃英
杨永田
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
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职称材料
18
条件事件代数在主动数据库规则分析中的应用
印桂生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998
0
在线阅读
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职称材料
19
基于层次寻址扩展IP网地址空间的研究
陆廷荣
马玉书
杨永田
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
在线阅读
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职称材料
20
网络化的在线诊断、故障隔离、动态重组技术
周双娥
欧中红
袁由光
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003
6
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职称材料
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