风速波动下风电场变参数等值建模方法 被引量：13

1

作者 苏勋文 徐殿国 卜树坡 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期277-284,共8页

为解决风速波动下利用风电场常用等值建模方法建立的风电场模型存在无功功率误差问题,提出了一种适用于定速机组风电场的变参数等值建模方法。分别针对机端固定电容器和分组投切电容器两种无功补偿方式,理论推导变参数电容的计算方法,... 为解决风速波动下利用风电场常用等值建模方法建立的风电场模型存在无功功率误差问题,提出了一种适用于定速机组风电场的变参数等值建模方法。分别针对机端固定电容器和分组投切电容器两种无功补偿方式,理论推导变参数电容的计算方法,并给出等值模型的结构及其仿真建模过程,从而得到风电场变参数模型。通过算例仿真,并与常用等值方法进行了比较分析。结果表明,提出的变参数等值建模方法是有效的,所建立的风电场等值模型能够较准确地反映风电场并网点的风速波动特性。 展开更多

关键词 定速风电机组 风电场 动态等值 风速波动 变参数

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双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现 被引量：4

2

作者 倪风雷 朱映远 +2 位作者 顾义坤 党进 邹继斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期69-75,共7页

针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,建立了双绕组结构无刷直流电机数学模型,设计了双绕组结构无... 针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,建立了双绕组结构无刷直流电机数学模型,设计了双绕组结构无刷直流电机驱动控制系统和容错控制策略,研制了双绕组结构电机关节伺服系统控制平台,进行了容错控制实验和关节位置伺服控制实验。实验结果表明:在重量和体积要求苛刻条件下,采用双绕组结构无刷直流电机伺服系统设计方案,不仅可提高关节的集成度和可靠性,而且没有降低关节位置伺服跟踪性能。 展开更多

关键词 无刷直流电机 双绕组 容错 控制系统 可靠性

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多传感器的关节故障检测及容错策略 被引量：4

3

作者 倪风雷 刘伊威 +1 位作者 邹继斌 刘宏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期33-37,94,共6页

为提高空间机器人关节驱动系统的可靠性,研制具有多种传感器的模块化关节,提出基于多传感器的关节故障检测算法及关节的容错策略,并根据关节运动速度大小建立阈值自动调整策略.试验结果表明,采用该算法,克服了基于模型关节故障检测策略... 为提高空间机器人关节驱动系统的可靠性,研制具有多种传感器的模块化关节,提出基于多传感器的关节故障检测算法及关节的容错策略,并根据关节运动速度大小建立阈值自动调整策略.试验结果表明,采用该算法,克服了基于模型关节故障检测策略对模型的依赖,并保证关节在低速和高速范围内,均可快速地检测关节出现的故障,保证关节安全稳定运行. 展开更多

关键词 故障检测 容错策略 空间机械臂

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基于风电机组启停频度的风电间歇性定量刻画及分析 被引量：3

4

作者 万杰 任国瑞 +3 位作者 姚坤 王家辉 郭钰锋 于继来 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期342-350,共9页

对风电间歇性进行定量分析并掌握其特性是风电安全高效并网研究的基础工作。首先对风电间歇性现象进行定义和描述,并提出基于风电机组单位时间启停频度作为风电间歇性定量刻画指标。在此基础上,以中国北方地区2个典型风电场为研究案例,... 对风电间歇性进行定量分析并掌握其特性是风电安全高效并网研究的基础工作。首先对风电间歇性现象进行定义和描述,并提出基于风电机组单位时间启停频度作为风电间歇性定量刻画指标。在此基础上,以中国北方地区2个典型风电场为研究案例,采用数理统计的方法分析风电间歇性的季节、昼夜变化特性以及启停频度的概率分布。研究发现,不同地区的风电间歇性季节变化特性存在较大差异,而昼夜特性则存在相似性,白天风电间歇性强于夜间。采用纵向时间序列分析的方法统计不同时刻风电机组启停频度的概率分布,并利用Exponential 2函数进行拟合,并进一步研究拟合函数对不同年份数据的适应性。最后,探讨该间歇性定量刻画指标在实际中的应用可行性。 展开更多

关键词 风能 定量分析 概率分布 间歇性 风电机组启停频度 实际应用

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提高汽轮机变负荷速率的调节阀组流量特性变自由度设计策略 被引量：6

5

作者 万杰 康剑南 +3 位作者 李立波 姚坤 郭钰锋 于继来 《汽轮机技术》 北大核心 2018年第6期467-470,共4页

针对传统汽轮机调节阀组综合流量特性斜率为1的线性度设计规则,定义了特性曲线设计的自由度概念;在此基础上,根据实际机组调节特性差异性,提出了基于实际运行大数据的流量特性变自由度设计及实现策略。在多台实际变负荷能力受限、被电... 针对传统汽轮机调节阀组综合流量特性斜率为1的线性度设计规则,定义了特性曲线设计的自由度概念;在此基础上,根据实际机组调节特性差异性,提出了基于实际运行大数据的流量特性变自由度设计及实现策略。在多台实际变负荷能力受限、被电网考核严重的亚临界330MW供热机组上进行实际应用测试,取得了良好的应用效果:AGC性能指标提升明显,给电厂带来很大的间接经济效益。所以,该汽轮机调节阀组流量特性的优化设计策略具有非常大的有效性及实际应用价值。 展开更多

关键词 汽轮机 变负荷速率 AGC 调节阀组 流量特性 变自由度

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基于自相关分析的风速最佳预报长度度量方法研究 被引量：2

6

作者 万杰 赵鑫宇 +3 位作者 刘金福 任国瑞 于达仁 于继来 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第8期1244-1249,共6页

风速预报对于大规模风电并网具有重要的意义。基于历史数据的统计建模方法是目前最常用的风速预报方法。然而,采用该方法进行风速预报的可预报性问题,尤其是风速最佳预报时长问题,目前的研究中没有相应的定量描述方法。文章基于自相关... 风速预报对于大规模风电并网具有重要的意义。基于历史数据的统计建模方法是目前最常用的风速预报方法。然而,采用该方法进行风速预报的可预报性问题,尤其是风速最佳预报时长问题,目前的研究中没有相应的定量描述方法。文章基于自相关分析的方法对风速的最佳预报长度问题进行了研究,利用大量的实测风速数据进行了实验分析。研究分析发现:随着相关长度的增加,预报误差先下降后上升;误差转折点对应的相关尺度约为4 h,可以作为利用历史数据进行风速预报的最佳预报长度。因此,可以利用自相关分析对可预报性进行度量,进一步地细化风速预报研究。 展开更多

关键词 风速 可预报性 最佳预报长度 自相关 定量刻画

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六高调门汽轮机低功率轴振故障的分析及解决 被引量：8

7

作者 万杰 李文科 +3 位作者 高岩松 李玉贵 李建华 王凤良 《汽轮机技术》 北大核心 2018年第2期135-138,共4页

针对六高调门机组在半缸进汽方式下的低功率轴振故障,结合实际案例进行机理分析,提出了一种全新的顺序阀规律设计策略可以解决该问题:采用"2-2-1-1"的低负荷双阀对角进汽的顺序阀调节模式,既能避免"2-1-1-1-1"顺序... 针对六高调门机组在半缸进汽方式下的低功率轴振故障,结合实际案例进行机理分析,提出了一种全新的顺序阀规律设计策略可以解决该问题:采用"2-2-1-1"的低负荷双阀对角进汽的顺序阀调节模式,既能避免"2-1-1-1-1"顺序阀进汽模式带来的低负荷轴振大而不得不切换至单阀方式运行问题,又能保证不降低高负荷运行时的经济性。这对同类型机组顺序阀低功率运行故障的处理有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 汽轮机 六高调门 低功率 轴振故障 分析及解决

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关节片上位置伺服系统控制器的实现

8

作者 倪风雷 朱映远 +1 位作者 金明河 邹继斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期70-74,共5页

提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIO... 提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIOSII软核处理器和控制器局域网CAN总线控制器,实现了关节空间的轨迹规划、位置控制以及与主控计算机的CAN总线通讯.通过SOPC Builder工具实现了硬件逻辑单元和软核控制器的集成.实验结果表明,设计的关节片上位置伺服系统可有效地提高关节控制器系统的集成度,从而减小了电路板的尺寸,增强了系统的抗干扰能力和关节控制性能. 展开更多

关键词 位置伺服系统 关节 控制器

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基于耗散理论的TCSC与励磁协调控制研究 被引量：5

9

作者 兰海 徐殿国 +3 位作者 刘胜 杨丽华 瞿舜克 张振东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2230-2234,共5页

针对TCSC与发电机励磁的协调控制问题,研究了能够实现干扰抑制的鲁棒非线性协调控制律。首先针对一类多输入非线性系统,通过耗散不等式的递推设计,提出了一种L2增益意义下的干扰抑制方法,得到实现干扰抑制的控制律。然后考虑电力系统的... 针对TCSC与发电机励磁的协调控制问题,研究了能够实现干扰抑制的鲁棒非线性协调控制律。首先针对一类多输入非线性系统,通过耗散不等式的递推设计,提出了一种L2增益意义下的干扰抑制方法,得到实现干扰抑制的控制律。然后考虑电力系统的强非线性和不确定性,建立了带有干扰项的TCSC与发电机励磁系统非线性模型。最后,提出了TCSC与发电机励磁的鲁棒非线性协调控制律。在单机无穷大系统情况下的仿真结果表明,提出的控制律可有效抑制干扰的影响,提高电力系统暂态稳定性。 展开更多

关键词 TCSC 励磁 耗散 干扰抑制 鲁棒 非线性

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多机系统励磁的非线性L_2增益干扰抑制控制 被引量：5

10

作者 兰海 李殿璞 杨丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期151-155,共5页

针对多机电力系统,基于严格耗散理论,提出了一种新的能够实现干扰抑制的励磁鲁棒非线性控制策略,在实现过程中不需要任何线性化方法。对三机系统的仿真结果表明,提出的励磁控制策略可提高电力系统暂态稳定性。

关键词 电力系统 暂态稳定性 多机系统 励磁控制 鲁棒控制 非线性L2增益干扰抑制控制 仿真

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汽轮机一次调频性能不稳定故障的诊断及解决 被引量：8

11

作者 唐耀华 万杰 +2 位作者 郭为民 郭钰锋 于继来 《汽轮机技术》 北大核心 2018年第5期371-374,共4页

针对亚临界300MW汽轮机出现的一次调频性能不稳定问题,进行了高调门流量特性的综合测试诊断,结合理论分析发现了高调门存在硬件间隙故障,找到了调频性能不稳定的根源所在。当机组高调门存在硬件链接不紧密故障时,不仅会引起负荷突变故障... 针对亚临界300MW汽轮机出现的一次调频性能不稳定问题,进行了高调门流量特性的综合测试诊断,结合理论分析发现了高调门存在硬件间隙故障,找到了调频性能不稳定的根源所在。当机组高调门存在硬件链接不紧密故障时,不仅会引起负荷突变故障,而且还会导致一次调频性能不稳定。然后,针对机组实际调门故障情况,基于阀门重组策略设计了新的顺序阀规律,不仅能够兼顾机组调频性能问题,而且能够使1号、2号瓦的瓦温和轴振值维持在原有稳定水平。因此,该测试方法及优化策略具有一定的有效性及应用价值。 展开更多

关键词 汽轮机 一次调频 高调门 硬件故障 综合测试

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一类MIMO非线性系统的L_2增益干扰抑制方法 被引量：3

12

作者 兰海 李殿璞 +1 位作者 原新 杨丽华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第6期751-755,共5页

针对一类带有干扰的多输入多输出(MIMO)非线性系统的鲁棒非线性控制问题,提出一种以增益为指标的干扰抑制协调控制方法.将原MIMO非线性系统分为两个多维子系统,首先构造第一个子系统的严格耗散不等式,然后递推得到全系统的严格耗散不等... 针对一类带有干扰的多输入多输出(MIMO)非线性系统的鲁棒非线性控制问题,提出一种以增益为指标的干扰抑制协调控制方法.将原MIMO非线性系统分为两个多维子系统,首先构造第一个子系统的严格耗散不等式,然后递推得到全系统的严格耗散不等式,在递推过程中,同时构造了实现干扰抑制和镇定控制的协调控制律,可以抑制干扰对系统稳定性的影响.所用的递推方法避免了求解HJI不等式.最后利用一个简单的MIMO非线性系统为例,验证该方法的有效性. 展开更多

关键词 MIMO 非线性系统 耗散 增益 干扰抑制

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