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基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计被引量：10: 1; 作者刘金龙张泽旭 +1 位作者徐田来邓涵之《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期665-674,共10页; 针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径,集群就可沿路径飞行。该控制器通过... 展开更多; 关键词自适应通信拓扑弱路径约束分布式控制线性二次型调节器机间防撞; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电混合约束层阻尼梁结构的振动控制被引量：1: 2; 作者李明明方勃 +3 位作者谭立军张洁洁唐冶黄文虎《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期11-17,共7页; 为提高主被动混合压电网络的振动控制频带,结合主被动混合压电网络和被动约束层阻尼结构各自的优点,提出了一种压电混合约束层阻尼结构用于悬臂梁结构的振动控制.利用复剪切模量模型描述粘弹性材料的力学特性,运用Hamilton原理和Rayleig... 展开更多; 关键词主被动混合压电网络被动约束层阻尼 HAMILTON原理分流电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种考虑火星大气的固推上升段制导方法: 3; 作者周思琪陈正 +1 位作者崔祜涛田阳《宇航学报》北大核心 2025年第6期1156-1168,共13页; 为满足火星采样返回任务中,火面上升过程的精确制导需求,针对火星大气模型特点,设计了一种适用于固推上升段的制导律。该制导律在追求目标轨道高度的同时对位置航线偏差进行实时修正,通过纵、侧向运动的协同约束,更好地契合入轨参数要... 展开更多; 关键词火星采样返回固推约束标称轨迹制导侧向制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

高载旋转弯曲疲劳损伤的磁记忆检测被引量：2: 4; 作者徐明秀徐敏强 +1 位作者赵帅李建伟《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期348-351,共4页; 为寻找高载旋转弯曲疲劳破坏前的特征信号,基于磁机械效应及磁场叠加原理进行理论研究,在此基础上,对带环形缺陷的45号钢试件进行高载旋转弯曲疲劳试验,研究疲劳过程中试件表面的磁信号的法向分量的分布变化.理论分析表明,疲劳裂纹附近... 展开更多; 关键词高载疲劳旋转弯曲磁记忆损伤检测剩余寿命; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计被引量：10: 1; 作者刘金龙张泽旭徐田来邓涵之; 机构哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所济南大学自动化与电气工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期665-674,共10页; 基金国防基础加强计划(2020-JCJQ-ZD-015-00)。; 文摘针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径,集群就可沿路径飞行。该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机间防撞机制带来的抖振效应,并使集群具有良好可扩展性。仿真结果表明,所设计的分布式控制器可以实现规划一条路径下无人机集群无机间碰撞的稳定飞行。; 关键词自适应通信拓扑弱路径约束分布式控制线性二次型调节器机间防撞; Keywords Adaptive communication topology Weak path constraints Distributed control Linear quadratic regulator(LQR) Inter-agent collision avoidance; 分类号 V249.122.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电混合约束层阻尼梁结构的振动控制被引量：1: 2; 作者李明明方勃谭立军张洁洁唐冶黄文虎; 机构哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期11-17,共7页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(E201018); 文摘为提高主被动混合压电网络的振动控制频带,结合主被动混合压电网络和被动约束层阻尼结构各自的优点,提出了一种压电混合约束层阻尼结构用于悬臂梁结构的振动控制.利用复剪切模量模型描述粘弹性材料的力学特性,运用Hamilton原理和Rayleigh-Ritz法推导压电混合约束层阻尼悬臂梁结构的动力学模型.在此基础上,采用速度反馈控制策略设计主动控制器,并对系统的开环和闭环特性进行数值分析.分析结果表明,与主被动混合压电网络相比,压电混合约束层阻尼结构具有更显著的振动控制性能和更宽的振动控制频带.而且这种压电混合约束层阻尼结构可以很容易地推广到对其他结构的振动控制.; 关键词主被动混合压电网络被动约束层阻尼 HAMILTON原理分流电路; Keywords active-passive hybrid piezoelectric network passive constrained layer damping Hamilton＇s principle shunting circuit; 分类号 O328 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种考虑火星大气的固推上升段制导方法: 3; 作者周思琪陈正崔祜涛田阳; 机构哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所; 出处《宇航学报》北大核心 2025年第6期1156-1168,共13页; 基金国家自然科学基金(U20B2001)。; 文摘为满足火星采样返回任务中,火面上升过程的精确制导需求,针对火星大气模型特点,设计了一种适用于固推上升段的制导律。该制导律在追求目标轨道高度的同时对位置航线偏差进行实时修正,通过纵、侧向运动的协同约束,更好地契合入轨参数要求。在纵向制导方面,创新性地提出了改进的标称轨迹制导算法,通过状态转移驱动协态变量终端值的精确计算,并设计了适用于包含大气阻力模型的制导参数求解方法,显著提高了轨道半径目标的制导精度。针对侧向运动,设计了航线跟踪制导算法,在航迹偏角跟踪的基础上引入赤经、赤纬位置修正,实现了航迹方向与位置误差的同步优化,确保了上升器入轨的轨道面精度。通过上升过程仿真及蒙特卡洛分析,验证了该制导律在误差修正、入轨精度方面,以及不同偏差与随机误差条件下的优异制导性能。; 关键词火星采样返回固推约束标称轨迹制导侧向制导; Keywords Mars sampling return Solid propulsion constraints Nominal trajectory guidance Lateral guidance; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高载旋转弯曲疲劳损伤的磁记忆检测被引量：2: 4; 作者徐明秀徐敏强赵帅李建伟; 机构哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期348-351,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(10772061); 文摘为寻找高载旋转弯曲疲劳破坏前的特征信号,基于磁机械效应及磁场叠加原理进行理论研究,在此基础上,对带环形缺陷的45号钢试件进行高载旋转弯曲疲劳试验,研究疲劳过程中试件表面的磁信号的法向分量的分布变化.理论分析表明,疲劳裂纹附近的磁信号分布随裂纹扩展而变化.实验结果显示在进入裂纹快速扩展前后,缺口两边的磁信号大小顺序发生变化;名义应力及应力集中系数、环境磁场和提离值影响检测效果,但有对应的解决方法.磁记忆技术用于高载旋转弯曲疲劳损伤检测是可行的.; 关键词高载疲劳旋转弯曲磁记忆损伤检测剩余寿命; Keywords high load fatigue rotating bending magnetic memory damage detection residual life; 分类号 O346.2 [理学—固体力学] O441.2 [理学—电磁学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计	刘金龙张泽旭徐田来邓涵之	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	压电混合约束层阻尼梁结构的振动控制	李明明方勃谭立军张洁洁唐冶黄文虎	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种考虑火星大气的固推上升段制导方法	周思琪陈正崔祜涛田阳	《宇航学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高载旋转弯曲疲劳损伤的磁记忆检测	徐明秀徐敏强赵帅李建伟	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料