基于有限元法的圆筒型直线电机温度场数值计算 被引量：35

1

作者 李立毅 黄旭珍 +1 位作者 寇宝泉 潘东华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期132-138,共7页

文章根据传热学原理开展不同工况下圆筒形直线电机温度场数值计算研究,建立了基于有限元法的圆柱坐标系下电机温度场仿真计算模型。当动子长时间工作,且做短行程往复加减速直线运动时,选择动子和定子耦合区域作为温度场计算域,建立了动... 文章根据传热学原理开展不同工况下圆筒形直线电机温度场数值计算研究,建立了基于有限元法的圆柱坐标系下电机温度场仿真计算模型。当动子长时间工作,且做短行程往复加减速直线运动时,选择动子和定子耦合区域作为温度场计算域,建立了动子与定子耦合区域的对流换热边界条件,该边界条件反应了耦合区域向与和动子不耦合的定子段的热交换。当电机短时高过载运行时,采用两种模型计算电机温升,这两种模型分别选取动子与定子耦合区域和动子为温度场计算域。计算得到了长时间工作电机稳态温度场分布以及短时高过载时电机温升曲线。在温度场计算基础上,开展电机温升测试与计算比较研究。 展开更多

关键词 圆筒形直线电机 温度场 计算域 对流换热 动子

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基于安时法的镍氢电池SOC估计误差校正 被引量：53

2

作者 于海芳 逯仁贵 +1 位作者 朱春波 马睿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期12-18,共7页

针对安时积分法对镍氢电池SOC估计时存在的累积误差,分别对镍氢电池组进行了不同倍率下的恒流充放电试验和循环工况试验,研究电动车辆长时间运行时电流传感器的测量误差对安时法估计镍氢电池SOC的影响。通过分析试验系统中采用的不同电... 针对安时积分法对镍氢电池SOC估计时存在的累积误差,分别对镍氢电池组进行了不同倍率下的恒流充放电试验和循环工况试验,研究电动车辆长时间运行时电流传感器的测量误差对安时法估计镍氢电池SOC的影响。通过分析试验系统中采用的不同电流传感器的精度,对镍氢电池管理系统中的电流传感器进行了建模,给出了普通精度电流传感器进行安时法估计镍氢电池SOC时的校正方法。仿真与试验的对比结果表明该校正方法可以减小普通精度电流传感器用于安时法估计镍氢电池SOC时产生的累积误差,降低了安时法估计镍氢电池SOC的校准频率。 展开更多

关键词 电流传感器 安时法 SOC估计 镍氢电池 校正

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用于永磁同步电机的一种非奇异高阶终端滑模观测器 被引量：23

3

作者 郑雪梅 李秋明 +1 位作者 史宏宇 冯勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1467-1472,共6页

本文提出一种高阶非奇异终端滑模观测器,用来估计永磁同步电机控制系统的转子位置和转速.采用高阶非奇异终端滑模观测器,使得控制系统不必外加低通滤波器,就可获得平滑的反电动势估计值,进而,根据反电动势方程,求解出转子位置和转速.和... 本文提出一种高阶非奇异终端滑模观测器,用来估计永磁同步电机控制系统的转子位置和转速.采用高阶非奇异终端滑模观测器,使得控制系统不必外加低通滤波器,就可获得平滑的反电动势估计值,进而,根据反电动势方程,求解出转子位置和转速.和传统滑模观测器相比,高阶非奇异终端滑模则测器避免了反电动势估计值的相位滞后,提高了转子位置和转速的观测精度.仿真结果表明,高阶非奇异终端滑模观测器具有快速收敛性及更高的跟踪精度,同时消除了系统的抖振. 展开更多

关键词 永磁同步电机 高阶滑模 终端滑模 滑模观测器 反电动势

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虚拟装配技术的研究综述 被引量：34

4

作者 夏平均 陈朋 +2 位作者 郎跃东 姚英学 唐文彦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2267-2272,共6页

虚拟装配是虚拟现实技术在制造业的典型应用。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术、虚拟装配应用系统三个方面对虚拟装配技术的研究状况进行了分析和综述。探讨了现有虚拟装配环境系统的不足,研究了两种考虑人体活动的新型虚拟装配环境... 虚拟装配是虚拟现实技术在制造业的典型应用。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术、虚拟装配应用系统三个方面对虚拟装配技术的研究状况进行了分析和综述。探讨了现有虚拟装配环境系统的不足,研究了两种考虑人体活动的新型虚拟装配环境系统。总结了虚拟装配各关键技术的研究和应用概况,重点分析了虚拟环境下的装配建模、约束定位、工艺规划、人机因素等技术研究状况,指出了目前面临的主要问题。最后介绍了几种最近几年出现的典型虚拟装配应用系统,并指出了将来的发展方向。 展开更多

关键词 虚拟装配 虚拟环境 人体活动 综述

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基于飞渡电容的超级电容组动态均衡控制算法 被引量：26

5

作者 逯仁贵 王铁成 +1 位作者 朱春波 王祁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1421-1425,共5页

超级电容器具有充电速度快、比功率高、循环寿命长、低温特性好等优点,其缺点是能量密度比化学电池低.这种特点使得超级电容器用于城市短距离公交车比较适合.但是由于单体之间的差异,在经过多个循环的深度充/放电后,单体电容之间的电压... 超级电容器具有充电速度快、比功率高、循环寿命长、低温特性好等优点,其缺点是能量密度比化学电池低.这种特点使得超级电容器用于城市短距离公交车比较适合.但是由于单体之间的差异,在经过多个循环的深度充/放电后,单体电容之间的电压差将会加大,这将加速性能较弱的单体电容器的老化.为了保护超级电容器,提高其有限容量的利用率,研究了基于飞渡电容的超级电容组动态均衡算法.首次将飞渡电容式动态均衡管理系统用于超级电容公交车,该系统可以工作于动态和静态两种模式下,给出了电容组处于充、放电和静置三种状态下的均衡控制算法及其实验结果.实际运行结果表明,系统的均衡精度满足超级电容组运行要求. 展开更多

关键词 超级电容器 均衡管理 控制算法 电动车

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双馈风力发电机三相短路电流分析 被引量：53

6

作者 张学广 徐殿国 李伟伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期493-497,共5页

为了研究双馈风力发电机组的低电压穿越控制问题,分析了双馈风力发电机定子端三相短路时短路电流的产生机理,给出了双馈风力发电机在空载同步转速条件下的定转子短路电流的近似解析表达式。在此基础上,根据双馈风力发电机内部的电磁关系... 为了研究双馈风力发电机组的低电压穿越控制问题,分析了双馈风力发电机定子端三相短路时短路电流的产生机理,给出了双馈风力发电机在空载同步转速条件下的定转子短路电流的近似解析表达式。在此基础上,根据双馈风力发电机内部的电磁关系,分析了发电机故障前不同转速、输出有功功率及无功功率等运行状态对双馈发电机短路电流的影响。在理论分析的基础上,建立了3 MW双馈风力发电机的模型,对发电机定子端三相短路故障状态进行了仿真研究。仿真结果表明:通过定转子短路电流的近似解析表达式和发电机故障前的初始状态可以有效对双馈发电机短路电流进行定性分析,为进一步研究双馈风力发电机的低电压穿越能力提供了理论依据。 展开更多

关键词 异步发电机 双馈发电机 风力发电 三相短路 短路电流

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一种新型的PWM变换器LCL滤波器有源阻尼控制策略 被引量：35

7

作者 张学广 刘义成 +1 位作者 王瑞 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期188-192,共5页

本文提出了一种新型的PWM变换器LCL滤波器有源阻尼控制方法。针对LCL滤波器的谐振问题,传统的方法是在滤波电容上串联电阻来抑制谐振,但这种方法会带来功率损耗。通过有源阻尼控制,可以有效地抑制LCL可能带来的谐振。在有源阻尼方法基... 本文提出了一种新型的PWM变换器LCL滤波器有源阻尼控制方法。针对LCL滤波器的谐振问题,传统的方法是在滤波电容上串联电阻来抑制谐振,但这种方法会带来功率损耗。通过有源阻尼控制,可以有效地抑制LCL可能带来的谐振。在有源阻尼方法基础上提出了滤波电容电流反馈的设计方法,同时结合滤波电容电流估算的方法,实现了无附加电流传感器的LCL滤波器的有源阻尼控制。这种方法可以有效地抑制系统谐振,改善变换器输出电流波形,同时不需要增加额外的传感器。实验结果验证了这种方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 PWM整流器 LCL滤波器 有源阻尼 无电流传感器

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定子开槽永磁同步电机气隙比磁导解析计算 被引量：18

8

作者 于吉坤 李立毅 +1 位作者 张江鹏 曹继伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A01期45-52,共8页

采用镜像和保角变换相结合的方法计算定子开槽永磁同步电机的气隙比磁导。以光滑转子铁磁表面为镜面,将定子开槽永磁同步电机气隙原像及其镜像作为解析模型,经过多次保角变换得到气隙比磁导解析公式。解析模型考虑了齿槽之间的影响、定... 采用镜像和保角变换相结合的方法计算定子开槽永磁同步电机的气隙比磁导。以光滑转子铁磁表面为镜面,将定子开槽永磁同步电机气隙原像及其镜像作为解析模型,经过多次保角变换得到气隙比磁导解析公式。解析模型考虑了齿槽之间的影响、定子开槽对气隙磁场径向分量和切向分量的影响,解析公式可用于定子开槽永磁同步电机的励磁磁场、电枢反应磁场、电磁力和齿槽转矩。在解析模型的基础上,对某定子开槽永磁同步电机单个齿槽指定路径上和气隙区域内气隙比磁导进行求解,与有限元结果相比较,表明了所提解析方法的准确性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 气隙比磁导 开槽定子 镜像 保角变换

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动态电能质量的分形指数小波分析方法 被引量：38

9

作者 王晶 束洪春 陈学允 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期40-45,共6页

分形理论是近年来发展较快的一门学科,在信号处理和数据压缩方面具有较强的功能。小波理论为分析分形局部细微性质和研究分形体的构造规则提供了有效手段。利用小波与分形的内在联系,该文从小波变换后的系数中,提取扰动的全局分形指数... 分形理论是近年来发展较快的一门学科,在信号处理和数据压缩方面具有较强的功能。小波理论为分析分形局部细微性质和研究分形体的构造规则提供了有效手段。利用小波与分形的内在联系,该文从小波变换后的系数中,提取扰动的全局分形指数和局部分形指数作为动态电能质量扰动的特征,建立了识别扰动类型的分形指数小波分析方法。通过对由PSCAD/EMTDC软件仿真得到的12种典型动态电能质量扰动波形的识别,证明该方法不但能对单一扰动进行识别,而且能在多种扰动叠加的情况下,找出关键扰动的特征,进行正确分类。该文方法为动态电能质量扰动的检测、识别与分类提供了新的思路。 展开更多

关键词 动态电能质量 分形指数 小波分析方法 信号处理 电力系统

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高性能真空触发开关技术的研究综述 被引量：18

10

作者 廖敏夫 邹积岩 +2 位作者 段雄英 赵纯 柏兴林 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期51-54,共4页

总结了目前国内外高性能真空触发开关技术的进展及发展趋势;分析了真空触发开关在击穿机理方面的研究情况;比较了目前真空触发开关在大功率快速关合技术中的应用情况;介绍了真空触发开关的触发源技术的研究情况。

关键词 真空触发开关 击穿机理 快速关合 触发源

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一种用于LED路灯照明的单级交直流变换器 被引量：12

11

作者 王懿杰 张相军 +1 位作者 王卫 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期68-74,共7页

提出一种单级用于高亮发光二极管路灯照明系统的交直流变换器。通过共用半桥的上下桥臂,形成两路工作于断续模式的boost电路,由于两路boost电路工作在交错并联模式下,其母线电压只略高于输入,所以即使在高输入电压情况下,系统仍然具有... 提出一种单级用于高亮发光二极管路灯照明系统的交直流变换器。通过共用半桥的上下桥臂,形成两路工作于断续模式的boost电路,由于两路boost电路工作在交错并联模式下,其母线电压只略高于输入,所以即使在高输入电压情况下,系统仍然具有较低电压以及电流应力。半桥负载采用LLC谐振负载,其原边开关管工作在零电压开通状态,副边整流二极管工作在零电流关断状态,减小了系统开关损耗,提高了系统效率。经仿真分析,所提交直流变换器能够实现功率因数校正的作用,并且其可工作在软开关状态下。实验中制作了一个100 W样机,经测试,在40%～100%负载范围内,其功率因数大于0.96,总谐波含量小于10%,在满载时效率高达91.1%。 展开更多

关键词 交直流变换器 交错并联 LLC谐振变换器 零电压开通 零电流关断

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电网对称故障下基于active crowbar双馈发电机控制 被引量：92

12

作者 张学广 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期99-103,共5页

随着风力发电规模和风电机组单机容量不断增大,要求大型风电机组具有低电压穿越能力,因此需要研究三相对称故障下双馈风力发电机控制方法。在电网电压突然跌落时,由于双馈发电机中的电磁耦合关系,在定转子中感应出过电压过电流,为保护... 随着风力发电规模和风电机组单机容量不断增大,要求大型风电机组具有低电压穿越能力,因此需要研究三相对称故障下双馈风力发电机控制方法。在电网电压突然跌落时,由于双馈发电机中的电磁耦合关系,在定转子中感应出过电压过电流,为保护转子侧变换器,需要通过crowbar来短路双馈发电机的转子。针对传统的passive crowbar的不足,采用active crowbar电路的控制方法。当电网故障造成双馈发电机转子过流时,开启active crowbar电路来旁路转子侧变换器。当转子电流下降到一定程度时断开crowbar,转子侧变换器恢复工作,此时双馈电机可以向电网同时提供有功无功支持。理论分析的基础上进行了仿真研究。仿真结果证实了采用active crowbar可以有效地实现双馈风力发电机的低电压穿越。 展开更多

关键词 双馈发电机 对称故障 风力发电 ACTIVE CROWBAR 低电压穿越

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一种有源功率因数校正电流畸变抑制控制技术 被引量：9

13

作者 杨明 刘杰 +1 位作者 梁轩瑞 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期30-35,共6页

为了减少风机驱动系统对电网造成的谐波污染,设计了一种带有功率因数校正功能的风机驱动器。在此项技术中,电流过零点畸变会影响功率因数校正的性能,为此提出了一种新的过零点畸变抑制方法并给出了理论证明和具体实现方式。采用占空比... 为了减少风机驱动系统对电网造成的谐波污染,设计了一种带有功率因数校正功能的风机驱动器。在此项技术中,电流过零点畸变会影响功率因数校正的性能,为此提出了一种新的过零点畸变抑制方法并给出了理论证明和具体实现方式。采用占空比前馈补偿的数字控制,可以减小输入和输出电压对电感电流控制的干扰,从而使得输入电流能理想地跟踪输入电压。为了验证前馈补偿的效果,对输入阻抗进行分析进而说明了前馈补偿对电流相位超前的抑制作用。为得到准确的反馈电流,提出了一种电流采样方法,根据开关的占空比信息在一个PWM周期的两个不同时刻采样两次。文中所提出的方法可以有效抑制电流相位超前,减小电流过零点畸变,优化电流采样算法。仿真和实验结果都证明了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 有源功率因数校正 电流畸变 占空比前馈补偿 输入阻抗 电流采样

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新息图拓扑可观测性及不良数据可辨识性分析 被引量：11

14

作者 张艳军 刘海珊 周苏荃 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期55-59,共5页

新息图状态估计在拓扑结构获取和不良数据辨识方面与一般状态估计差异较大。文中研究了新息图状态估计拓扑结构可观测性、量测数据的相关性、不良数据的可检测性和可辨识性问题。由获得连支推算新息的必要条件确定拓扑结构可观测性;利... 新息图状态估计在拓扑结构获取和不良数据辨识方面与一般状态估计差异较大。文中研究了新息图状态估计拓扑结构可观测性、量测数据的相关性、不良数据的可检测性和可辨识性问题。由获得连支推算新息的必要条件确定拓扑结构可观测性;利用新息差向量的表现特征分析不良数据可检测性和可辨识性,最后给出了较优的辨识连支不良数据的顺序。对该算法的分析及IEEE30节点系统算例表明,新息图状态估计中不良数据可辨识性可进行定性分析,其辨识不正常事件的能力强,量测冗余度要求较低。 展开更多

关键词 拓扑结构可观测性 不良数据 可检测性 可辨识性 新息图

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快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用 被引量：7

15

作者 郑雪梅 李琳 +1 位作者 郑剑飞 冯勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期64-66,共3页

为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题,提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略,并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模,使其快速地到达滑模面;而一旦滑模到达所设计的滑... 为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题,提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略,并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模,使其快速地到达滑模面;而一旦滑模到达所设计的滑模面时控制策略变为非奇异终端滑模,使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优点相结合,从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度,此方法改善了传统的线性滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点;同时也改善了单独采用终端滑模时,离平衡点较远的状态到达时间较长的缺点;且有效地避免了奇异现象的发生。最后通过M atlab仿真,对Lorenz混沌系统进行仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 快速终端滑模 鲁棒控制 有限时间收敛 混沌系统

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特定消谐式逆变器无死区控制策略研究 被引量：7

16

作者 张文义 佟为明 +1 位作者 杨乐民 徐会明 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期13-17,共5页

特定消谐式逆变器在理论上能有效地消除谐波,但死区设置增加了输出电压的谐波含量。通过对特定消谐式逆变器换流机理的分析,研究了感性负载时死区对输出电压的影响。分别对提前关断死区加入方式、滞后导通死区加入方式和对称死区加入方... 特定消谐式逆变器在理论上能有效地消除谐波,但死区设置增加了输出电压的谐波含量。通过对特定消谐式逆变器换流机理的分析,研究了感性负载时死区对输出电压的影响。分别对提前关断死区加入方式、滞后导通死区加入方式和对称死区加入方式的工作过程进行了分析,得到相应的波形图和输出谐波幅值公式。提出了应用于特定消谐式逆变器的无死区控制策略,并分析了实现无死区控制的条件。在特定消谐式逆变器中应用无死区控制策略可以消除死区对输出电压的不利影响。 展开更多

关键词 特定消谐 逆变器 死区效应 无死区控制

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并联型MMC-MTDC系统直流故障特性分析及保护策略 被引量：5

17

作者 武健 王蕊 +1 位作者 张彩红 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期103-109,共7页

模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)多用于基于高压直流输电(high voltage direct current transmission,HVDC)的多端输电系统。针对该系统中直流电缆或架空线路的意外短路或断路故障,影响输电线路和换流站安全的问... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)多用于基于高压直流输电(high voltage direct current transmission,HVDC)的多端输电系统。针对该系统中直流电缆或架空线路的意外短路或断路故障,影响输电线路和换流站安全的问题,提出一种基于三端电压裕度控制下的旁路晶闸管和直流侧IGBT断路器(IGBT-Circuit Breaker)的混合保护方案。分析了子模块闭锁前直流电流超调的数学模型及故障机理,根据直流短路电流的峰值及上升时间动态特性,选取了MMC的参数。利用仿真软件PSCAD/EMTDC对控制方法及保护策略的效果进行验证,结果表明剩余系统主站切换及时,能够持续隔离发生永久故障的线路,使得其余线路继续运行,实现了系统直流故障时及时保护,提高了系统稳定性。 展开更多

关键词 多电平模块化换流器 直流输电 直流短路故障 电压裕度控制

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基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计 被引量：10

18

作者 张袅娜 张德江 冯勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期451-455,共5页

针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.设计终端... 针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零;利用混沌遗传算法优化控制器的设计参数,使零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统的渐近稳定.本文提出的方法设计过程简单,易于实现.仿真结果证明了设计的有效性. 展开更多

关键词 终端滑模控制 柔性机械手 混沌遗传算法

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智能电网环境下需求响应参与系统备用的风险协调优化模型 被引量：13

19

作者 于娜 于继来 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期77-82,共6页

基于风险管理思想,构建了智能电网环境下紧急需求响应参与系统备用的协调优化模型。通过对备用容量配置的风险分析,运用马尔可夫链预测未来时段的系统运行状态概率,考虑事故发生后系统安全运行所付出的费用代价,实现了以概率方式对事故... 基于风险管理思想,构建了智能电网环境下紧急需求响应参与系统备用的协调优化模型。通过对备用容量配置的风险分析,运用马尔可夫链预测未来时段的系统运行状态概率,考虑事故发生后系统安全运行所付出的费用代价,实现了以概率方式对事故状态集的货币化度量,从而将事故后的风险损失引入备用优化模型。在电力市场环境下有效优化了发电侧和需求侧备用资源的配置。IEEE30节点系统算例表明,所提模型和方法有效可行。 展开更多

关键词 电力市场 备用 紧急需求响应 风险 概率 协调优化

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新息图状态估计中多相关不良数据辨识 被引量：13

20

作者 周苏荃 张艳军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期1-6,共6页

新息图状态估计处理坏数据较传统状态估计方法有优越性。文中研究了新息图状态估计中多相关不良数据的辨识问题,分析了多相关不良数据条件下新息差向量的表现特征,为新息图法准确排除测量系统中的多相关不良数据提供了理论依据,使得新... 新息图状态估计处理坏数据较传统状态估计方法有优越性。文中研究了新息图状态估计中多相关不良数据的辨识问题,分析了多相关不良数据条件下新息差向量的表现特征,为新息图法准确排除测量系统中的多相关不良数据提供了理论依据,使得新息图能准确辨识状态估计中与拓扑变化(包括拓扑错误)相关的多相关不良数据,提高了新息图法识别不良数据的能力。IEEE 30节点系统中不同类型的多相关坏数据识别结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 电力系统 状态估计 多相关不良数据 新息图法

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