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考虑圆形特征边缘模糊和偏心误差修正的高精度相机标定方法
被引量:
12
1
作者
王靖
魏亮
+2 位作者
向文豪
张贵阳
霍炬
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期359-369,共11页
针对立体视觉系统采用圆形特征点标定时存在的空间圆形投影边缘模糊和偏心现象问题,利用改进Zernike矩和偏心误差修正进行圆心的高精度定位,以此提高相机参数的标定精度。首先考虑了由于立体视觉成像系统的标定场景光照强度不均匀引起...
针对立体视觉系统采用圆形特征点标定时存在的空间圆形投影边缘模糊和偏心现象问题,利用改进Zernike矩和偏心误差修正进行圆心的高精度定位,以此提高相机参数的标定精度。首先考虑了由于立体视觉成像系统的标定场景光照强度不均匀引起的圆形特征投影图像边缘模糊的问题,引入高斯误差函数对边缘过渡段的灰度分布进行描述,建立了高斯边缘模型,并基于该模型计算投影图像的Zernike矩,然后利用改进Zernike矩实现高精度的圆形特征投影边缘像素坐标定位。此外,分析了影响圆形特征中心投影点和拟合圆心间偏差大小的因素,基于该分析对迭代拟合圆心进行偏差补偿使之逼近真实的圆心投影,最后通过所提算法对99圆形标志点进行圆心坐标提取并用于相机参数的标定。仿真实验表明,文中算法对投影图像边缘定位的精度以及圆心拟合的精度均高于传统的算法;实测实验中,基于圆心高精度坐标得到的相机标定参数对标准杆进行三维重建,长度测量精度比传统算法提高了30%。
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关键词
立体视觉
改进Zernike矩
偏心误差修正
相机标定
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职称材料
火箭发动机测试系统热电偶通路抗干扰技术
被引量:
7
2
作者
刘超
冯斌
+1 位作者
王立欣
张近民
《火箭推进》
CAS
2009年第3期55-60,共6页
热电偶温度采集通道是火箭发动机测试系统中重要的一部分,研究其抗扰技术有助于提高整个系统的电磁兼容性能。介绍了热电偶温度采集通路的系统结构,分析了通路中容易受干扰的部位。并针对热电偶通路中比较容易受到的EFT干扰提出了混合...
热电偶温度采集通道是火箭发动机测试系统中重要的一部分,研究其抗扰技术有助于提高整个系统的电磁兼容性能。介绍了热电偶温度采集通路的系统结构,分析了通路中容易受干扰的部位。并针对热电偶通路中比较容易受到的EFT干扰提出了混合接地策略、加入EMI滤波器和线性光耦隔离模块等三种有效的抑制措施。最后,对热电偶通路中一些通用的抗干扰措施及需要注意的事项进行了论述。通过应用这些抗干扰措施,提高了整个系统抗扰度的作用。
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关键词
热电偶通路
混合接地
EMI滤波器
隔离模块
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职称材料
基于Bregman散度和RSF模型的水平集图像分割方法
被引量:
4
3
作者
程丹松
何仕文
+1 位作者
石大明
刘晓芳
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期52-59,共8页
在自然图像中经常会出现亮度不均匀的现象,虽然基于局部信息的水平集方法在不均匀图像的分割方面取得了较好的效果,但是该类方法在主动轮廓的能量上存在局部最小值和计算复杂度高等问题.针对这些问题,本文提出了基于Bregman散度分布和...
在自然图像中经常会出现亮度不均匀的现象,虽然基于局部信息的水平集方法在不均匀图像的分割方面取得了较好的效果,但是该类方法在主动轮廓的能量上存在局部最小值和计算复杂度高等问题.针对这些问题,本文提出了基于Bregman散度分布和区域可伸缩拟合能量模型(Region-Scalable Fitting,RSF)相结合的水平集图像分割方法.本方法利用包含特征点信息(Bregman散度)的全局信息项加快远离目标边界曲线的演化速度,提高算法对初始位置的鲁棒性;利用RSF模型的局部信息项提高对亮度不均匀图像的分割能力,吸引轮廓曲线向物体边界收敛,并停止在目标对象的边界处.通过对合成图像、医学图像和其它真实图像的对比实验,可以看出本文模型与现有模型(LCV、RSF和LGIF)相比,对亮度不均匀图像具有更强的处理能力和更高的处理效率,且对噪声具有更强的鲁棒性.
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关键词
水平集
图像分割
Bregman散度
RSF模型
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职称材料
基于Bezier函数光伏阵列建模对比仿真研究
被引量:
3
4
作者
师楠
周苏荃
+1 位作者
李一丹
朱显辉
《可再生能源》
CAS
北大核心
2016年第5期656-659,共4页
针对光伏阵列建模存在所需参数较多和计算较繁琐的弊端,基于一种新型的Bezier函数光伏阵列建模方法,利用厂商给定参数对BN20-M进行建模,并与传统迭代法的计算结果进行对比,利用已有的实测数据进行验证,结果表明,Bezier函数计算精度虽略...
针对光伏阵列建模存在所需参数较多和计算较繁琐的弊端,基于一种新型的Bezier函数光伏阵列建模方法,利用厂商给定参数对BN20-M进行建模,并与传统迭代法的计算结果进行对比,利用已有的实测数据进行验证,结果表明,Bezier函数计算精度虽略低于迭代法,但具有参数获取方便和计算简单的特点,并能够有效地缩短仿真时间,提高计算效率,证明了Bezier函数在光伏阵列建模中的适用性和有效性。
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关键词
光伏阵列
Bezier函数
迭代算法
建模
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职称材料
基于RX算法的高光谱红外弱小目标检测
被引量:
6
5
作者
王斯博
杨春玲
《红外技术》
CSCD
北大核心
2010年第4期204-208,共5页
主要针对高光谱红外图像中弱小目标的检测方法进行研究,根据目标检测的RX算法模型,给出了算法在高光谱目标检测中的性能评价,分析了检测器像元数、光谱波段数对算法性能的影响,在RX算法及相关改进算法的基础上,通过对AVIRIS数据的仿真实...
主要针对高光谱红外图像中弱小目标的检测方法进行研究,根据目标检测的RX算法模型,给出了算法在高光谱目标检测中的性能评价,分析了检测器像元数、光谱波段数对算法性能的影响,在RX算法及相关改进算法的基础上,通过对AVIRIS数据的仿真实验,分析了相关矩阵在高光谱目标检测中算法的应用优势,提出了一种目标自动检测方法,验证了UTD算法对有特定波段依赖性的小目标有良好检测效果。理论分析和仿真实验证明了RX算法在红外高光谱目标自动检测中的有效性。
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关键词
RX算法
目标检测
高光谱
性能评价
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职称材料
一种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统
被引量:
2
6
作者
程琦
王克崇
《现代电子技术》
2003年第14期47-49,共3页
主要介绍了一种基于 MSP4 30蓄电池充电系统 。
关键词
MSP430
单片机
蓄电池
充电系统
脉冲触发
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职称材料
网络化测试系统中并行数据处理架构的实现
被引量:
3
7
作者
刘兆庆
于洪彬
+1 位作者
梁洋洋
梁军
《现代防御技术》
2019年第1期123-129,共7页
网络化测试系统通常由智能仪器组成,采用传统的集中式数据处理结构一方面造成仪器内部计算资源的浪费,同时也对网络带宽带来较大的压力。为解决上述问题,提出了一种利用智能仪器内部计算资源进行并行数据处理的计算架构。提出了一种双...
网络化测试系统通常由智能仪器组成,采用传统的集中式数据处理结构一方面造成仪器内部计算资源的浪费,同时也对网络带宽带来较大的压力。为解决上述问题,提出了一种利用智能仪器内部计算资源进行并行数据处理的计算架构。提出了一种双层计算资源模型,在顶层使用PBS(portable batch system)作业管理系统,实现在网络化测试系统中的物理资源管理和计算节点分配;在底层使用隔离技术,基于Linux的Cgroups内核特性构建资源容器,实现节点内部的计算资源有效隔离。并行任务基于MPI非虚拟化并行计算平台实现,利用并行FFT算法对该计算模式进行了验证。实验结果表明,该计算架构具有良好的可行性和实用性。作为并行计算在网络化自动测试领域的拓展,具有很好的研究前景及实用价值。
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关键词
网络化测试系统
并行计算
轻便批处理系统
控制组
消息传递接口
快速傅里叶变换
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职称材料
题名
考虑圆形特征边缘模糊和偏心误差修正的高精度相机标定方法
被引量:
12
1
作者
王靖
魏亮
向文豪
张贵阳
霍炬
机构
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院
中国船舶
工业
系统
工程
研究院
哈尔滨工业大学
航天
学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期359-369,共11页
基金
装备预研航天科技联合基金(6141BXXX)
国防重点实验室科工局基金(2018XXX)。
文摘
针对立体视觉系统采用圆形特征点标定时存在的空间圆形投影边缘模糊和偏心现象问题,利用改进Zernike矩和偏心误差修正进行圆心的高精度定位,以此提高相机参数的标定精度。首先考虑了由于立体视觉成像系统的标定场景光照强度不均匀引起的圆形特征投影图像边缘模糊的问题,引入高斯误差函数对边缘过渡段的灰度分布进行描述,建立了高斯边缘模型,并基于该模型计算投影图像的Zernike矩,然后利用改进Zernike矩实现高精度的圆形特征投影边缘像素坐标定位。此外,分析了影响圆形特征中心投影点和拟合圆心间偏差大小的因素,基于该分析对迭代拟合圆心进行偏差补偿使之逼近真实的圆心投影,最后通过所提算法对99圆形标志点进行圆心坐标提取并用于相机参数的标定。仿真实验表明,文中算法对投影图像边缘定位的精度以及圆心拟合的精度均高于传统的算法;实测实验中,基于圆心高精度坐标得到的相机标定参数对标准杆进行三维重建,长度测量精度比传统算法提高了30%。
关键词
立体视觉
改进Zernike矩
偏心误差修正
相机标定
Keywords
stereo vision
improved Zernike moment
eccentricity error correction
camera calibration
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
火箭发动机测试系统热电偶通路抗干扰技术
被引量:
7
2
作者
刘超
冯斌
王立欣
张近民
机构
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院
北京航天试验技术研究所
出处
《火箭推进》
CAS
2009年第3期55-60,共6页
文摘
热电偶温度采集通道是火箭发动机测试系统中重要的一部分,研究其抗扰技术有助于提高整个系统的电磁兼容性能。介绍了热电偶温度采集通路的系统结构,分析了通路中容易受干扰的部位。并针对热电偶通路中比较容易受到的EFT干扰提出了混合接地策略、加入EMI滤波器和线性光耦隔离模块等三种有效的抑制措施。最后,对热电偶通路中一些通用的抗干扰措施及需要注意的事项进行了论述。通过应用这些抗干扰措施,提高了整个系统抗扰度的作用。
关键词
热电偶通路
混合接地
EMI滤波器
隔离模块
Keywords
thermocouple channel
mix-earth
EMI fiher
isolation module
分类号
V416.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于Bregman散度和RSF模型的水平集图像分割方法
被引量:
4
3
作者
程丹松
何仕文
石大明
刘晓芳
机构
哈尔滨工业大学
计算机科学与技术
学院
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期52-59,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61402133)
文摘
在自然图像中经常会出现亮度不均匀的现象,虽然基于局部信息的水平集方法在不均匀图像的分割方面取得了较好的效果,但是该类方法在主动轮廓的能量上存在局部最小值和计算复杂度高等问题.针对这些问题,本文提出了基于Bregman散度分布和区域可伸缩拟合能量模型(Region-Scalable Fitting,RSF)相结合的水平集图像分割方法.本方法利用包含特征点信息(Bregman散度)的全局信息项加快远离目标边界曲线的演化速度,提高算法对初始位置的鲁棒性;利用RSF模型的局部信息项提高对亮度不均匀图像的分割能力,吸引轮廓曲线向物体边界收敛,并停止在目标对象的边界处.通过对合成图像、医学图像和其它真实图像的对比实验,可以看出本文模型与现有模型(LCV、RSF和LGIF)相比,对亮度不均匀图像具有更强的处理能力和更高的处理效率,且对噪声具有更强的鲁棒性.
关键词
水平集
图像分割
Bregman散度
RSF模型
Keywords
level set
Image segmentation
Bregman divergence
Region-Scalable Fitting model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Bezier函数光伏阵列建模对比仿真研究
被引量:
3
4
作者
师楠
周苏荃
李一丹
朱显辉
机构
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院
黑龙江科技
大学
工程
训练与基础实验中心
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2016年第5期656-659,共4页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(12543053)
黑龙江省自然科学基金资助项目(E201214)
文摘
针对光伏阵列建模存在所需参数较多和计算较繁琐的弊端,基于一种新型的Bezier函数光伏阵列建模方法,利用厂商给定参数对BN20-M进行建模,并与传统迭代法的计算结果进行对比,利用已有的实测数据进行验证,结果表明,Bezier函数计算精度虽略低于迭代法,但具有参数获取方便和计算简单的特点,并能够有效地缩短仿真时间,提高计算效率,证明了Bezier函数在光伏阵列建模中的适用性和有效性。
关键词
光伏阵列
Bezier函数
迭代算法
建模
Keywords
PV array
Bezier function
iteration algorithm
modeling
分类号
TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于RX算法的高光谱红外弱小目标检测
被引量:
6
5
作者
王斯博
杨春玲
机构
哈尔滨工业大学
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2010年第4期204-208,共5页
基金
国家自然科学基金项目,编号:60877065/F050401
哈尔滨市科技局学科带头人基金项目,编号:RC2008XK009004
文摘
主要针对高光谱红外图像中弱小目标的检测方法进行研究,根据目标检测的RX算法模型,给出了算法在高光谱目标检测中的性能评价,分析了检测器像元数、光谱波段数对算法性能的影响,在RX算法及相关改进算法的基础上,通过对AVIRIS数据的仿真实验,分析了相关矩阵在高光谱目标检测中算法的应用优势,提出了一种目标自动检测方法,验证了UTD算法对有特定波段依赖性的小目标有良好检测效果。理论分析和仿真实验证明了RX算法在红外高光谱目标自动检测中的有效性。
关键词
RX算法
目标检测
高光谱
性能评价
Keywords
RX algorithm, target detection, hyperspectral, performance evaluation
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统
被引量:
2
6
作者
程琦
王克崇
机构
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院
出处
《现代电子技术》
2003年第14期47-49,共3页
文摘
主要介绍了一种基于 MSP4 30蓄电池充电系统 。
关键词
MSP430
单片机
蓄电池
充电系统
脉冲触发
Keywords
chip microcomputer
battery
pulsefire
MSP430
分类号
TM910.6 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
网络化测试系统中并行数据处理架构的实现
被引量:
3
7
作者
刘兆庆
于洪彬
梁洋洋
梁军
机构
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院
出处
《现代防御技术》
2019年第1期123-129,共7页
文摘
网络化测试系统通常由智能仪器组成,采用传统的集中式数据处理结构一方面造成仪器内部计算资源的浪费,同时也对网络带宽带来较大的压力。为解决上述问题,提出了一种利用智能仪器内部计算资源进行并行数据处理的计算架构。提出了一种双层计算资源模型,在顶层使用PBS(portable batch system)作业管理系统,实现在网络化测试系统中的物理资源管理和计算节点分配;在底层使用隔离技术,基于Linux的Cgroups内核特性构建资源容器,实现节点内部的计算资源有效隔离。并行任务基于MPI非虚拟化并行计算平台实现,利用并行FFT算法对该计算模式进行了验证。实验结果表明,该计算架构具有良好的可行性和实用性。作为并行计算在网络化自动测试领域的拓展,具有很好的研究前景及实用价值。
关键词
网络化测试系统
并行计算
轻便批处理系统
控制组
消息传递接口
快速傅里叶变换
Keywords
networked test system
parallel computing
portable batch system(PBS)
control groups
message passing interface(MPI)
faster Fourier transformation(FFT)
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑圆形特征边缘模糊和偏心误差修正的高精度相机标定方法
王靖
魏亮
向文豪
张贵阳
霍炬
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
12
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职称材料
2
火箭发动机测试系统热电偶通路抗干扰技术
刘超
冯斌
王立欣
张近民
《火箭推进》
CAS
2009
7
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职称材料
3
基于Bregman散度和RSF模型的水平集图像分割方法
程丹松
何仕文
石大明
刘晓芳
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
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职称材料
4
基于Bezier函数光伏阵列建模对比仿真研究
师楠
周苏荃
李一丹
朱显辉
《可再生能源》
CAS
北大核心
2016
3
在线阅读
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职称材料
5
基于RX算法的高光谱红外弱小目标检测
王斯博
杨春玲
《红外技术》
CSCD
北大核心
2010
6
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职称材料
6
一种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统
程琦
王克崇
《现代电子技术》
2003
2
在线阅读
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职称材料
7
网络化测试系统中并行数据处理架构的实现
刘兆庆
于洪彬
梁洋洋
梁军
《现代防御技术》
2019
3
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职称材料
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