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1
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半球谐振陀螺控制及补偿技术 |
伊国兴
魏振楠
王常虹
奚伯齐
孙一为
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
10
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2
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一种低成本MEMS惯性传感器应用技术研究 |
李仁
曾庆双
陈希军
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
11
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3
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惯性元件的失准角分离技术研究 |
李巍
任顺清
赵洪波
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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4
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空间机器人的智能控制器设计(英文) |
丰保民
马广程
解伟男
王常虹
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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5
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基于动不平衡补偿的加速度计二次项系数的精确标定方法 |
李巍
李大庆
汤莉
刘逸康
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《中国惯性技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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天文导航中的星敏感器技术 |
李葆华
刘国良
刘睿
王常虹
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
24
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7
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采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿 |
于志伟
曾鸣
乔大鹏
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
20
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8
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小范围回转轴系感应同步器测角系统的误差分离技术 |
任顺清
伊国兴
曾庆双
王常虹
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
8
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9
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一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法 |
董春梅
任顺清
陈希军
李巍
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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10
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精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法 |
王世明
王翌
伊国兴
任顺清
鲁金瑞
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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11
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卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法 |
贾庆贤
张迎春
李化义
李葆华
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
7
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12
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自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统 |
吴立刚
凌明祥
王常虹
曾庆双
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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13
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基于模糊自适应强跟踪滤波的惯性/地磁组合导航方法 |
刘睿
董汉成
王常虹
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
10
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14
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涵道式无人机鲁棒控制系统设计 |
李远伟
王常虹
伊国兴
奚伯齐
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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15
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时滞LPV系统的H_∞控制新方法 |
王俊玲
王常虹
高会军
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
9
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16
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离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制 |
王茂
魏延岭
邱剑彬
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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17
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Lorenz混沌系统的自适应模糊滑模控制 |
吴立刚
凌明祥
王常虹
张立宪
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
4
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18
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免疫调节增益的单神经元PID控制器 |
王伟
高晓智
王常虹
王冲
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
17
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19
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自适应蚁群算法在空间机器人路径规划中的应用 |
金飞虎
高会军
钟啸剑
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
11
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20
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饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制 |
王茂
樊友高
邱剑彬
顾玥
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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