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船舶与海洋工程专业本科模块化教学体系构建与兴趣教学方法研究 被引量:12
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作者 刘旸 《船海工程》 2011年第4期74-77,共4页
针对船舶与海洋工程专业本科生教学现状和用人单位需求,以培养综合发展的高素质人才为目标,提出建立模块化教学体系。应用模糊神经网络法建立教学方法选择模型,提出以激发学生学习兴趣为本的教育教学改革方案,并提出多种有效的教学方法... 针对船舶与海洋工程专业本科生教学现状和用人单位需求,以培养综合发展的高素质人才为目标,提出建立模块化教学体系。应用模糊神经网络法建立教学方法选择模型,提出以激发学生学习兴趣为本的教育教学改革方案,并提出多种有效的教学方法。通过教学实践验证以上方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶与海洋工程专业 模块化教学 兴趣教学法
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极地船舶海水飞沫结冰实验研究进展
2
作者 王永魁 白旭 +3 位作者 鲁阳 李锋 薛彦卓 王庆 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1054-1064,共11页
海水飞沫结冰问题广泛存在于极地船舶航行过程中,并严重危害船舶稳性及人员安全。近年来,随着北极航道交通量的上涨和资源开发活动的增多,船舶面临的结冰问题日益凸显,结冰事故频发。海水飞沫结冰预报模型是建立结冰防护手段、保障航行... 海水飞沫结冰问题广泛存在于极地船舶航行过程中,并严重危害船舶稳性及人员安全。近年来,随着北极航道交通量的上涨和资源开发活动的增多,船舶面临的结冰问题日益凸显,结冰事故频发。海水飞沫结冰预报模型是建立结冰防护手段、保障航行及作业安全的有效手段,其准确性需通过相关结冰实验数据来验证。为此,本文梳理了海水飞沫结冰事件的实地测量及实验室模型实验数据,涉及飞沫的产生与运动、飞沫附着结冰、结冰程度及其影响因素、积冰物理特征及力学特性等方面。分析发现:实验研究呈现出“从定性到定量、从粗放到精细、从局部到整体”的特点,但不同结冰研究间实验数据差异较大;最后从结冰实地数据获取、实验室尺度结冰、全尺度全要素结冰实验等3个方面给出了海水飞沫结冰实验研究的展望,从而为结冰预报模型的发展和防除冰技术的提升提供科学指导和精细输入。 展开更多
关键词 北极航道 极地船舶 海水飞沫 结冰 实地测量 积冰特性 模型实验 研究进展
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基于蒙特卡罗法的极地船舶冰载荷概率特性研究
3
作者 董海波 冯士超 +1 位作者 刘俊杰 夏劲松 《船舶力学》 北大核心 2025年第8期1250-1260,共11页
考虑极地船舶与海冰作用过程中的不确定性因素,开展冰载荷的概率特性研究。通过将冰载荷估算公式和统计特性分析方法相结合,给出一种基于蒙特卡罗法的极地船舶冰载荷概率特性研究方法。针对典型海域和航线,分别考虑船舯、船艏与海冰作... 考虑极地船舶与海冰作用过程中的不确定性因素,开展冰载荷的概率特性研究。通过将冰载荷估算公式和统计特性分析方法相结合,给出一种基于蒙特卡罗法的极地船舶冰载荷概率特性研究方法。针对典型海域和航线,分别考虑船舯、船艏与海冰作用的场景,在研究相关变量概率分布类型和统计参数基础上,采用本文方法计算不同位置的冰载荷,获得对应的概率密度函数。研究表明,舯部的冰作用力可使用正态分布来描述其概率特性;艏部的水平冰作用力和垂直冰作用力均可使用威布尔分布来描述其概率特性;海冰压溃破坏时,船舶受到的水平冰作用力远大于其弯曲破坏时对应的冰作用力。研究结果可为船舶结构安全性评估提供更为精确的输入载荷。 展开更多
关键词 冰载荷概率特性 蒙特卡罗法 概率密度函数 概率图纸 极大似然估计
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船舶与海洋工程国家级实验教学示范中心实验教学方法的改革与创新 被引量:11
4
作者 孙聪 郭春雨 冯峰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第4期154-157,共4页
船舶与海洋工程国家级实验教学示范中心根据自身特点,以培养创新性应用型人才为根本目的,从专业兴趣激发、实验技术开发、教学手段创新以及科研融入实验教学等方面入手,改革实验教学手段与教学方法,注重专业引导,拓展专业兴趣激发平台,... 船舶与海洋工程国家级实验教学示范中心根据自身特点,以培养创新性应用型人才为根本目的,从专业兴趣激发、实验技术开发、教学手段创新以及科研融入实验教学等方面入手,改革实验教学手段与教学方法,注重专业引导,拓展专业兴趣激发平台,重视实验技术的研究与应用,自主开发实验教学装置,将现代化教学方法引入实验教学,同时依托船舶与海洋工程国家重点学科平台,发挥科研优势,教学与科研并重,将前沿科研成果反哺融入实验教学,建立了完善的实验教学体系,激发学生实验的积极性和创造性,培养学生善于质疑、独立思考的品质,提高了学生的创新能力和实践能力,在实验教学效果上取得了显著的成效。 展开更多
关键词 船舶与海洋工程 实验教学 教学方法改革 创新能力
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船舶与海洋工程国家级实验教学中心改革建设探索 被引量:7
5
作者 郭春雨 孙聪 +1 位作者 赵大刚 王超 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第7期148-150,共3页
实验室作为高校创新型人才培养及学科支撑的主要平台,是高校"双一流"建设的重要组成部分。船舶与海洋工程国家级实验教学中心以"双一流"建设为牵引,结合中心在日常管理、队伍建设等问题,从中心运行管理、人才队伍... 实验室作为高校创新型人才培养及学科支撑的主要平台,是高校"双一流"建设的重要组成部分。船舶与海洋工程国家级实验教学中心以"双一流"建设为牵引,结合中心在日常管理、队伍建设等问题,从中心运行管理、人才队伍建设、资源共享三方面入手,提出建设实验中心"1个基层学术组织、1个学术团队、1支稳定的专职实验技术队伍"的"111"改革计划。打造一支由基层学术组织、学术团队、试验队伍有机结合、共为一体的高水平实验人才队伍。实验中心在改革建设的道路上迈出了重要步伐,为船舶与海洋工程一流学科的建设打下坚实基础。 展开更多
关键词 船舶与海洋工程 双一流 实验中心 运行管理 队伍建设 资源共享
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船舶运动安稳期短期统计特性研究
6
作者 张云驰 段文洋 +1 位作者 黄礼敏 马学文 《船舶力学》 北大核心 2025年第7期1023-1033,共11页
舰载机起降、船舶燃油补给、船舶起重作业等海上作业对船舶的运动有着严格的要求,需要在安稳期窗口内进行以确保作业安全。然而,在高海况下安稳期窗口的出现概率较低。因此,提前评估目标海域安稳期的概率对于海上作业的规划和部署至关... 舰载机起降、船舶燃油补给、船舶起重作业等海上作业对船舶的运动有着严格的要求,需要在安稳期窗口内进行以确保作业安全。然而,在高海况下安稳期窗口的出现概率较低。因此,提前评估目标海域安稳期的概率对于海上作业的规划和部署至关重要。针对该问题本文基于船舶运动的统计特性建立了船舶运动概率模型,对安稳期短期统计特性进行研究,并利用仿真数据对运动统计特征与运动幅值–周期联合统计特征进行验证,证明了模型的准确性。随后对安稳期关注的低于作业阈值的连续小幅运动概率进行分析。结果表明,建立的船舶运动概率模型与船舶连续小幅运动概率模型,能够较为准确地反映船舶在相应海况下的运动特征与安稳期出现概率。本研究能够提前在船舶进入某海域作业前给出满足作业要求的安稳期发生概率,同时能在作业前的一段时间内给出安稳期出现的概率,为海上船舶的航行作业计划提供辅助决策。 展开更多
关键词 安稳期 窄带高斯过程 安稳期统计估计 联合分布
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基于关联规则算法-解释结构模型-贝叶斯网络的船舶碰撞破损进水风险及致因分析
7
作者 郭明阳 陈淼 +3 位作者 吕佳 袁利毫 李欣未 张志辉 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1693-1700,共8页
人为和组织因素是导致船舶碰撞的主要原因,目前的风险评估模型没有充分考虑人为和组织因素的影响。为此,调查200起船舶碰撞事故,基于人为因素分析和分类系统提出改进的船舶碰撞事故人为和组织因素调查框架。采用关联规则算法(Apriori)... 人为和组织因素是导致船舶碰撞的主要原因,目前的风险评估模型没有充分考虑人为和组织因素的影响。为此,调查200起船舶碰撞事故,基于人为因素分析和分类系统提出改进的船舶碰撞事故人为和组织因素调查框架。采用关联规则算法(Apriori)对各风险因素开展关联分析,结合解释结构模型构建贝叶斯风险评估模型,提出一种基于数据挖掘的贝叶斯量化方法。针对船舶碰撞破损进水风险开展研究,确定导致事故风险的关键因素和致因链。结果表明,所提出的方法能够识别船舶碰撞破损进水事故的潜在原因,可用于船舶碰撞破损进水的风险预测,有助于降低事故风险。 展开更多
关键词 风险致因分析 人为和组织因素 Apriori关联规则 ISM解释结构模型 贝叶斯网络
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计入船舶待闸时间影响的船闸调度优化方法研究
8
作者 李明伟 王梓鹤 +2 位作者 杨中仪 张启昭 安小刚 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期848-857,共10页
面对内河航运量快速增长趋势,为进一步提高船闸通航效率与服务满意度,本文开展了船闸调度优化方法研究。设计计入船舶待闸时间、闸室面积利用率和闸室吞吐量的调度模型多目标函数,给出考虑船舶占地面积和船舶长宽耦合影响的船舶-船闸匹... 面对内河航运量快速增长趋势,为进一步提高船闸通航效率与服务满意度,本文开展了船闸调度优化方法研究。设计计入船舶待闸时间、闸室面积利用率和闸室吞吐量的调度模型多目标函数,给出考虑船舶占地面积和船舶长宽耦合影响的船舶-船闸匹配度函数,提出基于剩余矩形算法的船舶排布算法,确定包括船闸、船舶空间属性和行为规则的约束条件,建立船闸选择-排布优化模型;提出了基于GA-PSO混合优化算法的SS&P-T模型求解方法;并基于实例进行仿真分析,结果表明:闸室面积利用率提升3.28%,吞吐量、船舶待闸时间分别减少1.51%、13.55%。 展开更多
关键词 船闸调度 船舶待闸时间 闸室面积利用率 闸室吞吐量 船舶-船闸匹配度 剩余矩形算法 遗传算法 粒子群算法
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基于MAS的海洋工程装备项目钢板可追溯系统 被引量:7
9
作者 李敬花 吕慧超 +2 位作者 胡载萍 孙淼 王学营 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1041-1050,共10页
为解决海洋工程装备项目对钢板进行追溯管理时物料流与信息流不同步、追溯数据处理效率低等问题,采用无线射频识别标签标志钢板,并提出一种基于多代理系统的海洋工程装备项目钢板可追溯模式。通过研究钢板可追溯系统中追溯批次清单模型... 为解决海洋工程装备项目对钢板进行追溯管理时物料流与信息流不同步、追溯数据处理效率低等问题,采用无线射频识别标签标志钢板,并提出一种基于多代理系统的海洋工程装备项目钢板可追溯模式。通过研究钢板可追溯系统中追溯批次清单模型的建立、追溯流程的分析以及追溯数据流的梳理,给出MOEPTS系统的实体模型;分析了基于多代理系统的钢板追溯机理,构建了钢板追溯协作模型与MOEPTS系统的总体架构,开发了MOEPTS系统原型,并通过在某海工企业的应用验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 海洋工程装备项目 钢板 无线射频识别 多代理系统 可追溯系统
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遗传模拟退火融合算法求解工程二维排样问题 被引量:5
10
作者 李敬花 樊付见 +1 位作者 王昊 余锋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1962-1967,共6页
为探索更高效的工程二维排样优化方法,给出了基于遗传模拟退火融合算法的工程二维排样优化方法。首先,建立以板材利用率为主优化目标的问题模型,并采用基于一定包络准则的凸多边形包络法对不规则形状进行近似处理;在此基础上,设计模型... 为探索更高效的工程二维排样优化方法,给出了基于遗传模拟退火融合算法的工程二维排样优化方法。首先,建立以板材利用率为主优化目标的问题模型,并采用基于一定包络准则的凸多边形包络法对不规则形状进行近似处理;在此基础上,设计模型求解的遗传模拟退火融合算法,该算法结合遗传算法的快速全局搜索能力和模拟退火算法较强的局部搜索能力,以遗传算法做外层循环,以模拟退火做内层循环,通过模拟退火较强的局部搜索能力,改善外循环遗传算法的早熟现象,从而避免搜索过程陷入局部最优。最后,通过具体算例验证了该算法求解二维排样问题的可行性和有效性。 展开更多
关键词 二维排样优化 不规则形状 遗传算法 模拟退火算法 早熟现象
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海洋工程数值风-浪-流水池模拟及分析 被引量:8
11
作者 刘红兵 陈国明 +1 位作者 吕涛 黄翱 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期154-159,共6页
针对海洋工程中风-浪-流三者之间复杂的非线性相互作用,系统研究了风-浪-流相互作用机理。基于不可压缩Navier-Stokes方程,通过对FLUENT软件进行二次开发,构建了三维海洋工程数值风-浪-流水池。将数值水池模拟结果和理论值进行了对比,... 针对海洋工程中风-浪-流三者之间复杂的非线性相互作用,系统研究了风-浪-流相互作用机理。基于不可压缩Navier-Stokes方程,通过对FLUENT软件进行二次开发,构建了三维海洋工程数值风-浪-流水池。将数值水池模拟结果和理论值进行了对比,二者吻合较好,表明所建模型具有较高的精度;借助所建立的数值模型,成功模拟了波浪、波浪-海流以及海风-波浪-海流之间的相互耦合作用。研究结果表明,单独浪-流耦合作用时海流对于波浪运动参数具有较大影响,波流同向时,海流导致波浪传播速度和波长增大,幅值减小;波流逆向时,波浪传播速度和波长均减小,波幅增大,且海流速度越大,波浪参数增大或减小的幅度越明显。风-浪-流三者耦合作用时,风会导致波浪传播过程中波长增大,波幅减小,同时会导致波峰呈现一定倾角,加速波浪发生破碎。本文研究成果可为处于风-浪-流中的海洋工程结构物力学分析提供借鉴。 展开更多
关键词 数值风-浪-流水池 浪-流耦合 风-浪-流耦合 模拟分析
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压弯载荷下焊趾表面裂纹工程萌生寿命预测 被引量:8
12
作者 黄小平 崔维成 石德新 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期49-53,共5页
首先定义焊趾处从无裂纹到检测到表面裂纹长度达到 1.5mm时对应的循环次数为裂纹“工程萌生寿命”。给出了基于修正Neuber法并考虑焊接残余应力等影响的焊接结构焊趾裂纹工程萌生寿命计算方法。用成一定角度对接焊板试件和轴向加载获得... 首先定义焊趾处从无裂纹到检测到表面裂纹长度达到 1.5mm时对应的循环次数为裂纹“工程萌生寿命”。给出了基于修正Neuber法并考虑焊接残余应力等影响的焊接结构焊趾裂纹工程萌生寿命计算方法。用成一定角度对接焊板试件和轴向加载获得压弯组合应力 ,以 980钢板焊接件为试件 ,在压弯组合应力的作用下 ,对焊趾表面裂纹萌生寿命进行了实验研究 ,确定了焊趾处的疲劳缺口系数。该结果可用于疲劳热点部位的受力特征为压弯组合应力的潜艇耐压壳。 展开更多
关键词 压弯载荷 焊趾 疲劳缺口系数 压弯组合应力 萌生寿命 高强度钢 循环次数 裂纹 船舶 焊接结构 压力容器
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基于MAS的海洋工程装备项目进度控制系统 被引量:4
13
作者 韩端锋 杨博歆 +1 位作者 李敬花 周青骅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2456-2466,共11页
为满足海洋工程装备项目对精准交船时间的高要求,分析了海洋工程装备项目与传统船舶项目进度控制方向的不同点,引入了从项目和部门两个维度的进度控制模式。通过研究进度控制系统中两个维度进度控制模型的建立和进度控制流程的分析,给出... 为满足海洋工程装备项目对精准交船时间的高要求,分析了海洋工程装备项目与传统船舶项目进度控制方向的不同点,引入了从项目和部门两个维度的进度控制模式。通过研究进度控制系统中两个维度进度控制模型的建立和进度控制流程的分析,给出了MOESCS系统的实体模型;分析了基于多智能体系统的进度控制机理,构建了进度控制协商模型与MOESCS系统的总体架构,开发了MOESCS系统原型,并验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 海洋工程装备项目 进度控制 多智能体系统 协商算法
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精益生产模式下的海洋工程项目托盘配送优化 被引量:2
14
作者 韩端锋 杨博歆 +1 位作者 李敬花 周青骅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期44-51,共8页
为有效解决精益生产模式下海洋工程项目中的托盘配送问题,建立以增强配送准时性和降低综合成本为优化目标的配送问题模型。在多维约束条件有效处理的基础上,设计了求解托盘配送问题模型的混合改进的非支配排序遗传算法,融入基于非支配... 为有效解决精益生产模式下海洋工程项目中的托盘配送问题,建立以增强配送准时性和降低综合成本为优化目标的配送问题模型。在多维约束条件有效处理的基础上,设计了求解托盘配送问题模型的混合改进的非支配排序遗传算法,融入基于非支配接受规则的禁忌搜索算法,增强了局部搜索能力并维护了种群的稳定性。为了解决配送时的动态需求,采用了两阶段求解策略。通过算例的对比分析,证明了该混合算法解决托盘配送多目标问题是可行的,不仅收敛速度快而且避免了早熟收敛,搜索效率较高。 展开更多
关键词 海洋工程项目 托盘配送 非支配排序遗传算法 禁忌搜索 精益生产
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水下爆炸冲击波作用下舰船总纵强度工程预报方法 被引量:1
15
作者 崔杰 李佳 +1 位作者 陈莹玉 郭建廷 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第6期110-114,180,共6页
水中兵器战斗部在水面舰船和潜艇附近爆炸对船体的总纵强度毁伤是目前国际上研究的前沿和热点。基于Taylor平板理论,计及自由液面截断效应,对船底表面处的耦合压力进行修正,推导并建立船体梁爆炸冲击弯矩的理论与计算方法,提出一套用于... 水中兵器战斗部在水面舰船和潜艇附近爆炸对船体的总纵强度毁伤是目前国际上研究的前沿和热点。基于Taylor平板理论,计及自由液面截断效应,对船底表面处的耦合压力进行修正,推导并建立船体梁爆炸冲击弯矩的理论与计算方法,提出一套用于水下爆炸作用下船体梁总纵强度估算方法。通过实验数据验证理论方法的正确性。结合理论方法开发相应的总纵强度预报软件,为舰船在冲击波载荷作用下的总纵强度工程化预报提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 舰船 水下爆炸 总体毁伤 冲击波
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船舶超大空间火灾环境下人员疏散模型 被引量:2
16
作者 张海鹏 李语松 +1 位作者 陈淼 郭明阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期53-61,共9页
针对船舶超大空间火灾对人员疏散能力的影响难以量化问题,本文基于元胞自动机理论,构建了一种行人个体自主分析火灾环境下温度和能见度影响的疏散模型(cellular automata model considering visibility and temperature, CAVT)。CAVT模... 针对船舶超大空间火灾对人员疏散能力的影响难以量化问题,本文基于元胞自动机理论,构建了一种行人个体自主分析火灾环境下温度和能见度影响的疏散模型(cellular automata model considering visibility and temperature, CAVT)。CAVT模型采用Sigmoid函数和历史实验数据建立温度、能见度与人员运动能力的映射关系,基于FDS数值模拟结果建立火灾环境场对人员个体运动能力影响的时空耦合关系,使用熵值法计算温度场和能见度场在火灾环境场中的权重。以某客船超大空间为例开展研究分析,结果表明:火灾环境下人员疏散时间受火源功率影响较大,火源位置影响较小,出口宽度大于3 m,不影响疏散效率。与Pathfinder软件相比,CAVT模型可更准确模拟人员因高温和低能见度导致的运动能力的动态下降反馈。 展开更多
关键词 船舶超大空间火灾 SIGMOID函数 人员疏散 熵值法 元胞自动机 能见度
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海洋工程大变形柔性结构非线性力学分析模型 被引量:6
17
作者 尉志源 仲伟东 +1 位作者 张橙 康庄 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1667-1674,共8页
为精确考虑海洋工程柔性结构物的大变形几何非线性问题,本文基于绝对节点坐标法(ANCF)、连续介质力学及有限元法的相关理论,建立了适用于大变形柔性构件的精确力学分析模型。通过在总体坐标下用斜率坐标代替传统的转角坐标,建立当前构... 为精确考虑海洋工程柔性结构物的大变形几何非线性问题,本文基于绝对节点坐标法(ANCF)、连续介质力学及有限元法的相关理论,建立了适用于大变形柔性构件的精确力学分析模型。通过在总体坐标下用斜率坐标代替传统的转角坐标,建立当前构形与参考构形下的参量映射关系,提出了以当前构形描述微元非线性几何关系的方法;由能量变分原理推导建立绝对节点坐标法梁单元的刚度矩阵、质量矩阵及外载荷矩阵,利用有限元法进行单元组装,形成静力和动力的平衡方程。利用FORTRAN语言编写计算程序,选取具有解析解的梁模型进行静力与动力程序验证,最后以缓波形钢悬链立管为例进行静力与动力计算,分析对比了立管的静态与动态特性。结果表明:本文绝对节点坐标法模型可以模拟出缓波形钢悬链立管的构型、张力及弯矩等基本特征,并且能够保持很好的精度。 展开更多
关键词 绝对节点坐标法 连续介质力学 有限元 柔性结构 大变形 力学模型 静力 动力
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船舶供电系统失电快速恢复方法
18
作者 杨立伟 方明 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期70-74,共5页
为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有... 为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有向图的每个顶点和边代表的线路节点。利用深度优先搜索遍历算法,逐一搜索故障指示器预警范围,定位失电故障位置;针对失电故障位置,启动船舶供电系统失电快速恢复模型,构建负载恢复供电速度最大化、开关动作次数最小化的失电恢复目标函数,利用差分进化算法求解满足目标函数条件的备用发电机组启停、负载开关切换方案,实现失电快速恢复。实验数据证明:此方法可在1.05 s范围内快速实现失电恢复。 展开更多
关键词 深度优先搜索遍历 失电定位 失电快速恢复 差分进化算法
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塔式立管的国内外工程应用现状 被引量:4
19
作者 康庄 孙丽萍 +3 位作者 沙勇 冯玮 曹静 贾旭 《船海工程》 2011年第5期174-179,共6页
考虑到塔式立管在中国南海油气开发工程中具有应用前景,通过调研,系统分析塔式立管的工程应用现状、结构特点、安装方式。
关键词 海洋工程 塔式立管 工程应用 海上安装
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面向水面无人艇的船舶舷号识别方法 被引量:2
20
作者 张韧然 张磊 苏玉民 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-54,共9页
[目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先... [目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先验知识对模型精度的影响,结合自适应锚框算法和正样本增强策略提高回归精度。针对深度神经网络(DNN)收敛困难的问题,改进损失函数,在保证网络收敛速度的同时提高神经网络训练的稳定性。最后,将改进的目标检查模型部署在无人艇上进行有效性验证。[结果]结果表明,所提算法在3级海情下能够准确识别船舶目标及其标志舷号,相比于原模型,改进后的YOLO算法在全类平均精度(mAP)方面提高了14%,识别速度满足实时要求。[结论]研究证明了所提舷号检测方法满足无人艇实时识别舷号任务的要求,并在复杂海洋环境中仍然具备识别能力。 展开更多
关键词 无人艇 舷号检测 可见光图像 YOLO算法 改进方法
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