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圆孔(弧)型工件的三种图像检测算法
被引量:
10
1
作者
祝世平
周锐
+1 位作者
申功勋
强锡富
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期190-192,196,共4页
在计算机视觉和图像处理中,经常需要根据圆孔或圆弧的图像求取其中心坐标和半径等特征参数。本文在分析、研究以前各种算法的基础上,改进并提出了三种稳定、准确、可靠的线性直接算法,同时给出了实验结果,并证明了算法的有效性。
关键词
图像处理
圆孔
圆弧
圆心坐标
半径
计算机
工件
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职称材料
多关节坐标测量机的误差模型
被引量:
26
2
作者
叶东
黄庆成
车仁生
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期91-96,共6页
按Denavit-Hartenberg方法,建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上,运用矩阵函数的全微分方法,建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递...
按Denavit-Hartenberg方法,建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上,运用矩阵函数的全微分方法,建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。
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关键词
坐标测量机
关节
误差模型
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职称材料
经纬仪在航天产品几何尺寸检测中的应用研究
被引量:
6
3
作者
孙晓明
刘庆伟
+1 位作者
强锡富
唐文彦
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期56-59,共4页
在航天产品的总装过程中,如何更好地监控产品的外形几何尺寸及总装部件间的位置关系,是当前生产中急需解决的问题。针对具体测量问题提出使用大地测量用仪器-经纬仪来实施对航天产品总装过程的测量监控,可以有效地解决这一问题。
关键词
经纬仪
双经纬仪组合
检测
航天产品
总装配
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职称材料
工件特征点三维坐标非视觉测量方法综述
被引量:
3
4
作者
祝世平
申功勋
+1 位作者
孙晓明
强锡富
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1999年第5期22-29,共8页
对工件上特征点的三维坐标非视觉测量方法进行了综述,其中包括平台高度尺法、电子经纬仪法、坐标测量机法、雷达测量法、莫尔条纹测距法、跟踪式激光干涉仪测距方法等。对每种方法的特点及其测量精度进行了详细的分析,并介绍了目前的...
对工件上特征点的三维坐标非视觉测量方法进行了综述,其中包括平台高度尺法、电子经纬仪法、坐标测量机法、雷达测量法、莫尔条纹测距法、跟踪式激光干涉仪测距方法等。对每种方法的特点及其测量精度进行了详细的分析,并介绍了目前的发展及应用现状。
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关键词
工件
特征点
坐标测量
非视觉测量
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职称材料
题名
圆孔(弧)型工件的三种图像检测算法
被引量:
10
1
作者
祝世平
周锐
申功勋
强锡富
机构
北京航空航天
大学
第五研究室
哈尔滨工业大学精密仪器及测控技术系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期190-192,196,共4页
文摘
在计算机视觉和图像处理中,经常需要根据圆孔或圆弧的图像求取其中心坐标和半径等特征参数。本文在分析、研究以前各种算法的基础上,改进并提出了三种稳定、准确、可靠的线性直接算法,同时给出了实验结果,并证明了算法的有效性。
关键词
图像处理
圆孔
圆弧
圆心坐标
半径
计算机
工件
Keywords
Image processing Circle Arc Center coordinates Radius
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多关节坐标测量机的误差模型
被引量:
26
2
作者
叶东
黄庆成
车仁生
机构
哈尔滨工业大学精密仪器及测控技术系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期91-96,共6页
文摘
按Denavit-Hartenberg方法,建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上,运用矩阵函数的全微分方法,建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。
关键词
坐标测量机
关节
误差模型
Keywords
Coordinate measuring machine,Joints,Kinematics model, Error model
分类号
TH721.01 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
经纬仪在航天产品几何尺寸检测中的应用研究
被引量:
6
3
作者
孙晓明
刘庆伟
强锡富
唐文彦
机构
哈尔滨工业大学精密仪器及测控技术系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期56-59,共4页
文摘
在航天产品的总装过程中,如何更好地监控产品的外形几何尺寸及总装部件间的位置关系,是当前生产中急需解决的问题。针对具体测量问题提出使用大地测量用仪器-经纬仪来实施对航天产品总装过程的测量监控,可以有效地解决这一问题。
关键词
经纬仪
双经纬仪组合
检测
航天产品
总装配
Keywords
theodolite
dual-theodolite combination
inspection
分类号
V465 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
工件特征点三维坐标非视觉测量方法综述
被引量:
3
4
作者
祝世平
申功勋
孙晓明
强锡富
机构
北京航空航天
大学
宇航学院
哈尔滨工业大学精密仪器及测控技术系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1999年第5期22-29,共8页
文摘
对工件上特征点的三维坐标非视觉测量方法进行了综述,其中包括平台高度尺法、电子经纬仪法、坐标测量机法、雷达测量法、莫尔条纹测距法、跟踪式激光干涉仪测距方法等。对每种方法的特点及其测量精度进行了详细的分析,并介绍了目前的发展及应用现状。
关键词
工件
特征点
坐标测量
非视觉测量
Keywords
Workpiece, Feature points, 3 D Coordinate measurement
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH721 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
圆孔(弧)型工件的三种图像检测算法
祝世平
周锐
申功勋
强锡富
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多关节坐标测量机的误差模型
叶东
黄庆成
车仁生
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1999
26
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
经纬仪在航天产品几何尺寸检测中的应用研究
孙晓明
刘庆伟
强锡富
唐文彦
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
工件特征点三维坐标非视觉测量方法综述
祝世平
申功勋
孙晓明
强锡富
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1999
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
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