基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制 被引量：17

1

作者 孟宪超 包钢 +1 位作者 王祖温 郭晓晨 《液压与气动》 北大核心 2003年第7期56-59,共4页

文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。

关键词 气动位置控制系统 模糊控制 PI控制 高速开关阀 修正差动脉宽调制

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典型气动系统优化分析 被引量：11

2

作者 叶骞 李军 王祖温 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期706-708,共3页

气压传动系统是否能有效应用 ,在很大程度上取决于如何选择它的元件参数 .如果元件参数选择不当 ,不但提高了机器本身的造价 ,连运行成本都会相应增加 .因此采用何种方法保证其成本最低或耗气量最小就成为了长久研究的焦点 .通过对典型... 气压传动系统是否能有效应用 ,在很大程度上取决于如何选择它的元件参数 .如果元件参数选择不当 ,不但提高了机器本身的造价 ,连运行成本都会相应增加 .因此采用何种方法保证其成本最低或耗气量最小就成为了长久研究的焦点 .通过对典型气动系统进行分析 ,将其简化成管路系统等效面积及执行元件横截面积的组合 ,进而利用流量公式判断出排气管系等效截流面积与气缸排气腔横截面积之和存在全局最小值 ,从而奠定了典型气动系统优化设计的理论基础 ,最后在给定约束条件的前提下 ,提出了整体尺寸最小这一优化目标 .这一结论对合理选择气压传动系统中元件参数 ,从而降低气动系统的成本与节能有很大的理论指导意义 . 展开更多

关键词 气压传动系统 典型气动系统 优化目标 优化分析

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典型气动回路流场及传热的计算 被引量：3

3

作者 李军 许剑 包钢 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期125-128,共4页

为了深入研究典型气动回路中的气体状态,尤其是温度的变化,提出了一种新的数学模型。本模型根据回路运动的实际情况和热量传递过程,对气缸壁进行网格划分,充分考虑了元件与内外部空气的热量交换过程,通过与传统绝热算法的对比可以看出,... 为了深入研究典型气动回路中的气体状态,尤其是温度的变化,提出了一种新的数学模型。本模型根据回路运动的实际情况和热量传递过程,对气缸壁进行网格划分,充分考虑了元件与内外部空气的热量交换过程,通过与传统绝热算法的对比可以看出,本模型更接近于实际情况。 展开更多

关键词 气动回路 流场 传热 特征线 努塞尔特数

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气动系统外部结露的机理与判别 被引量：1

4

作者 朱冬 杨庆俊 包钢 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期89-93,共5页

通过分析、研究气动充放气系统外部结露的发生机理,提出了一种快捷的结露判别方法.当元件表面的平衡温度达到或低于环境露点,系统将发生外部结露,反之则不会发生结露.据此机理的判别方法是:假设系统元件的初始温度为环境露点温度,在考... 通过分析、研究气动充放气系统外部结露的发生机理,提出了一种快捷的结露判别方法.当元件表面的平衡温度达到或低于环境露点,系统将发生外部结露,反之则不会发生结露.据此机理的判别方法是:假设系统元件的初始温度为环境露点温度,在考虑系统内部气体、元件及外部空气之间的耦合传热的同时来比较若干个充放气周期结束时元件表面周期温度的变化趋势,如果元件表面周期温度逐渐升高,则系统不会发生外部结露,反之系统将发生外部结露.在气动充放气系统的二维轴对称模型中进行了数值模拟,结果表明所提方法可快速准确地判断出系统的结露情况. 展开更多

关键词 气动系统 充放气 外部结露 判别

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绝热气动管道平均摩擦系数计算新方法的初步验证 被引量：1

5

作者 郭良斌 包钢 《液压与气动》 北大核心 2009年第4期13-14,共2页

采用绝热气动管道平均摩擦系数计算新方法计算了不同长度管道声速流导与管道截面积的比值曲线,与按照ISO6358测试方法得到的测试结果拟合曲线进行了比较,二者基本吻合,表明该计算新方法具有可行性。

关键词 绝热气动管道 平均摩擦系数 声速流导 ISO 6358

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气动肌肉驱动人工关节的建模研究

6

作者 隋立明 王祖温 包钢 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S2期77-79,共3页

由气动肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点。在关节建模中,首先需要解决气动肌肉实际特性和理论模型之间的差别,为此引入了力-压力系数和刚度系数,从而建立了实际特性和理论模型之间的联系。其次,在建模过程中为简化模型而... 由气动肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点。在关节建模中,首先需要解决气动肌肉实际特性和理论模型之间的差别,为此引入了力-压力系数和刚度系数,从而建立了实际特性和理论模型之间的联系。其次,在建模过程中为简化模型而忽略气体的流动过程及压缩性会使得理论模型的动态响应比实际模型要差。为此,考虑气动肌肉的充放气过程,建立了关节更准确的动态模型。最后,通过实验对模型进行了验证。 展开更多

关键词 气动肌肉 人工关节 建模 仿真

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气动力觉再现装置研究现状

7

作者 孙中圣 包钢 王祖温 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期1-3,共3页

介绍了气动力觉再现装置的国内外研究现状,根据力觉再现装置的设计原则,提出了设计气动力觉再现装置需要考虑的关键问题,并对发展前景和方向进行了展望。

关键词 虚拟现实 数据手套 气动力觉再现

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新型环面节流静压气体球轴承压力分布的实验研究 被引量：11

8

作者 郭良斌 王祖温 +1 位作者 包钢 李军 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期364-368,共5页

设计了新型环面节流闭式静压气体球轴承及其测试装置,特别是球窝上测压孔的分布位置,介绍了轴承加工工艺及其制造精度的检测结果,以及压力分布测试系统的工作原理,研究了气膜压力分布规律.结果表明,实验结果验证了理论分析方法的正确性... 设计了新型环面节流闭式静压气体球轴承及其测试装置,特别是球窝上测压孔的分布位置,介绍了轴承加工工艺及其制造精度的检测结果,以及压力分布测试系统的工作原理,研究了气膜压力分布规律.结果表明,实验结果验证了理论分析方法的正确性.由于研磨工艺的限制使得试验球窝呈喇叭口状,造成球窝边缘的实测压力小于理论计算压力值.轴承的制造误差、模型误差以及计算误差是主要的误差来源,在开发新型结构静压气体球轴承的过程中,轴承的制造工艺以及零件的检测技术非常重要. 展开更多

关键词 静压气体球轴承 环面节流 压力分布测量 制造精度

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FLUENT软件在空气轴承研究领域的应用 被引量：21

9

作者 龙威 李军 包钢 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期151-153,共3页

介绍FLUENT软件在空气轴承流场模拟领域的应用,用FLUENT对气体轴承气膜的压力场、刚度和质量流量进行仿真。最后与传统的基于雷诺方程的有限元法的计算结果进行比较,证实了使用该软件所得结果真实可靠。

关键词 CFD技术 FLUENT软件 空气轴承

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圆盘多供气孔气体静压止推轴承的有限元分析 被引量：5

10

作者 包钢 樊蕾 +1 位作者 李军 王祖温 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期145-147,共3页

本文以二维雷诺方程为基础,采用有限元法求解了圆盘多供气孔气体静压止推轴承的稳态压力场,并对不同参数对轴承性能的影响作了一定的分析。

关键词 圆盘多供气孔气体静压止推轴承 有限元 二维雷诺方程 稳态压力场

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虚拟现实技术中力/触觉反馈的研究现状 被引量：11

11

作者 崔洋 包钢 王祖温 《机床与液压》 北大核心 2008年第7期1-4,共4页

介绍了力/触觉反馈设备和力觉、触觉生成与反馈算法的国内外研究现状,根据对虚拟环境中力觉、触觉反馈的要求以及当前的研究现状,提出了力/触觉反馈设备和力觉、触觉生成与反馈算法的发展趋势。

关键词 虚拟现实 人机交互 力反馈

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气体测漏实验中基于LabWindows/CVI环境的GPIB通信 被引量：2

12

作者 李军 叶阳春 包钢 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期196-198,201,共4页

介绍了气体测漏实验中基于LabW indows/CVI环境下GPIB通信。通过调用AX5488接口卡的动态连接库对带有IEEE-488接口的数字压力计进行编程控制,这种通信方式能够在气体测漏实验测试系统中精确快速地实现压力采集。

关键词 气体测漏 GPIB LABWINDOWS/CVI AX5488接口卡

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混合型表面节流空气静压轴承性能分析 被引量：3

13

作者 龙威 包钢 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期129-131,154,共4页

综合多数供气孔静压环形止推气体轴承和多槽式表面节流气体润滑轴承结构和特性,采用非结构网格建立气膜模型,选取合适的边界条件和初始条件,并用基于有限体积法的F luent软件进行迭代计算,得出其数值结果。

关键词 表面节流 Fluent软件 空气轴承

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空调压缩机滚套清洗毛刺机床

14

作者 王海涛 包钢 +1 位作者 聂伯勋 王祖温 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期159-160,共2页

本文介绍了一种自动清洗零件毛刺的机床的工作原理 ,给出了气动回路图。

关键词 滚套 清洗毛刺 PLC控制 机床 空调压缩机

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基于混沌粒子群优化算法的三轴气浮台平台优化设计

15

作者 李延斌 包钢 何广涛 《机床与液压》 北大核心 2008年第5期28-30,67,共4页

将混沌搜索引入到粒子群优化方法中,并将改进的算法应用在三轴气浮台平台优化设计中。该算法既保持了粒子群算法结构简单、快速收敛的特点,又利用了混沌算法易于逃离局部极小值的特点。测试及应用结果表明该方法改善了算法的全局搜优性... 将混沌搜索引入到粒子群优化方法中,并将改进的算法应用在三轴气浮台平台优化设计中。该算法既保持了粒子群算法结构简单、快速收敛的特点,又利用了混沌算法易于逃离局部极小值的特点。测试及应用结果表明该方法改善了算法的全局搜优性能,提高了算法的收敛速度和计算精度。 展开更多

关键词 三轴气浮台 粒子群 混沌 优化

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