船舶制造精度管理及过程控制技术探讨 被引量：36

1

作者 于昌利 初冠南 张喜秋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期1-4,41,共5页

造船精度管理技术直接影响造船质量及效率,对船舶行业发展具有极其重要的意义。通过介绍补偿量计算分配的理论基础及方法、船舶建造的过程控制和精度标准的制定等方面的内容,概括出造船精度管理的内容及实施的步骤。总结了建造工艺热应... 造船精度管理技术直接影响造船质量及效率,对船舶行业发展具有极其重要的意义。通过介绍补偿量计算分配的理论基础及方法、船舶建造的过程控制和精度标准的制定等方面的内容,概括出造船精度管理的内容及实施的步骤。总结了建造工艺热应力变形的机理等造船精度管理难点问题的研究情况,提出了船舶建造动态控制这一先进的造船过程控制技术,并从尺寸链的角度来解释预修整工艺中提高工序精度的原理。事实表明,此技术将对造船企业的生产起到积极的推进作用。 展开更多

关键词 船舶制造 补偿量 精度管理 过程控制

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基于方向谱的船舶摇荡运动仿真系统研究 被引量：1

2

作者 黄博 姚玉峰 +1 位作者 苏衍宇 路士州 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1051-1054,共4页

船舶摇荡运动数据对于船舶设计与航行安全性分析十分重要,船舶模型在不同海况下的摇荡仿真可指导工程师优化船舶设计。构建了一种基于方向谱的船舶摇荡仿真方法。该方法采用方向谱描述海浪,由切片法获得船舶的响应振幅算子(RAO),基于线... 船舶摇荡运动数据对于船舶设计与航行安全性分析十分重要,船舶模型在不同海况下的摇荡仿真可指导工程师优化船舶设计。构建了一种基于方向谱的船舶摇荡仿真方法。该方法采用方向谱描述海浪,由切片法获得船舶的响应振幅算子(RAO),基于线性假设和叠加原理采用频谱分析法计算获得船舶摇荡运动频域解和时域解。基于DIRECTX和VC++建立了船舶摇荡运动仿真系统,能仿真工作于不同风浪环境下的船舶摇荡运动响应,仿真结果与实测结果的频谱特征一致,并实现了船舶摇荡运动的仿真结果可视化,可综合反映船舶的航行状态。 展开更多

关键词 船舶摇荡 海浪谱 方向谱 仿真系统

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服役船舶局部结构加强方案的研究 被引量：2

3

作者 桂洪斌 夏鹏鹏 +2 位作者 王国学 胡志宽 付强 《船海工程》 2013年第2期26-28,共3页

考虑到服役船舶使用过程中腐蚀损耗会使船体构件的几何尺寸缩减,使得船体结构强度减弱,以SL151起重船为例,对服役船舶的主要构件进行强度计算分析。在不更换结构板材的前提下,采取局部结构加强方案,进行对比计算分析。结果表明,可以通... 考虑到服役船舶使用过程中腐蚀损耗会使船体构件的几何尺寸缩减,使得船体结构强度减弱,以SL151起重船为例,对服役船舶的主要构件进行强度计算分析。在不更换结构板材的前提下,采取局部结构加强方案,进行对比计算分析。结果表明,可以通过局部结构的加强达到抵抗腐蚀等因素造成的结构强度损失。 展开更多

关键词 服役船舶 结构强度 腐蚀 结构加强

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微细深孔加工研究进展及关键技术分析 被引量：16

4

作者 郭景哲 贾宝贤 +1 位作者 王冬生 房长兴 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第10期257-258,共2页

随着科学技术的进步和工业生产的发展,包括圆形孔和异形孔在内的微细深孔的应用日趋广泛。对微细深孔加工的研究进展进行了综述,主要包括微细钻削、激光加工、电解加工、超声加工、电火花加工及其复合加工等,对其中的一些方法特别是微... 随着科学技术的进步和工业生产的发展,包括圆形孔和异形孔在内的微细深孔的应用日趋广泛。对微细深孔加工的研究进展进行了综述,主要包括微细钻削、激光加工、电解加工、超声加工、电火花加工及其复合加工等,对其中的一些方法特别是微细电火花加工的关键技术进行了分析。 展开更多

关键词 微细孔 微细加工 深径比

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基于悬链线理论的海带打结原理研究 被引量：6

5

作者 李哲 王宇锐 +2 位作者 汤剑 李华龙 王小强 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期260-264,共5页

机械化海带打结是当今未解决的技术难题,目前研制的海带打结机难以达到产业化要求的99%的打结成功率.为了研究海带打结机的海带成结原理并提高海带打结成功率,利用悬链线理论对海带打结过程进行了分析.建立了海带线的悬链线数学模型,提... 机械化海带打结是当今未解决的技术难题,目前研制的海带打结机难以达到产业化要求的99%的打结成功率.为了研究海带打结机的海带成结原理并提高海带打结成功率,利用悬链线理论对海带打结过程进行了分析.建立了海带线的悬链线数学模型,提出了端点等高、端点不等高和受到端点外其他约束等各种悬链线方程的解法,分析了海带线打结过程中4个不同阶段所处的状态,通过将海带线在4种状态下的空间曲线向指定平面投影的方法研究了打结原理,结果表明海带线符合扭转打结法的条件,证明了此种海带打结方法的正确性和可行性,为提高海带打结机打结成功率提供了理论上的指导. 展开更多

关键词 海带 打结 悬链线

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基于路段服务水平约束的路网容量可靠性分析 被引量：8

6

作者 冷军强 张亚平 +1 位作者 赵莹萍 冷雨泉 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2009年第5期148-152,共5页

路网容量可靠性是评价路网综合性能的重要指标之一,已越来越受到路网规划者和交通管理者的重视,而现有评价方法大多在确定路网最大容量过程中并没有综合考虑服务水平的约束.本文为在路网容量可靠性评价中更好地体现出行者及管理者对服... 路网容量可靠性是评价路网综合性能的重要指标之一,已越来越受到路网规划者和交通管理者的重视,而现有评价方法大多在确定路网最大容量过程中并没有综合考虑服务水平的约束.本文为在路网容量可靠性评价中更好地体现出行者及管理者对服务水平的要求,新建了基于服务水平约束的路网容量可靠性双层规划模型.以行程时间增量系数和饱和度系数为约束构建上层规划,结合用户路径选择行为的特点,选用SUE(随机用户平衡)分配模型作为下层规划.采用遗传算法和Monte Carlo仿真相结合的方法求解容量可靠性模型,并给出了算例.计算结果表明,该模型能够较好地体现不同服务水平要求下的路网容量可靠性,并为城市路网规划、管理及路网性能的改善提供依据. 展开更多

关键词 可靠性 城市交通 路网容量 MONTE Carlo仿真 服务水平

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基于多式联运的组合优化模型及求解方法 被引量：11

7

作者 王巍 张小东 辛国栋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期212-214,219,共4页

针对集装箱多式联运中运输路线优选和运输方式优选的问题,建立了组合优化模型,该模型是一个0-1规划模型。通过将运输网络划分成若干阶段,存在路径的不相邻阶段间增加虚拟城市节点,构建了扩展的虚拟运输网络,把原问题转化成一个带时间约... 针对集装箱多式联运中运输路线优选和运输方式优选的问题,建立了组合优化模型,该模型是一个0-1规划模型。通过将运输网络划分成若干阶段,存在路径的不相邻阶段间增加虚拟城市节点,构建了扩展的虚拟运输网络,把原问题转化成一个带时间约束和能力约束的最短路径问题,给出了相应的求解方法。该方法的主要优点:它是一个更简单的方法;不受随机分布多城市的限制。 展开更多

关键词 多式联运 组合优化 虚拟运输网络 最短路径

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小波网络平均影响值的航空发动机自变量筛选 被引量：6

8

作者 崔智全 付旭云 +1 位作者 钟诗胜 王体春 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3062-3067,共6页

为了快速准确地实现发动机参数非线性自变量筛选,基于平均影响值的思想和小波神经网络学习能力强、收敛速度快、具有自适应性和容错性等优点,提出小波神经网络平均影响值的发动机自变量筛选方法。根据参数之间的关系特点,建立多参数连... 为了快速准确地实现发动机参数非线性自变量筛选,基于平均影响值的思想和小波神经网络学习能力强、收敛速度快、具有自适应性和容错性等优点,提出小波神经网络平均影响值的发动机自变量筛选方法。根据参数之间的关系特点,建立多参数连续小波逼近网络模型,并给出学习算法。仿真实例表明,该方法不但能够实现复杂的非线性变量筛选,而且对比其他非线性变量筛选方法,具有精度更高、速度更快的特点。 展开更多

关键词 航空发动机 小波网络 平均影响值 自变量筛选

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作业型助老/助残机器人系统的研究 被引量：8

9

作者 姚玉峰 王展 周磊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期18-20,共3页

介绍了作业型助老/助残机器人系统的总体设计思想,在明确残障人士日常活动特点的基础上,提出了以电动轮椅作为基础单元的模块化设计方案,并对一些关键部件,如7自由度轻型作业臂、人体健康监测模块和传感器模块等进行了设计。

关键词 助老/助残机器人 模块化 作业臂 人体健康监测

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航空发动机车间维修成本预测 被引量：5

10

作者 付旭云 王瑞 钟诗胜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2304-2310,共7页

为提高航空发动机车间维修成本的预测精度,对工时+材料合同模式下的车间维修成本构成进行了分析,将其重新划分为确定Ⅰ型成本、确定Ⅱ型成本、不确定Ⅰ型成本和不确定Ⅱ型成本。对不确定Ⅰ型成本和不确定Ⅱ型成本,分别建立了重要件报废... 为提高航空发动机车间维修成本的预测精度,对工时+材料合同模式下的车间维修成本构成进行了分析,将其重新划分为确定Ⅰ型成本、确定Ⅱ型成本、不确定Ⅰ型成本和不确定Ⅱ型成本。对不确定Ⅰ型成本和不确定Ⅱ型成本,分别建立了重要件报废概率模型和其他器材费和修理费的成本概率模型,采用粒子群优化算法对模型参数进行了求解。采用某航空公司的实际数据对所提方法进行了验证,开发了一套原型系统。通过在某大型航空公司中的试用,验证了原型系统的有效性。 展开更多

关键词 航空发动机 车间维修成本 成本预测 报废概率模型 成本概率模型

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冗余度机器人梯度投影逆解算法的改进 被引量：7

11

作者 赵建文 李来航 左志远 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期618-621,共4页

针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足,在逆运动学算法中加入关节位移校正模块:用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度,从而保证末端操作器位姿向期望值收敛,进而得到满足用户... 针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足,在逆运动学算法中加入关节位移校正模块:用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度,从而保证末端操作器位姿向期望值收敛,进而得到满足用户设定精度的关节位移和关节速度。仿真结果表明该方法具有很快的收敛速度,适于冗余度机器人的实时轨迹控制。 展开更多

关键词 冗余度机器人 梯度投影法 逆运动学

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基于分式聚合过程神经网络的发动机气路参数偏差值预测 被引量：5

12

作者 钟诗胜 崔智全 王体春 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1071-1077,共7页

为解决航空发动机气路参数偏差值时间序列中突变值难以预测的问题,基于有理式函数具有更好的非线性逼近能力的理论,提出一种分式非线性聚合过程神经网络模型。该网络结构在隐层中存在一个过程神经元对偶层,通过分式非线性空间聚合的方式... 为解决航空发动机气路参数偏差值时间序列中突变值难以预测的问题,基于有理式函数具有更好的非线性逼近能力的理论,提出一种分式非线性聚合过程神经网络模型。该网络结构在隐层中存在一个过程神经元对偶层,通过分式非线性空间聚合的方式,分别实现信号对神经元的激励和抑制作用。根据采样点离散化的特点,采用离散Walsh变换对的内积运算替代积分算子,在简化计算过程的同时消除了数据拟合中的精度损失。采用基于离散Walsh变换LM算法进行网络训练,将训练好的模型应用在气路参数偏差值时间序列预测中。从预测结果可以看出,该模型对存在突变值的时间序列预测具有更高的效率和灵敏性。 展开更多

关键词 分式聚合 过程神经网络 航空发动机 气路参数偏差值 时间序列预测

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铝合金圆环压缩过程中的分流行为 被引量：4

13

作者 李峰 初冠南 刘晓晶 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1923-1927,共5页

利用有限元方法对不同圆环压缩过程中的分流行为进行模拟研究,揭示铝合金圆环压缩过程中分流行为的产生机理,并利用罗德系数、J2应力偏量不变量等特征量对成形机理进行分析。结果表明:外侧施压时,随着高径比增大,难变形区明显扩大,向内... 利用有限元方法对不同圆环压缩过程中的分流行为进行模拟研究,揭示铝合金圆环压缩过程中分流行为的产生机理,并利用罗德系数、J2应力偏量不变量等特征量对成形机理进行分析。结果表明:外侧施压时,随着高径比增大,难变形区明显扩大,向内侧流动的金属量逐渐减少,分流面位置明显左移;内侧施压时,随着摩擦因子增大,塑性区内应变类型由均一压缩类变为3种共存,此时向内侧流动的金属量增大,其流动分界面相对右移。 展开更多

关键词 铝合金 圆环压缩 分流行为 变形分区

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一种新型串并联机床的工作空间分析 被引量：4

14

作者 王瑞 刘文涛 纪校娟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期61-64,共4页

介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间的求解流程图。实例表明,该型机床的工作空间较大,具有很好的... 介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间的求解流程图。实例表明,该型机床的工作空间较大,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 串并联机床 混联机床 并联机床 工作空间

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基于FrameBuffer的LCD驱动设计 被引量：8

15

作者 张策 杨绪剑 王君君 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第23期5372-5375,共4页

为开发通用性强、移植性好的液晶驱动程序,对Linux帧缓冲设备驱动程序框架与帧缓冲设备驱动程序层次结构、核心功能模块和数据结构进行了研究。设计了帧缓冲的处理机制,以及底层驱动的接口函数针对具体的LCD面板如何在嵌入式Linux中编... 为开发通用性强、移植性好的液晶驱动程序,对Linux帧缓冲设备驱动程序框架与帧缓冲设备驱动程序层次结构、核心功能模块和数据结构进行了研究。设计了帧缓冲的处理机制,以及底层驱动的接口函数针对具体的LCD面板如何在嵌入式Linux中编写帧缓冲设备的驱动程序。依据TFT-LCD LQ092Y3DG01的逻辑要求和时序要求设计了其驱动电路,实现了S3C2410CPU与Linux下嵌入式GUI图形API的设计。 展开更多

关键词 嵌入式 液晶显示 驱动程序 帧缓冲 接口

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微细特种加工组合系统及应用 被引量：2

16

作者 贾宝贤 郭景哲 王冬生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1117-1120,共4页

为了改善微细特种加工工艺,提出并研究了具有实体工具的微细特种加工的组合技术.对几种微细特种加工工艺进行分析,找出其共同特征.将微细电火花、微细超声、微细电解加工组合在同一系统中.采用了模块化设计,针对该系统研制了基本模块,... 为了改善微细特种加工工艺,提出并研究了具有实体工具的微细特种加工的组合技术.对几种微细特种加工工艺进行分析,找出其共同特征.将微细电火花、微细超声、微细电解加工组合在同一系统中.采用了模块化设计,针对该系统研制了基本模块,配备了视频显微系统.用微细电火花工艺加工出直径5μm的微细轴和直径6μm的微细孔以及形状复杂的微结构,用倒置式电火花-超声复合工艺加工出深径比>25的微细孔,用微细超声工艺加工出直径13μm的微细孔,用微细电解工艺加工出直径100μm的微细孔.这种组合扩大了微细特种加工的范围,提高了加工效率. 展开更多

关键词 微细加工 电火花加工 超声加工 电解加工 特种加工

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管内机器人检测系统设计的关键技术 被引量：3

17

作者 陈军 邓宗全 姜生元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1741-1745,共5页

研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机构,通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位;分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响;详细研究... 研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机构,通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位;分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响;详细研究了机器人电控系统的结构设计及试验方案,以及提高机器人结构可靠性的具体设计方法及解决措施.样机试验验证了机器人关键技术设计的可行性与有效性,奠定了在特殊环境下的应用基础. 展开更多

关键词 管内机器人 检测系统 模块单元 全驱动

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不同船体构造形式在波浪载荷下的结构性能比较 被引量：4

18

作者 边文凤 白光辉 +1 位作者 吴忠友 张崇杰 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第5期489-497,共9页

船体结构形式不同,直接影响船体的结构性能和运动性能。文章针对五种船体构造形式,即:单板横向加筋、单板纵向加筋、单板双向加筋、硬壳式和夹层式这五种不同结构的船体在外载相同、质量相等的条件下进行应力与变形分析,以比较各种结构... 船体结构形式不同,直接影响船体的结构性能和运动性能。文章针对五种船体构造形式,即:单板横向加筋、单板纵向加筋、单板双向加筋、硬壳式和夹层式这五种不同结构的船体在外载相同、质量相等的条件下进行应力与变形分析,以比较各种结构的响应和性能,为结构选型提供数值分析依据。分析考虑了静载与波浪载荷的叠加,并进行了准静态处理。通过计算和综合性能比较,挑选出既符合结构性能,又能满足使用要求的结构形式。 展开更多

关键词 船体 构造形式 波浪载荷 综合性能

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用中心管限位的椭球壳无模液压成形试验研究 被引量：2

19

作者 胡蓝 滕步刚 +2 位作者 何祝斌 初冠南 王仲仁 《压力容器》 北大核心 2011年第4期1-6,共6页

理论与实践均证明,长短轴比大于2的椭球壳体在自由胀形时会在赤道附近起皱,其原因是由于存在纬向压应力。首次提出采用带中心管约束法整体无模胀形技术,对长短轴比为2的椭球壳体进行液压胀形试验研究,得到了椭球壳体胀形时应变分布及尺... 理论与实践均证明,长短轴比大于2的椭球壳体在自由胀形时会在赤道附近起皱,其原因是由于存在纬向压应力。首次提出采用带中心管约束法整体无模胀形技术,对长短轴比为2的椭球壳体进行液压胀形试验研究,得到了椭球壳体胀形时应变分布及尺寸变化规律。试验结果表明:在中心管约束下的椭球壳体胀形可以较好地控制椭球轴长比。椭球状壳体在胀形过程中经历焊缝起皱凸起,后又在更高内压的作用下逐渐消皱的过程。塑性变形首先发生在赤道焊缝处,随后球瓣靠近南北极的部位也发生塑性变形,并由赤道和极板向温带区域扩展。用此方法所获得的壳体可以直接用于椭球形水塔。 展开更多

关键词 无模液压成形 椭球壳体 起皱 经向应变 纬向应变

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一种5轴混联加工中心的位姿正逆解分析 被引量：2

20

作者 王瑞 刘文涛 纪校娟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期128-132,共5页

为了解决目前纯并联机床存在的问题,研究了一种新型5轴混联加工中心结构,该新型结构具有工作空间大、静动态刚度好的优点.针对其运动参数间存在较强的耦合性,给出了运动平台姿态参数与位置参数间的数学解耦关系,将解析法和数值法相结合... 为了解决目前纯并联机床存在的问题,研究了一种新型5轴混联加工中心结构,该新型结构具有工作空间大、静动态刚度好的优点.针对其运动参数间存在较强的耦合性,给出了运动平台姿态参数与位置参数间的数学解耦关系,将解析法和数值法相结合,对其位姿逆解进行了详细的推导,同时借助改进的杆长逼近法,进行了位姿正解的推导.实例验证结果表明算法正确、有效.该算法对混联机构的运动分析具有一定的参考意义. 展开更多

关键词 混联机床 并联机床 参数耦合 位姿正逆解

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