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哈尔滨工业大学研究生培养机制改革的探索与思考 被引量:5
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作者 丁雪梅 甄良 宋平 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2008年第S1期9-12,共4页
简要论述实行研究生培养机制改革的意义,并结合实际情况就哈尔滨工业大学研究生培养运行机制和经费保障体系的构建及其相关问题进行阐述。
关键词 研究生培养机制 改革 经费保障
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基于Logistic回归模型的博士研究生超期毕业影响因素分析——以哈尔滨工业大学为例 被引量:9
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作者 王晓磊 雷稚蔷 +1 位作者 王宏 王智鹏 《研究生教育研究》 CSSCI 2014年第6期16-21,共6页
为充分了解和掌握影响博士研究生超期毕业的主要因素,本研究基于Logistic回归模型相关理论构建博士生超期毕业概率模型。以哈尔滨工业大学为研究载体,对构建的博士生超期毕业模型进行实证分析,并得到了影响博士生超期毕业的关键因素。... 为充分了解和掌握影响博士研究生超期毕业的主要因素,本研究基于Logistic回归模型相关理论构建博士生超期毕业概率模型。以哈尔滨工业大学为研究载体,对构建的博士生超期毕业模型进行实证分析,并得到了影响博士生超期毕业的关键因素。该研究为博士生超期预警机制的建立、博士生的教育管理以及相关政策的制定提供了一定的参考与借鉴。 展开更多
关键词 LOGISTIC回归模型 博士生超期毕业 影响因素 概率模型
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哈尔滨工业大学应用型人才培养改革实效 被引量:6
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作者 英爽 康君 甄良 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2014年第1期28-32,共5页
介绍了哈尔滨工业大学于2007年开始的研究生分类培养模式改革工作,特别以控制科学与工程领域、机电工程领域、环境工程领域为例,总结了具有学科特色及优势的多元化的应用型人才培养模式。
关键词 应用型人才 研究生教育 培养模式 专业学位
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调整结构 改革培养模式 提高培养质量——哈尔滨工业大学应用型人才培养的探索与实践 被引量:5
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作者 丁雪梅 甄良 宋平 《研究生教育研究》 CSSCI 2011年第5期1-4,共4页
本文阐述了哈尔滨工业大学通过加强学校层面的组织协调,有效配置学校资源,改革奖助体系,建设高水平专业学位研究生教学体系,多种渠道进行实践基地建设等举措,调整硕士生培养结构,大力发展工程硕士研究生教育,提高研究生培养质量的探索... 本文阐述了哈尔滨工业大学通过加强学校层面的组织协调,有效配置学校资源,改革奖助体系,建设高水平专业学位研究生教学体系,多种渠道进行实践基地建设等举措,调整硕士生培养结构,大力发展工程硕士研究生教育,提高研究生培养质量的探索与实践。 展开更多
关键词 研究生 专业学位 培养 改革 实践
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哈尔滨工业大学硕士生培养两年制改革与实践 被引量:5
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作者 宋平 甄良 丁雪梅 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2015年第8期7-10,共4页
结合哈尔滨工业大学两年制硕士生培养工作的实践,从深化教育教学改革,优化课程设置体系,更新课程教学内容,强化教育过程管理等方面,探讨了保证两年制硕士研究生培养质量的举措。
关键词 硕士生 两年制 改革
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基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究
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作者 夏佳 郑晏群 +1 位作者 谢秉磊 张鹍鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期264-268,共5页
为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算... 为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算法训练改进的粒子群优化算法,并根据评价指标选择最优路径。通过与传统路径规划方法进行仿真对比,验证了该方法的优越性。结果表明,与传统的路径规划方法相比,随着障碍物比例的增加,这里方法规划的路径最优,路径规划的综合成本最低,为复杂环境下智能车辆的路径规划提供了保障。 展开更多
关键词 智能汽车 路径规划方法 梯度下降法 强化学习算法 粒子群算法
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我国研究生培养模式改革的探索与实践 被引量:70
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作者 英爽 康君 +1 位作者 甄良 丁雪梅 《研究生教育研究》 CSSCI 2014年第1期1-5,共5页
当前我国研究生培养模式正在发生积极的转变,实施分类培养并形成特色和优势既是顺应社会经济发展的必然选择,也是研究生培养模式改革的主要目的。开展我国研究生培养模式改革的实践总结,尤其是开展我国应用型研究生培养从实施重点到阶... 当前我国研究生培养模式正在发生积极的转变,实施分类培养并形成特色和优势既是顺应社会经济发展的必然选择,也是研究生培养模式改革的主要目的。开展我国研究生培养模式改革的实践总结,尤其是开展我国应用型研究生培养从实施重点到阶段性成果的实践总结,对形成具有中国特色和优势的研究生培养模式,有着积极的作用。 展开更多
关键词 研究生培养模式 应用型研究生 实施重点 阶段性成果
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培养机制改革下的研究生基本奖学金制度研究 被引量:14
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作者 丁雪梅 甄良 +2 位作者 宋平 杨连茂 雷稚蔷 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2009年第5期1-5,共5页
回顾了自2006年培养机制改革实施以来哈尔滨工业大学研究生基本奖学金的设置方案与评定工作,并针对奖学金评定过程中出现的问题提出了解决思路。
关键词 培养机制改革 奖学金体系 培养质量 教育成本分担
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建构我国研究生培养模式的改革思路 被引量:56
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作者 甄良 康君 英爽 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2013年第1期14-18,共5页
针对目前研究生培养模式存在的主要问题,紧密结合研究生培养目标及类型、培养过程及方式、质量评价及保障等方面,尝试建立科学合理的培养体系,以形成研究生教育的特色和优势,提高各类人才的培养质量。
关键词 研究生培养模式 主要问题 改革思路
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研究生教育内涵发展:当前需求和实践主题 被引量:16
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作者 英爽 梁大鹏 臧红雨 《研究生教育研究》 CSSCI 2016年第5期6-10,37,共6页
我国研究生教育进入发展的转型期——内涵发展阶段。研究生教育的前期发展是以形成规模并规范的研究生教育为主要目的,是以政府为主的推动行为,而转型期的内涵发展是以高校切实发挥人才培养的主体作用,以研究生成长成才为中心,形成自主... 我国研究生教育进入发展的转型期——内涵发展阶段。研究生教育的前期发展是以形成规模并规范的研究生教育为主要目的,是以政府为主的推动行为,而转型期的内涵发展是以高校切实发挥人才培养的主体作用,以研究生成长成才为中心,形成自主人才培养模式、机制等优势和特色的研究生教育为主要目的,是以高校为主的行为。解析了我国研究生教育质量建构的更多问题来自于培养单位内部,界定了研究生教育内涵发展的当前需求,并从高校落实"人才培养"功能、利于各类"人才辈出"的角度,提出基于学生发展和个性化等五个导向下的内涵发展的实践主题。 展开更多
关键词 研究生教育 内涵发展 质量建构 当前需求 实践主题
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专业学位研究生培养质量评价及保障体系的构建 被引量:26
11
作者 甄良 康君 英爽 《研究生教育研究》 CSSCI 2012年第6期52-55,83,共5页
我国专业学位研究生培养目前还没有形成自己独立的体系,尤其是在培养质量评价及体系构建方面尚未形成自身特色。在分析专业学位研究生培养的定位和质量规定基础上,确定其质量规格主要体现在专业基础、解决实际问题能力和组织管理能力三... 我国专业学位研究生培养目前还没有形成自己独立的体系,尤其是在培养质量评价及体系构建方面尚未形成自身特色。在分析专业学位研究生培养的定位和质量规定基础上,确定其质量规格主要体现在专业基础、解决实际问题能力和组织管理能力三方面;质量评价也主要基于这三个层面构建,考察培养质量形成全过程,尽量以研究生主体所要达到的培养要求为可考核的评价内容;在质量保障体系构建上,应将培养质量的形成全过程分解到各个培养环节和审查环节中。 展开更多
关键词 专业学位 培养质量 评价和保障体系
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构建高水平全日制专业学位研究生课程体系 被引量:14
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作者 宋平 甄良 高栋 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2014年第9期40-43,共4页
从课程设置思路、课程建设项目、教学改革等方面介绍了哈尔滨工业大学应用型硕士研究生的课程体系建设的探索与实践。
关键词 专业学位 研究生 课程体系
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加强课程考试管理 促进研究生培养机制改革 被引量:8
13
作者 宋平 杨连茂 +1 位作者 甄良 刘建国 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2008年第S1期91-94,共4页
结合哈尔滨工业大学三年来研究生培养机制改革的实践,探讨加强研究生课程考试管理的必要性和可行性。
关键词 培养机制改革 成绩 奖学金 课程考核体系
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研究生分类培养模式改革的SWOT分析及对策研究 被引量:9
14
作者 丁雪梅 甄良 +1 位作者 宋平 杨连茂 《研究生教育研究》 CSSCI 2011年第1期7-10,共4页
分类培养是研究生教育改革与发展的重要组成部分,是提高应用型人才培养质量亟待解决的问题。运用SWOT综合分析工具,对我国硕士研究生分类培养模式改革的内外部因素进行分析与评价,并在此基础上,研究应用型高层次人才培养条件及环境建设... 分类培养是研究生教育改革与发展的重要组成部分,是提高应用型人才培养质量亟待解决的问题。运用SWOT综合分析工具,对我国硕士研究生分类培养模式改革的内外部因素进行分析与评价,并在此基础上,研究应用型高层次人才培养条件及环境建设、管理制度建设及校企联合培养等方面的有效对策,以实现应用型人才培养的目标。 展开更多
关键词 硕士研究生 分类培养 SWOT对策
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参照国际模式 结合中国国情 进行两年制硕士研究生培养的探索(下) 被引量:3
15
作者 丁雪梅 钱乙余 +1 位作者 张满山 刘家琦 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 1998年第2期45-50,共6页
参照国际模式结合中国国情进行两年制硕士研究生培养的探索︵下︶丁雪梅钱乙余张满山刘家琦应该指出,我国的硕士研究生教育在初始阶段就确立了较高的质量标准,以培养科研、高校教学等方面人才为基本目标,并以课程和论文并重的培养方... 参照国际模式结合中国国情进行两年制硕士研究生培养的探索︵下︶丁雪梅钱乙余张满山刘家琦应该指出,我国的硕士研究生教育在初始阶段就确立了较高的质量标准,以培养科研、高校教学等方面人才为基本目标,并以课程和论文并重的培养方式给予保障。所以,在过去的十几年中... 展开更多
关键词 学位与研究生教育 硕士生培养 硕士研究生培养 学位论文质量 中国国情 课程学习 国际模式 硕士学位论文 学位制度 哈尔滨工业大学
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基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究 被引量:10
16
作者 金明杰 楼云江 +1 位作者 刘冠峰 凌强 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期448-455,共8页
提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方... 提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性. 展开更多
关键词 工业机器人 运动规划 空间分割 碰撞检测
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研究生学术交流对高水平人才培养的重要作用 被引量:21
17
作者 彭远奎 张薇 雷稚蔷 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2007年第S1期33-35,共3页
对国内外高校学术交流的现状进行了分析,指出学术交流在研究型大学建设及学科发展、提高导师水平和责任感、出创新性成果以及人才培养等方面的重要作用,提出政策保障、规范管理、平台建设、特色推广和氛围营造等有益做法,切实发挥学术... 对国内外高校学术交流的现状进行了分析,指出学术交流在研究型大学建设及学科发展、提高导师水平和责任感、出创新性成果以及人才培养等方面的重要作用,提出政策保障、规范管理、平台建设、特色推广和氛围营造等有益做法,切实发挥学术交流在高水平人才培养中的重要作用。 展开更多
关键词 研究生 学术交流 人才培养
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对研究生教育质量客观评价体系构建的思考——基于推动学科形成自身特色的研究生教育 被引量:6
18
作者 英爽 康君 甄良 《研究生教育研究》 CSSCI 2015年第4期58-62,85,共6页
从研究生教育内涵式"质"的发展角度,重新定位高校及各学科层面的研究生教育质量;按照质量形成的不同阶段,将研究生教育质量划分为输入质量、培养质量和发展质量,培养质量又具体分解为课程学习效果、实践训练效果、学位论文形... 从研究生教育内涵式"质"的发展角度,重新定位高校及各学科层面的研究生教育质量;按照质量形成的不同阶段,将研究生教育质量划分为输入质量、培养质量和发展质量,培养质量又具体分解为课程学习效果、实践训练效果、学位论文形成过程质量;以学生主体的学习效果、质量的形成过程、聚焦于"只与自己比发展"、问题导向或优势导向作为切入点,具体建构高校及各学科层面凸显个性化的研究生教育质量客观评价体系。 展开更多
关键词 研究生教育质量 学生学习效果 质量形成过程 个性化质量标准 特色研究生教育
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美、英、日三国研究生教育质量保障体系比较研究 被引量:18
19
作者 宋平 郭海凤 《研究生教育研究》 CSSCI 2017年第1期93-95,共3页
介绍美国、英国和日本的研究生教育质量保障体系及其保障措施,分析各国研究生教育质量保障体系的特点,在总结其共性特征基础上,提出完善我国研究生教育质量保障体系的对策建议。
关键词 美国 英国 日本 研究生教育 质量保障体系
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道德心理学视阈下的研究生学术道德建设 被引量:7
20
作者 王宏 徐晶 李岳 《思想政治教育研究》 CSSCI 2014年第6期109-112,共4页
随着我国教育事业的飞速发展,如何引导研究生树立正确的学术价值观、提高学术敏感性、强化学术公正感、养成学术道德行为习惯已经成为高校教育发展面临的重要问题。文章以"道德心理四过程模型"为依托,结合高校研究生学术道德... 随着我国教育事业的飞速发展,如何引导研究生树立正确的学术价值观、提高学术敏感性、强化学术公正感、养成学术道德行为习惯已经成为高校教育发展面临的重要问题。文章以"道德心理四过程模型"为依托,结合高校研究生学术道德状况调研,从明确学术道德认知、促进学术道德行为习惯养成、营造积极健康的学术氛围三个角度,对提高高校研究生学术道德建设工作提出建议。 展开更多
关键词 道德心理 学术道德 行为习惯
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