基于飞渡电容的超级电容组动态均衡控制算法 被引量：26

1

作者 逯仁贵 王铁成 +1 位作者 朱春波 王祁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1421-1425,共5页

超级电容器具有充电速度快、比功率高、循环寿命长、低温特性好等优点,其缺点是能量密度比化学电池低.这种特点使得超级电容器用于城市短距离公交车比较适合.但是由于单体之间的差异,在经过多个循环的深度充/放电后,单体电容之间的电压... 超级电容器具有充电速度快、比功率高、循环寿命长、低温特性好等优点,其缺点是能量密度比化学电池低.这种特点使得超级电容器用于城市短距离公交车比较适合.但是由于单体之间的差异,在经过多个循环的深度充/放电后,单体电容之间的电压差将会加大,这将加速性能较弱的单体电容器的老化.为了保护超级电容器,提高其有限容量的利用率,研究了基于飞渡电容的超级电容组动态均衡算法.首次将飞渡电容式动态均衡管理系统用于超级电容公交车,该系统可以工作于动态和静态两种模式下,给出了电容组处于充、放电和静置三种状态下的均衡控制算法及其实验结果.实际运行结果表明,系统的均衡精度满足超级电容组运行要求. 展开更多

关键词 超级电容器 均衡管理 控制算法 电动车

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双馈风力发电机无速度传感器控制 被引量：5

2

作者 张学广 徐殿国 李伟伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1414-1419,共6页

提出了一种新型的基于模型参考自适应原理的双馈风力发电机的无速度传感器矢量控制方案。根据双馈风力发电机运行的特点,针对双馈发电机并网前空载励磁阶段和并网后发电运行阶段分别采用了不同的无速度传感器矢量控制方案。在发电机并网... 提出了一种新型的基于模型参考自适应原理的双馈风力发电机的无速度传感器矢量控制方案。根据双馈风力发电机运行的特点,针对双馈发电机并网前空载励磁阶段和并网后发电运行阶段分别采用了不同的无速度传感器矢量控制方案。在发电机并网前,根据双馈发电机空载时定子侧电压矢量的q轴分量估计发电机并网前转速及转子位置。在并网运行阶段采用了一种基于双馈电机磁链关系的模型参考自适应方法进行转速及转子位置的跟踪。最后在理论分析的基础上,在实验室的双馈风力发电机组模拟平台上进行了实验研究。实验结果证明了该文提出的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制方案的正确性和可行性。 展开更多

关键词 双馈电机 风力发电 无速度传感器控制 模型参考自适应控制

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基于buck-boost变换器的超级电容组均衡管理系统 被引量：3

3

作者 逯仁贵 朱春波 +2 位作者 孔治国 石晓宁 王祁 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期948-952,共5页

为了克服电动车用串联超级电容组因其单体电容器性能差异造成的供电性能缺陷,提出了通过脉宽调制（PWM）信号控制完成电容组中相邻单体电容电压均衡的策略,并研制出了基于buck-boost变换器的超级电容组均衡管理系统.在电动车中的试验结... 为了克服电动车用串联超级电容组因其单体电容器性能差异造成的供电性能缺陷,提出了通过脉宽调制（PWM）信号控制完成电容组中相邻单体电容电压均衡的策略,并研制出了基于buck-boost变换器的超级电容组均衡管理系统.在电动车中的试验结果表明,该系统在串联超级电容组的充放电过程中能够有效地完成单体电压的均衡,避免了性能较差的单体电容器的过充或过放,同时提高了电容器有限容量的利用率. 展开更多

关键词 电动车 串联超级电容组 均衡管理

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卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用 被引量：28

4

作者 王帅 魏国 《兵工自动化》 2011年第1期73-74,80,共3页

针对简单均值滤波很难满足要求的不足,介绍一种四旋翼飞行器系统飞行姿态测量的新算法。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上,使用卡尔曼滤波的方法,将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合,以单片机为核心的惯性测量单元进行试... 针对简单均值滤波很难满足要求的不足,介绍一种四旋翼飞行器系统飞行姿态测量的新算法。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上,使用卡尔曼滤波的方法,将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合,以单片机为核心的惯性测量单元进行试验。结果表明,该算法能避免动态噪声对加速度传感器数据的影响,提高四旋翼飞行器姿态测量的精度。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 四旋翼飞行器 姿态测量

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强脉冲电磁力驱动的冲击载荷 被引量：2

5

作者 赵志衡 汝楠 +2 位作者 马涌 张超 李春峰 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期710-714,共5页

冲击载荷在材料科学与工程领域具有一定的应用。随着研究的深入,对冲击速度、冲击能量提出了更高的需求,是落锤所无法达到的。强脉冲磁场可由脉冲大电流产生,通过合适的装置可产生强脉冲电磁力,进而可转换为冲击载荷。通过数值模拟,给... 冲击载荷在材料科学与工程领域具有一定的应用。随着研究的深入,对冲击速度、冲击能量提出了更高的需求,是落锤所无法达到的。强脉冲磁场可由脉冲大电流产生,通过合适的装置可产生强脉冲电磁力,进而可转换为冲击载荷。通过数值模拟,给出了强脉冲磁场、电磁力及冲头运动过程的数值模拟结果。采用高速摄像对该压缩冲击装置的运动过程进行记录,通过对影像数据处理获得了冲击速度及冲击能量,验证了模拟结果。 展开更多

关键词 爆炸力学 冲击载荷 电磁力 强脉冲磁场 高速摄像

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三维视觉测量系统 被引量：7

6

作者 唐巍 叶东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期328-332,共5页

分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史... 分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史,阐述了月球车视觉系统的发展情况。结合当前我国正在逐步实施的探月计划——"嫦娥工程",描述了我国月球车的研究状况以及月球卫星的视觉系统。并且给出了三维视觉系统的发展趋势。 展开更多

关键词 三维视觉 视觉测量 月球车 月球卫星

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用于危险区域物品清理的四旋翼飞行抓捕手 被引量：5

7

作者 王帅 周洋 《兵工自动化》 2011年第3期78-80,共3页

针对目前危险区域工作安全系数不够高的现状,设计带有可控机械手的小型四旋翼飞行器。以在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体,在此基础上添加机械手,并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制。结果表明,该设计能将原来必须... 针对目前危险区域工作安全系数不够高的现状,设计带有可控机械手的小型四旋翼飞行器。以在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体,在此基础上添加机械手,并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制。结果表明,该设计能将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理,可实现危险区域的物品清理等工作,能有效地提高工作安全性,具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 机械手 安全

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东北地区热负荷对风电消纳影响的研究 被引量：2

8

作者 张冲 胡林献 《新型工业化》 2013年第6期25-32,共8页

"三北"地区电网以煤电为主,且热电机组比重较大,而调节性能好的水电电源则严重缺乏。随着负荷峰谷差和风电并网容量的加大,冬季时水电机组的枯水期、热电机组的供暖期、风电机组的大发期以及风电的反调峰特性相互叠加,导致系... "三北"地区电网以煤电为主,且热电机组比重较大,而调节性能好的水电电源则严重缺乏。随着负荷峰谷差和风电并网容量的加大,冬季时水电机组的枯水期、热电机组的供暖期、风电机组的大发期以及风电的反调峰特性相互叠加,导致系统调峰非常困难、弃风现象时有发生。论文首先对煤电机组中的纯凝机组和热电机组分别建模,然后构建一种电负荷由全网机组平衡、热负荷由各热电厂就地平衡,且对风电弃风进行惩罚的节能调度模型,提出了一种根据优化结果计算电网最大风电消纳能力的方法,并分析了热负荷对电网风电消纳能力的影响。实例计算表明:本文调度模型能增加系统风电消纳能力,具有较好的节能效果,而且热负荷与电网风电消纳能力呈现负相关的特性。 展开更多

关键词 电力系统 “三北”地区电网 节能调度 热电机组 热负荷 风电消纳能力

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基于反演法的导弹姿态控制律设计 被引量：2

9

作者 吴鹏 陈启超 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第4期31-34,共4页

提出一种应用反演法来设计导弹的姿态控制律,该控制律能够提高非线性系统的鲁棒性。在设计过程中,首先介绍了反演设计方法从第1步到第n步的设计步骤;然后,将导弹姿态角度作为提出的姿态控制律的控制对象,并根据给定的俯仰角、偏航角和... 提出一种应用反演法来设计导弹的姿态控制律,该控制律能够提高非线性系统的鲁棒性。在设计过程中,首先介绍了反演设计方法从第1步到第n步的设计步骤;然后,将导弹姿态角度作为提出的姿态控制律的控制对象,并根据给定的俯仰角、偏航角和滚转角作为参考信号,得到相应的舵偏输入,使导弹能够按照给定姿态角度确定的轨迹飞行;最后非线性仿真结果证明该控制律的设计可行。 展开更多

关键词 反演法 非线性系统 姿态控制

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基于三层平板理论的LDA快轴发散角特性研究

10

作者 董丽丽 许文海 +1 位作者 张勋 唐文彦 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期841-844,共4页

以三层平板理论为基础,得出半导体激光器阵列(LDA)快轴方向发散角的简化模型,从该模型中可以看出,对LDA的快轴发散角的影响因素主要有:单个发光单元的波导结构(包括有源层厚度、折射率)、波长和bar间距。通过仿真给出了LDA快轴发散角在... 以三层平板理论为基础,得出半导体激光器阵列(LDA)快轴方向发散角的简化模型,从该模型中可以看出,对LDA的快轴发散角的影响因素主要有:单个发光单元的波导结构(包括有源层厚度、折射率)、波长和bar间距。通过仿真给出了LDA快轴发散角在这几个主要因素影响下的变化趋势。为了解LDA快轴发散角特性以及它的应用提供了理论支持。 展开更多

关键词 半导体激光器阵列 快轴发散角 光强

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基于STM32的脑电信号采集系统设计 被引量：4

11

作者 王琼颖 张宏民 +3 位作者 李竹琴 刘志勇 王乐凡 孙金玮 《集成技术》 2015年第5期54-62,共9页

脑电信号包含大量的脑功能状态信息,已被广泛应用于脑神经疾病诊断、脑机接口、睡眠分期、麻醉深度监测等领域。脑电信号是幅度为微伏级的生物电信号,频率不超过150 Hz,极易受到眼电、心电等信号干扰,因此,有效提取脑电信号是分析脑电... 脑电信号包含大量的脑功能状态信息,已被广泛应用于脑神经疾病诊断、脑机接口、睡眠分期、麻醉深度监测等领域。脑电信号是幅度为微伏级的生物电信号,频率不超过150 Hz,极易受到眼电、心电等信号干扰,因此,有效提取脑电信号是分析脑电信号的前提。文章设计了基于STM32的脑电信号采集系统,实现脑电信号的有效采集。通过贴在前额的三导联生物电极,将脑电信号感应至预处理电路,在前端模拟电路中对信号进行多级放大,并设计了无源滤波网络及多个有源滤波器对信号进行滤波和调理,同时加入电平抬升电路、电极连接状态检测电路。利用12位模数转换器将脑电信号转换为数字信号,并通过蓝牙模块传至上位机,实现脑电信号的有效提取与传输,为下一步处理分析提供基础。通过对比采集到的脑电信号和国外同类产品的输出,验证了该脑电采集系统的有效性。 展开更多

关键词 脑电 前置放大 滤波 A/D转换 STM32

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基于图模型的小尺寸飞行器地面试验中位姿估计方法 被引量：1

12

作者 李云辉 霍炬 杨明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期151-158,共8页

在多飞行器地面试验位姿估计中,由于跟踪算法导致的跟踪轨迹不连续会使得位姿估计产生累积误差,为了实现位姿的精确估计,提出了一种基于图模型的全局位姿估计非线性优化方法。首先,建立了一个飞行器地面视觉位姿估计系统。然后根据飞行... 在多飞行器地面试验位姿估计中,由于跟踪算法导致的跟踪轨迹不连续会使得位姿估计产生累积误差,为了实现位姿的精确估计,提出了一种基于图模型的全局位姿估计非线性优化方法。首先,建立了一个飞行器地面视觉位姿估计系统。然后根据飞行器上特征点的数目提出了一种向量交叉式的飞行器位姿解算方法,求解得到数据已关联飞行器位姿估计值。利用中介坐标系法求解得到轨迹段初始位姿节点在测量坐标系下的值,最后,在图模型基础上下,对整个量测过程中飞行器的位姿估计结果进行非线性全局优化减小线性算法的累积误差,并通过仿真与实际实验对飞行器位姿估计算法的可行性与精度进行验证。实验结果表明:在测量范围为6 000 mm×6 000 mm×3 000 mm的范围内,飞行器尺寸约为400 mm,特征点三维定位精度为2.9 mm的条件下,基于非线性优化的飞行器位姿估计算法的理论精度分别可达0.5°(3σ)与3 mm (3σ),实际绝对测量精度分别可达1.3°(3σ)与4 mm (3σ),基本满足地面试验对多飞行器编队算法开发以及制导控制系统性能长时间评估稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。 展开更多

关键词 计算机视觉 位姿估计 图优化 坐标系统一 向量交叉

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热电机组最小电出力计算方法及在节能调度中的应用 被引量：5

13

作者 许政强 胡林献 《节能技术》 CAS 2014年第6期500-505,511,共7页

北方地区电网的热电机组比重大,在冬季采暖季节,系统低谷调峰非常困难,风电弃风现象时有发生。本文首先基于热电机组工况图建立了机组最小电出力与抽汽量之间的函数关系式,然后在此基础上构建了含热电、火电和风电机组的节能调度模型,... 北方地区电网的热电机组比重大,在冬季采暖季节,系统低谷调峰非常困难,风电弃风现象时有发生。本文首先基于热电机组工况图建立了机组最小电出力与抽汽量之间的函数关系式,然后在此基础上构建了含热电、火电和风电机组的节能调度模型,并提出了一种改进的粒子群算法。实例计算表明:本文调度模型能充分挖掘热电机组调峰潜力、提高风电利用率,具有较好的节能效果。 展开更多

关键词 热电机组 最小电出力 工况图 粒子群算法 节能调度

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惯性MEMS倾角测量误差补偿设计 被引量：1

14

作者 方振华 陈平 +1 位作者 罗晶 韩涛 《电子产品世界》 2012年第6期44-45,50,共3页

利用ADI公司的MEMS陀螺仪ADXRS612和ADuC7026微控制器,对飞行器在垂直起降阶段进行姿态倾角测量。由于该陀螺仪随着时间的积累,会产生较大漂移,采用ADI公司的MEMS加速度计ADIS16210对倾角进行测量,并采用最小二乘拟合推算了陀螺仪漂移... 利用ADI公司的MEMS陀螺仪ADXRS612和ADuC7026微控制器,对飞行器在垂直起降阶段进行姿态倾角测量。由于该陀螺仪随着时间的积累,会产生较大漂移,采用ADI公司的MEMS加速度计ADIS16210对倾角进行测量,并采用最小二乘拟合推算了陀螺仪漂移误差模型,以补偿陀螺仪漂移误差,提高了飞行器垂直起降时的姿态控制精度。 展开更多

关键词 MEMS 陀螺仪 加速度计 姿态测量 最小二乘拟合

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微网逆变器无缝切换控制策略研究 被引量：1

15

作者 曹刚 宋佳宸 郑雪梅 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第1期56-60,共5页

为了保证良好的并网电能质量,目前并网逆变器大多采用锁相环(PLL)与大电网保持同步,而弱电网下PLL会使并网逆变器的稳定性下降。因此本文通过研究PLL的等效阻抗影响稳定性的机理,选择可以实现并网自同步运行的直流母线电压控制逆变器,... 为了保证良好的并网电能质量,目前并网逆变器大多采用锁相环(PLL)与大电网保持同步,而弱电网下PLL会使并网逆变器的稳定性下降。因此本文通过研究PLL的等效阻抗影响稳定性的机理,选择可以实现并网自同步运行的直流母线电压控制逆变器,实现并网逆变器的离/并网无缝切换。并将其应用于弱电网的情形下,实现了弱电网下的虚拟功率预同步无缝切换控制。最后将所提控制策略在Plecs仿真平台验证了其有效性。 展开更多

关键词 锁相环 无缝切换 虚拟功率 自同步

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构建家庭信息化平台的研究

16

作者 杨春涛 王佑哲 +3 位作者 解居志 管江勇 曹冠忠 朱丹丹 《轻工标准与质量》 2020年第6期117-120,共4页

随着计算机网络的高速发展,智能化、信息化社会已经来临。相比于技术较成熟的办公信息化和公共设施信息化,家庭信息化还处于滞后状态。并且现有的智能家居系统以及家庭信息化技术都比较单一,且难以统一标准。现从智能家居及家庭信息化... 随着计算机网络的高速发展,智能化、信息化社会已经来临。相比于技术较成熟的办公信息化和公共设施信息化,家庭信息化还处于滞后状态。并且现有的智能家居系统以及家庭信息化技术都比较单一,且难以统一标准。现从智能家居及家庭信息化的背景入手,提出在互联网通信技术下联合智能家居的家庭信息化平台的架构,阐述家庭信息化的具体应用以及未来的发展前景。 展开更多

关键词 智能家居 家庭信息化 互联网

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