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基于SQLite数据库的掘进机状态信息存储的研究
被引量：
3
1
作者
杨健健
王丙军
+3 位作者
姜海
杨阳
吴思遥
吴淼
《工矿自动化》
北大核心
2012年第12期105-108,共4页
介绍了掘进机黑匣子硬件平台的结构,提出了一种在黑匣子硬件平台上的基于嵌入式数据库SQLite的掘进机运行状态信息的存储和实现方法。利用嵌入式数据库SQLite代码开源的优点,便捷灵活地将其嵌入到开发的应用程序中,实现了掘进机的运行...
介绍了掘进机黑匣子硬件平台的结构,提出了一种在黑匣子硬件平台上的基于嵌入式数据库SQLite的掘进机运行状态信息的存储和实现方法。利用嵌入式数据库SQLite代码开源的优点,便捷灵活地将其嵌入到开发的应用程序中,实现了掘进机的运行信息数据采集及存储,为掘进机故障诊断和设备全寿命周期管理积累了原始数据。
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关键词
掘进机黑匣子
状态信息
嵌入式数据库
SQLITE
故障诊断
全寿命周期管理
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职称材料
WSNs下移动机器人HuberM-CKF离散滤波定位
被引量：
3
2
作者
邓先瑞
聂雪媛
刘国平
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016年第6期1839-1842,共4页
针对传统移动机器人定位算法精度不高的问题,提出一种基于无线传感器网络Hurb M-CKalman滤波(HCKF)算法的移动机器人定位算法。利用Hurb M极大似然估计代价函数,求解线性化后CKF观测矩阵,从而解决CKF滤波算法在未知非高斯白噪声干扰下...
针对传统移动机器人定位算法精度不高的问题,提出一种基于无线传感器网络Hurb M-CKalman滤波(HCKF)算法的移动机器人定位算法。利用Hurb M极大似然估计代价函数,求解线性化后CKF观测矩阵,从而解决CKF滤波算法在未知非高斯白噪声干扰下估计精度不高的问题。然后,在体育馆基于WSNs构建了移动机器人定位实验环境,并结合移动机器人动力学模型,对HCKF、CKF算法的定位精度进行对比。结果显示,在不含噪声干扰和含未知噪声干扰两种情况下,HCKF算法定位精度分别比CKF算法提高7%和15%。
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关键词
无线传感器网络
HurbM代价函数
CKF滤波
移动机器人
定位
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职称材料
磁场对布里兹曼法碲镉汞晶体组分分布的作用
被引量：
1
3
作者
蓝慕杰
叶水驰
+2 位作者
于杰
鲍海飞
周士仁
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期212-214,共3页
在0～4．5KGs的横向磁场中用布里兹曼法生长了碲镉汞晶体，轴向组分分布略见平缓，而径向组分显示出明显的偏心分布。在2～3KGs下，径向组分均匀性有明显改善，并获得了组分分布更为均匀的“斜”平面。
关键词
磁场
碲镉汞
晶体
红外光学材料
生长
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职称材料
题名
基于SQLite数据库的掘进机状态信息存储的研究
被引量：
3
1
作者
杨健健
王丙军
姜海
杨阳
吴思遥
吴淼
机构
中国矿
业大
学(北京)机电与信息工程
学院
河南安阳工
学院
机械工程
学院
石家庄煤矿机械有限责任公司
哈尔滨工业大学航空学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第12期105-108,共4页
文摘
介绍了掘进机黑匣子硬件平台的结构,提出了一种在黑匣子硬件平台上的基于嵌入式数据库SQLite的掘进机运行状态信息的存储和实现方法。利用嵌入式数据库SQLite代码开源的优点,便捷灵活地将其嵌入到开发的应用程序中,实现了掘进机的运行信息数据采集及存储,为掘进机故障诊断和设备全寿命周期管理积累了原始数据。
关键词
掘进机黑匣子
状态信息
嵌入式数据库
SQLITE
故障诊断
全寿命周期管理
Keywords
black box of roadheader, operation information, embedded database, SQLite, faultdiagnosis, li^e cycle management
分类号
TD632 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
WSNs下移动机器人HuberM-CKF离散滤波定位
被引量：
3
2
作者
邓先瑞
聂雪媛
刘国平
机构
唐山师范
学院
计算机科学系
中国科
学院
力学研究所
哈尔滨工业大学航空学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016年第6期1839-1842,共4页
基金
河北省科技计划资助项目(13220319D)
唐山师范学院博士基金资助项目(07A01)
文摘
针对传统移动机器人定位算法精度不高的问题,提出一种基于无线传感器网络Hurb M-CKalman滤波(HCKF)算法的移动机器人定位算法。利用Hurb M极大似然估计代价函数,求解线性化后CKF观测矩阵,从而解决CKF滤波算法在未知非高斯白噪声干扰下估计精度不高的问题。然后,在体育馆基于WSNs构建了移动机器人定位实验环境,并结合移动机器人动力学模型,对HCKF、CKF算法的定位精度进行对比。结果显示,在不含噪声干扰和含未知噪声干扰两种情况下,HCKF算法定位精度分别比CKF算法提高7%和15%。
关键词
无线传感器网络
HurbM代价函数
CKF滤波
移动机器人
定位
Keywords
wireless sensor network
HurbM cost function
CKF filter
mobile robot
localization
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
磁场对布里兹曼法碲镉汞晶体组分分布的作用
被引量：
1
3
作者
蓝慕杰
叶水驰
于杰
鲍海飞
周士仁
机构
哈尔滨工业大学航空学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期212-214,共3页
文摘
在0～4．5KGs的横向磁场中用布里兹曼法生长了碲镉汞晶体，轴向组分分布略见平缓，而径向组分显示出明显的偏心分布。在2～3KGs下，径向组分均匀性有明显改善，并获得了组分分布更为均匀的“斜”平面。
关键词
磁场
碲镉汞
晶体
红外光学材料
生长
Keywords
magetic-field, MCT,crystal
分类号
TN213 [电子电信—物理电子学]
O782.9 [理学—晶体学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SQLite数据库的掘进机状态信息存储的研究
杨健健
王丙军
姜海
杨阳
吴思遥
吴淼
《工矿自动化》
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
WSNs下移动机器人HuberM-CKF离散滤波定位
邓先瑞
聂雪媛
刘国平
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
磁场对布里兹曼法碲镉汞晶体组分分布的作用
蓝慕杰
叶水驰
于杰
鲍海飞
周士仁
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
1997
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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