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机器人主动柔顺恒力打磨控制方法被引量：8: 1; 作者郭万金于苏扬 +1 位作者赵伍端陈杰《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期89-99,109,共12页; 为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳... 展开更多; 关键词机器人打磨主动柔顺自抗扰控制机器人末端执行器恒力控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构缺陷红外热波成像检测研究被引量：1: 2; 作者王飞岳卓言 +5 位作者刘俊岩徐丽霞刘丽霞王扬陈明君岳洪浩《航天制造技术》 2022年第3期6-11,共6页; 针对人造卫星碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构承力筒典型缺陷对无损检测技术的迫切需求,提出采用正弦调制热流激励的红外锁相热波成像检测技术对该类型材料开展检测试验研究。建立了调制热流作用于材料的三维热波扩散模型,并采用有限元方法分... 展开更多; 关键词红外锁相热波成像热波扩散脱粘缺陷碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构无损检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

脉冲氙灯加热高性能热塑性复合材料工艺参数分析被引量：1: 3; 作者靳子昂韩振宇 +3 位作者李品华刘旭黎孙守政富宏亚《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第16期54-63,共10页; 关于脉冲氙灯加热高性能热塑性复合材料工艺分析的研究尚无报道。采用单因素试验和响应面法研究了预浸料表面粗糙度、电压、脉宽和热源移动速度对热塑性预浸料表面加热温度的影响规律。结果表明,预浸料的表面粗糙度越小,加热温度越稳定... 展开更多; 关键词脉冲氙灯热塑性复合材料工艺优化微观形貌自动铺丝; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于物联网的应急燃油发电机监控系统: 4; 作者林宇丰刘丰福《数字技术与应用》 2023年第11期156-160,共5页; 为解决对应急燃油发电机难以集中管理以及运行状态的监视和周期性维护耗费人力和时间的问题,结合物联网技术,研发了监视、控制、管理一体化的监控系统。首先,介绍了监控系统所具备的基本功能和系统设计时所遵循的原则。然后,在研究监控... 展开更多; 关键词监控系统物联网远程控制 ASP.NET OPC 通讯协议数据监测管理一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人主动柔顺恒力打磨控制方法被引量：8: 1; 作者郭万金于苏扬赵伍端陈杰; 机构长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司博士后工作站哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院东北大学机械工程与自动化学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期89-99,109,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(52275005,52175004) 中国博士后科学基金资助项目(2022M722435) +2 种基金河南省市场监督管理局科技计划项目(2022sj145).; 文摘为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明:在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.; 关键词机器人打磨主动柔顺自抗扰控制机器人末端执行器恒力控制; Keywords robotic grinding active compliance active disturbance rejection control robotic end-effector constant-force control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构缺陷红外热波成像检测研究被引量：1: 2; 作者王飞岳卓言刘俊岩徐丽霞刘丽霞王扬陈明君岳洪浩; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院北京卫星制造厂有限公司; 出处《航天制造技术》 2022年第3期6-11,共6页; 基金博士后创新人才支持计划(BX2021092) 黑龙江省博士后科学基金(LBH-Z20019) +3 种基金航空科学基金(2020Z05707700) 国家自然科学基金(51174034)等; 文摘针对人造卫星碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构承力筒典型缺陷对无损检测技术的迫切需求,提出采用正弦调制热流激励的红外锁相热波成像检测技术对该类型材料开展检测试验研究。建立了调制热流作用于材料的三维热波扩散模型,并采用有限元方法分析了缺陷尺度对热波特征的影响。研制了红外锁相热波成像检测系统,针对预制平顶孔模拟脱粘缺陷的碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构开展试验研究。分析了调制参数与缺陷尺度对热波幅频-相频特性的影响。制定了红外锁相热波成像针对于碳环氧蒙皮蜂窝夹心结构缺陷识别判据,根据判据可得,锁相热波成像检测方法的相位特征可以准确识别大于等于Φ10mm的预制缺陷,同时当环氧板蒙皮厚度小于1.0mm时,可以识别Φ5mm的脱粘缺陷。; 关键词红外锁相热波成像热波扩散脱粘缺陷碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构无损检测; Keywords infrared lock-in thermography thermal-wave diffusion debonding defect carbon/epoxy skinned aluminum honeycomb sandwich structure nondestructive testing; 分类号 V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脉冲氙灯加热高性能热塑性复合材料工艺参数分析被引量：1: 3; 作者靳子昂韩振宇李品华刘旭黎孙守政富宏亚; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第16期54-63,共10页; 基金国家自然科学基金(51875134) 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS202218B) 哈工大芜湖机器人产业技术研究院产学研重大项目(HIT–CXY–CMP1–MWLRP–21–01)。; 文摘关于脉冲氙灯加热高性能热塑性复合材料工艺分析的研究尚无报道。采用单因素试验和响应面法研究了预浸料表面粗糙度、电压、脉宽和热源移动速度对热塑性预浸料表面加热温度的影响规律。结果表明,预浸料的表面粗糙度越小,加热温度越稳定,粗糙度越大,加热温度波动越大;加热温度随电压的增加而增大,随脉宽和速度的增加而降低。通过响应面法获得脉冲氙灯加热CF/PEEK预浸料的最佳工艺参数为:电压221 V、脉宽2 ms、热源移动速度125 mm/s、脉冲频率60 Hz、灯口与预浸料之间的距离10 mm,此时加热温度为381℃,树脂能够发生较好的熔化。; 关键词脉冲氙灯热塑性复合材料工艺优化微观形貌自动铺丝; Keywords Pulse xenon lamp Thermoplastic composites Process optimization Micromorphology Automated fiber placement; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于物联网的应急燃油发电机监控系统: 4; 作者林宇丰刘丰福; 机构哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院; 出处《数字技术与应用》 2023年第11期156-160,共5页; 基金哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院资助。; 文摘为解决对应急燃油发电机难以集中管理以及运行状态的监视和周期性维护耗费人力和时间的问题,结合物联网技术,研发了监视、控制、管理一体化的监控系统。首先,介绍了监控系统所具备的基本功能和系统设计时所遵循的原则。然后,在研究监控系统整体结构的基础上,提出了基于OPC UA通讯协议实现的应急燃油发电机与监控系统的连接方法,进一步阐述了监控系统基于ASP.NETCore的技术架构和逻辑结构。最后,给出了监控系统的数据监测与远程控制的实现方法。; 关键词监控系统物联网远程控制 ASP.NET OPC 通讯协议数据监测管理一体化; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人主动柔顺恒力打磨控制方法	郭万金于苏扬赵伍端陈杰	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	碳环氧蒙皮铝蜂窝夹心结构缺陷红外热波成像检测研究	王飞岳卓言刘俊岩徐丽霞刘丽霞王扬陈明君岳洪浩	《航天制造技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	脉冲氙灯加热高性能热塑性复合材料工艺参数分析	靳子昂韩振宇李品华刘旭黎孙守政富宏亚	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于物联网的应急燃油发电机监控系统	林宇丰刘丰福	《数字技术与应用》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料