检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

共找到6篇文章

< 1 >

每页显示 20 50 100

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

显示方式：

文摘详细列表

相关度排序被引量排序时效性排序

多智能体机器人系统的合作编队行为研究被引量：12: 1; 作者薄喜柱洪炳熔《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期38-44,共7页; 本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型 ,并分析了它的特点 ;引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题 ;给出了系统的仿真结果。; 关键词多智能体机器人系统编队协调合作机器人系统仿真数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究被引量：8: 2; 作者洪炳熔薄喜柱韩学东《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第23期75-77,105,共4页; 主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。; 关键词足球机器人分层学习人工神经网络智能机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人足球比赛策略仿真系统的开发被引量：13: 3; 作者洪炳熔薄喜柱《计算机应用研究》 CSCD 1999年第3期65-68,共4页; 多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下，如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智... 展开更多; 关键词机器人足球比赛智能机器人仿真系统 MAS; 在线阅读下载PDF 职称材料

多自由飞行空间机器人控制系统结构的设计与实现: 4; 作者柳长安洪炳熔《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第2期86-88,共3页; 阐述了多个自由飞行空间机器人协调操作自主控制系统的控制结构。首先介绍了控制系统结构的组成 ,讨论了控制系统的策略控制器。; 关键词多空间机器人控制系统结构策略控制器运动控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

强化学习在机器人足球比赛中的应用被引量：11: 5; 作者孟伟洪炳熔韩学东《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第6期79-81,共3页; 机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ... 展开更多; 关键词强化学习机器人足球比赛多智能体人工智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的求解集合覆盖问题的启发式算法: 6; 作者权光日洪炳熔 +1 位作者叶风吴葳《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期38-41,共4页; 给出了一种新的求解集合覆盖问题的新的启发式算法，对该算法的合理性、时间复杂性以及解的精度进行了分析，主要创新点是用完备策略建立启发式算法．该方法具有一定的普遍性，可以应用到其它的ＮＰ困难问题．本算法应用到规则学习问题... 展开更多; 关键词启发式算法完备策略 NP问题集合覆盖问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

上一页 1 下一页到第页

使用帮助返回顶部