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用拉格朗日键图建立复杂航天器系统的动力学方程 被引量:1
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作者 孙京 邵成勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期95-99,共5页
建立复杂航天器系统的动力学模型是航天器系统设计的一项重要内容 .能够快捷准确地完成这一工作 ,并可以方便地用同一种表述方法将这一模型与其他分系统的模型连接起来 ,将大大提高总体设计的效率及可靠性 .键图是一种完成动力学建模的... 建立复杂航天器系统的动力学模型是航天器系统设计的一项重要内容 .能够快捷准确地完成这一工作 ,并可以方便地用同一种表述方法将这一模型与其他分系统的模型连接起来 ,将大大提高总体设计的效率及可靠性 .键图是一种完成动力学建模的一种新方法 .介绍了键图理论应用于建立复杂航天器系统的动力学模型的基本思想以及拉格朗日键图的具体应用步骤 .以带有动量轮和弹性附件的卫星为例 ,演示了其动力学方程的建立过程 .利用这种方法可以有效地得到适用于仿真的向量系统方程 。 展开更多
关键词 拉格朗日键图 航天器系统 动力学方程 设计 仿真
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航天器液体晃动与液固耦合动力学研究概述 被引量:25
2
作者 尹立中 王本利 邹经湘 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期118-122,共5页
液体晃动是一个在充液航天器总体设计中必须考虑的问题,随着航天事业的飞速发展,推进剂占火箭、卫星等航天器总重量的比重不断加大,推进剂的运动对在轨航天器的稳定、控制、定位、对接的影响都是关键的.因而,需要对液体晃动做更深... 液体晃动是一个在充液航天器总体设计中必须考虑的问题,随着航天事业的飞速发展,推进剂占火箭、卫星等航天器总重量的比重不断加大,推进剂的运动对在轨航天器的稳定、控制、定位、对接的影响都是关键的.因而,需要对液体晃动做更深入的研究.液体燃料系统是航天器复杂大系统的一个子系统,在进行整个系统分析时需要考虑到液体与结构之间的相互作用,这样就必须进行液固耦合力学的研究.本文对与航天工程相关的液体晃动问题和液固耦会动力学问题的研究方法进行了简要介绍,概要性综述了这些问题的研究进展. 展开更多
关键词 液体晃动 贮箱 航天器 液固耦合动力学
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航天器集成健康管理系统研究 被引量:20
3
作者 龙兵 孙振明 姜兴渭 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期56-61,共6页
航天器故障诊断技术不仅要求提高航天器安全性和可靠性 ,而且要求削减航天器全寿命周期成本 ,现在的故障诊断系统已从原来单一的分系统 (如电源系统 )的故障诊断专家系统 ,向集系统状态监测、故障诊断和故障修复为一体的航天器集成健康... 航天器故障诊断技术不仅要求提高航天器安全性和可靠性 ,而且要求削减航天器全寿命周期成本 ,现在的故障诊断系统已从原来单一的分系统 (如电源系统 )的故障诊断专家系统 ,向集系统状态监测、故障诊断和故障修复为一体的航天器集成健康管理 (IVHM)系统发展。本文介绍了航天器集成健康管理系统的基本概念 ,并对我国新型航天器整个集成健康管理系统、在轨健康管理系统、地面健康管理系统以及主要采用的技术作了详细的阐述。文中强调了基于模型推理技术 (特别是多信号建模技术 )在航天器集成健康管理系统中的重要性。文章最后指出了应采用从上至下的方案开发该集成健康管理系统。 展开更多
关键词 航天器 集成健康管理系统 故障诊断 故障修复 结构
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含微裂纹三维多向编织复合材料热膨胀系数的细观力学分析 被引量:6
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作者 庞宝君 曾涛 +2 位作者 杜善义 王铎 韩杰才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期155-157,共3页
将三维编织复合材料的纤维束和微裂纹分别看作圆柱型和圆币型夹杂,考虑了微裂纹的任意取向和增强纤维束的空间取向,采用等效夹杂法对含微裂纹的三维多向编织复合材料的热膨胀系数进行了细观力学分析,提出了预报含微裂纹三维多向编织... 将三维编织复合材料的纤维束和微裂纹分别看作圆柱型和圆币型夹杂,考虑了微裂纹的任意取向和增强纤维束的空间取向,采用等效夹杂法对含微裂纹的三维多向编织复合材料的热膨胀系数进行了细观力学分析,提出了预报含微裂纹三维多向编织复合材料热膨胀系数的方法,由于直接考虑了微裂纹的任意取向和增强纤维的空间取向,这种方法既可应用于一般含微裂纹的三维编织复合材料,也可应用于单向纤维增强复合材料.结合实例分别预报了单向纤维增强复合材料和四向编织复合材料的热膨胀系数与实验结果吻合较好. 展开更多
关键词 编积复合材料 力学性能 等效夹杂 热膨胀系数 微裂纹 细观力学分析
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在轨航天器连接结构动力学及其参数辨识 被引量:13
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作者 吴志刚 王本利 马兴瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期103-109,共7页
连接结构广泛用于各种航天器中,这些大量使用的连接结构由于其较低的刚度或非线性特性,会对航天器的动力学特性产生显著的影响。本文简要介绍了与在轨航天器连接结构动力学问题有关的以下问题:航天器中所使用连接结构的动力学模型及... 连接结构广泛用于各种航天器中,这些大量使用的连接结构由于其较低的刚度或非线性特性,会对航天器的动力学特性产生显著的影响。本文简要介绍了与在轨航天器连接结构动力学问题有关的以下问题:航天器中所使用连接结构的动力学模型及其参数辨识问题,连接结构对航天器结构动特性的影响,含连接结构动力学系统的周期解、分叉和混沌。 展开更多
关键词 航天器 连接结构 动响应 参数辨识 结构动力学
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空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统力学特性研究 被引量:9
6
作者 赵阳 曹喜滨 +1 位作者 王兴贵 邵成勋 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期173-180,共8页
空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统的模化是航天器对接动力学中的核心内容之一,本文在分析该系统运动学原理的基础上研究系统的动力学特性,给出了精确的动力学模型,进行对接动力学仿真研究.
关键词 空间对接机构 差动式 缓冲阻尼系统 传动系统
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航天器柔性附件伸展过程动力学分析 被引量:4
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作者 宋宇 王萍萍 +2 位作者 赵正聪 王本利 马兴瑞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期115-117,共3页
从Hamilton原理出发推导了柔性附件伸展过程的时变系数动力学方程.在限定缓慢伸展的前提下,将动力学方程解耦处理,推广非线性动力学的平均法求解时变系数微分方程,得到近似解析解,该解析解适用于任何伸展率,而且可以作为... 从Hamilton原理出发推导了柔性附件伸展过程的时变系数动力学方程.在限定缓慢伸展的前提下,将动力学方程解耦处理,推广非线性动力学的平均法求解时变系数微分方程,得到近似解析解,该解析解适用于任何伸展率,而且可以作为判定失稳的依据. 展开更多
关键词 动力学 时变系统 伸展 柔性附件 航天器
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带梁式伸展附件航天器动力学分析 被引量:7
8
作者 朱桂东 王本利 邵成勋 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期326-330,共5页
带梁式伸展附件航天器动力学分析朱桂东,王本利,邵成勋(哈尔滨工业大学航天工程与力学系,150001)关键词航天器动力学,伸展,柔性附件引言大型柔性可展开航天结构已被广泛地应用,并且向着大型化、轻型化、复杂化方向发展.... 带梁式伸展附件航天器动力学分析朱桂东,王本利,邵成勋(哈尔滨工业大学航天工程与力学系,150001)关键词航天器动力学,伸展,柔性附件引言大型柔性可展开航天结构已被广泛地应用,并且向着大型化、轻型化、复杂化方向发展.目前可展开航天结构主要有三种:弹出... 展开更多
关键词 航天器动力学 带梁式 伸展 柔性
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变拓扑航天器附件展开动力学的全局仿真 被引量:2
9
作者 王天舒 孔宪仁 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期4-8,共5页
现代大型航天器附件的展开往往是分段进行的 ,其间包含了系统约束状态的改变和锁定碰撞过程的发生 .在建立了多柔体系统动力学模型的基础上 ,提出了全局仿真的策略 :对于其中的变约束问题采用预先定义约束集、在仿真过程中实时检测并激... 现代大型航天器附件的展开往往是分段进行的 ,其间包含了系统约束状态的改变和锁定碰撞过程的发生 .在建立了多柔体系统动力学模型的基础上 ,提出了全局仿真的策略 :对于其中的变约束问题采用预先定义约束集、在仿真过程中实时检测并激活相应约束的求解策略 ,实现了系统拓扑结构在仿真过程中自动切换 ;而通过对速度约束方程的分析 ,提出了将动量守恒并入到约束方程求解以模拟锁定过程的方法 .并将所开发的多柔体系统动力学仿真软件扩展为可进行航天器附件展开过程全局仿真的软件系统 .最后 ,通过数值仿真验证了方法的可行性 . 展开更多
关键词 拓扑结构 动量守恒 动力学仿真 航天器
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随机最优控制方法识别动力学系统局部非线性 被引量:2
10
作者 吴志刚 赵正聪 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期596-602,共7页
利用随机动态规划方法可以得到线性二次型高斯问题的最优控制解.基于这一结果与系统辨识问题最优控制解的概念,将动力学系统中局部非线性结构参数的辨识问题转化为求解对应线性系统的最优控制问题,利用线性系统随机最优控制的理论与... 利用随机动态规划方法可以得到线性二次型高斯问题的最优控制解.基于这一结果与系统辨识问题最优控制解的概念,将动力学系统中局部非线性结构参数的辨识问题转化为求解对应线性系统的最优控制问题,利用线性系统随机最优控制的理论与方法,结合FSM(ForceStateMapping)方法,提出了识别动力学系统中局部非线性回复力类型及结构参数的新方法.所研究系统由大的线性子结构与一个或多个非线性子结构组成,其中线性结构的模型参数已知,待辨识量为局部非线性结构参数. 展开更多
关键词 参数辨识 随机最优控制 动力学系统 局部非线性
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航天器故障诊断专家系统技术的应用和发展 被引量:6
11
作者 荣吉利 纪常伟 +2 位作者 王日新 黄文虎 姜兴渭 《强度与环境》 北大核心 1996年第2期48-59,共12页
阐述了航天器故障诊断技术的重要性。回顾了航天器故障诊断专家系统技术应用和发展的历史,列举了现已开发的航天器故障诊断专家系统,着重介绍了两个重要原型系统。指出了航天器故障诊断专家系统技术的发展方向。
关键词 故障诊断 专家系统 航天器
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充液挠性航天器的建模与动力学分析 被引量:3
12
作者 贾英宏 徐世杰 聂润兔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期35-38,共4页
借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型 .采用了混合坐标法和弹簧 质量块液体晃动等效力学模型 ,所得方程形式简洁 .由于引入了 2级附件 ,该模型具有更强的通用性 .以跟踪与数据中继卫星为例 ,... 借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型 .采用了混合坐标法和弹簧 质量块液体晃动等效力学模型 ,所得方程形式简洁 .由于引入了 2级附件 ,该模型具有更强的通用性 .以跟踪与数据中继卫星为例 ,给出了数值仿真结果 . 展开更多
关键词 挠性 航天器 动力学 充液 KANE方法
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航天器对接机构缓冲系统特性研究 被引量:2
13
作者 曹喜滨 赵阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期21-25,共5页
研究带周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中的缓冲动力学行为。根据缓冲器等效撞击模型,在几种不同工况下,给出了等效质量的确定方法,从而提出了缓冲系统参数的计算方法。最后,用简化的对接动力学模型计算出一些模拟结果。
关键词 缓冲系统 航天器 对接机构 缓冲动力学
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谈一般力学研究面向工程实际的问题 被引量:1
14
作者 黄文虎 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1994年第4期1-5,共5页
一般力学(离散系统和复杂多体系统的动力学、振动与控制)是一门基础性很强的学科,开展学科前沿的基础性、理论性研究,是一般力学研究的基本内容,但一般力学也要面向工程实际,促进经济的发展。本文列举了一般力学在工程实际中应用... 一般力学(离散系统和复杂多体系统的动力学、振动与控制)是一门基础性很强的学科,开展学科前沿的基础性、理论性研究,是一般力学研究的基本内容,但一般力学也要面向工程实际,促进经济的发展。本文列举了一般力学在工程实际中应用实例,对一般力学研究以及一般力学工作者如何面向工程实际提出了看法。 展开更多
关键词 动力学 振动 控制 理论力学
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动力学系统参数辨识问题最优控制解的理论与方法(Ⅱ)——随机系统参数辨识及应用实例
15
作者 吴志刚 王本利 马兴瑞 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第3期229-234,共6页
基于文(Ⅰ)(《应用数学和力学》,1998,20(2))的内容和随机最优控制理论,本文首先介绍了随机动力学系统参数辨识问题最优控制解的概念·然后讨论了建立参数辨识问题HJB方程的过程以及参数辨识的算法·最后给... 基于文(Ⅰ)(《应用数学和力学》,1998,20(2))的内容和随机最优控制理论,本文首先介绍了随机动力学系统参数辨识问题最优控制解的概念·然后讨论了建立参数辨识问题HJB方程的过程以及参数辨识的算法·最后给出了一个应用实例:解决动力学系统局部非线性参数辨识问题的方法· 展开更多
关键词 动力学系统 参数辨识 最优控制 随机系统
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动力学系统参数辨识问题最优控制解的理论与方法(Ⅰ)——基本概念及确定性系统参数辨识
16
作者 吴志刚 王本利 马兴瑞 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第2期127-133,共7页
本文基于动力学系统参数辨识问题最优控制解的概念和确定性动力学系统的最优控制理论,建立了参数辨识研究与最优控制理论的对应关系·将最优控制的数学理论和算法应用于参数辨识问题的研究·依据Hamilton_Jacob... 本文基于动力学系统参数辨识问题最优控制解的概念和确定性动力学系统的最优控制理论,建立了参数辨识研究与最优控制理论的对应关系·将最优控制的数学理论和算法应用于参数辨识问题的研究·依据Hamilton_Jacobi_Belman(HJB)方程解的理论阐述了动力学系统参数辨识最优控制解的存在唯一性问题,并据此得到了解决确定性系统参数辨识问题的具体算法步骤· 展开更多
关键词 动力学系统 参数辨识 最优控制 确定性系统
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航天器推进系统故障诊断专家系统中的若干问题
17
作者 张晓梅 姜兴渭 《航空兵器》 2001年第5期7-10,共4页
论述了设计航天器推进系统故障监测与诊断专家系统的重要性和必要性,并从工程观点出发,对设计该系统所涉及到的故障模式分析、特征参数选取、故障诊断专家系统的设计原则等方面提出了若干值得注意的问题和应对策略。
关键词 航天器推进系统 故障诊断专家系统 故障模式 特征参数 设计原则
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航天器推进系统故障诊断专家系统的研制开发 被引量:5
18
作者 宝音贺喜格 姜兴渭 黄文虎 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期17-20,共4页
论述了设计航天器推进系统故障监测与诊断专家系统的重要性和必要性。并结合具体工程背景所研制开发的诊断系统, 研究了其主要的设计思想、特点、功能以及软件需求分析。
关键词 航天器推进 发动机故障 故障诊断 专家系统
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多柔体系统动力学的数值模拟及稳定性讨论
19
作者 何旻 王本利 +1 位作者 荣丽 邵成勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期98-102,共5页
基于Lagrange 乘子法推导出任意连接方式的多柔体系统动力学方程,并进行了计算机数值模拟,得到一些有用结果,同时,对数值模拟的稳定性进行了探讨.
关键词 多柔体 动力学 数值模拟
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航天器微流星和空间碎片的防护方案 被引量:31
20
作者 张伟 庞宝君 +1 位作者 邹经湘 张泽华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期18-22,共5页
微流星和空间碎片是现在任何使命航天器的公认威胁.微流星和空间碎片的超高速撞击能导致航天器严重的损伤和灾难性的失效.因此,提高航天器的生存性是非常必要的.防护方案的确定是航天器设计的一个重要问题.防护方案的结构形式主要... 微流星和空间碎片是现在任何使命航天器的公认威胁.微流星和空间碎片的超高速撞击能导致航天器严重的损伤和灾难性的失效.因此,提高航天器的生存性是非常必要的.防护方案的确定是航天器设计的一个重要问题.防护方案的结构形式主要有局部防护、Whipple防护及其改型、各种多层防护屏防护方案。在综述国际上已采用和研究的航天器防护微流星和空间碎片防护方案的基础上,给出了不同防护材料和结构形式防护方案在超高速撞击下的行为特征。 展开更多
关键词 航天器 微流星 空间碎片 防护方案 超高速撞击
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