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题名共旋框架下二维柔性多体动力学分析策略
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作者
季奕
伍洋
张慧敏
孙光辉
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机构
哈尔滨工业大学自主智能无人系统工信部重点实验室
北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室
中物院高性能数值模拟软件中心
北京应用物理与计算数学研究所
北京宇航系统工程研究所
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出处
《振动工程学报》
北大核心
2025年第10期2288-2296,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(12202058,12302044)
中国博士后科学基金资助项目(2023T160051,2022M710386)
北京市科协青年人才托举工程项目(BYESS2023344)。
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文摘
针对具有强非线性和大范围运动的柔性多体系统,建立了一种精确且高效的动力学分析策略。在共旋坐标系下对柔性体进行动力学建模,再利用一种优化复合方法对建立的数学模型进行求解。由于动力学模型建立在共旋坐标系下,因此现有的先进线性空间单元可以被直接使用,从而大幅降低计算成本。此外,为了准确地计算动力学响应,本文使用了一种优化复合方法,并以最小化局部截断误差为目标对算法参数进行优化设计。优化后的复合方法具有二阶精度、无条件稳定性和可控数值耗散。最后,本文对一些经典的柔性多体系统进行计算。结果表明:在相同的精度下,与目前流行的基于绝对节点坐标公式和Generalized-α方法的动力学分析策略相比,本文策略具有显著的效率优势。
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关键词
多体动力学
柔性多体系统
共旋框架
参数优化
复合方法
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Keywords
multibody dynamic
flexible multibody systems
corotational frame
parameters optimization
composite method
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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题名基于主成分分析的在轨航天器故障诊断技术
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作者
刘一帆
于忠良
吕建峰
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机构
中国航天科技集团公司五院总体部
哈尔滨工业大学自主智能无人系统工信部重点实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期208-211,220,共5页
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基金
国家重点研发专项项目(2019YFB1312001)。
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文摘
提出了一种基于主成分分析的多维遥测数据的故障诊断方法,主成分分析是非常经典的降维算法,在判断新的遥测数据是否为故障时,可以首先分析主成分,得到各个主成分方向的分量,判断是否为故障。通过对大量的航天器遥测数据的实验结果表明:采用本文所提出的方法提高了故障诊断效率。通过数据降维,简化并提高了故障诊断的识别速度,便于分析庞大的实验数据,快速从众多的实验数据中找到故障发生的原因,尤其适用于在轨航天器的故障检测。
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关键词
主成分分析
遥测数据
故障诊断
航天器
数据降维
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Keywords
principal component analysis(PCA)
telemetry data
fault diagnosis
spacecraft
data dimensionality reduction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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