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盖革APD激光雷达高空间分辨率三维重构方法研究被引量：1: 1; 作者金长江董光焰 +3 位作者李忠旺冯谦孙剑峰宋欠欠《现代电子技术》北大核心 2024年第15期8-13,共6页; 盖革模式阵列APD激光雷达由于像元数的限制导致重构的三维距离像分辨率低,严重限制了对场景信息的感知识别能力。为此,提出一种基于改进图像引导的盖革模式阵列APD激光雷达超分辨三维图像重构算法。主要研究基于配准后的盖革APD低分辨... 展开更多; 关键词盖革APD激光雷达三维距离像 ICCD成像引导成像超分辨重构马尔科夫随机场模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态扫描场景下GM-APD激光雷达点云高精度配准方法研究: 2; 作者钟国舜刘秋佐 +3 位作者李萌彭涛孙剑峰刘建伟《中国光学(中英文)》北大核心 2025年第5期1076-1085,共10页; 本研究针对盖革雪崩光电二极管(Geiger-mode avalanche photodiode,GM-APD)激光雷达在动态扫描场景下相邻帧点云重叠率低、易强制配准非匹配点对的问题,提出了一种基于双向匹配机制和多分辨率邻域扩展的改进ICP算法,以提高点云配准精度... 展开更多; 关键词 GM-APD 点云配准位姿校正双向匹配多分辨率邻域扩展; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于光流特征的弹间激光通信信标定位方法: 3; 作者王雪玮张宁华王强《红外与激光工程》北大核心 2025年第8期348-357,共10页; 多弹协同制导已成为现代战场的主要形式,导弹之间信息的高效传递尤为重要,相比微波通信,激光作为载体进行信息传输时有众多优势,但大气湍流的存在会对弹间激光通信的捕获、瞄准和跟踪系统造成严重影响。提出了一种基于光流特征的信标定... 展开更多; 关键词多弹协同激光通信大气湍流光流特征信标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

“光纤传感技术及应用”专题前言: 4; 作者董永康郭团 +1 位作者孙琪真龚元《红外与激光工程》北大核心 2025年第4期I0001-I0002,共2页; 自20世纪激光和光纤技术问世以来,相关行业的发展带动了工业技术的巨大变革,伴生了光纤传感技术的巨大研究潜质和应用前景。以光波为载体,以光纤为媒质,光纤传感技术在兼具抗电磁干扰、耐腐蚀、高灵敏度、轻质量和小体积等优势的前提下... 展开更多; 关键词气体激光高灵敏度压力工业技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名盖革APD激光雷达高空间分辨率三维重构方法研究被引量：1: 1; 作者金长江董光焰李忠旺冯谦孙剑峰宋欠欠; 机构中国电子科技集团公司第二十七研究所西安电子科技大学光电工程学院嵩山实验室哈尔滨工业大学激光空间信息全国重点实验室; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第15期8-13,共6页; 基金基于量子增强的单光子成像雷达技术研究(221100210800)。; 文摘盖革模式阵列APD激光雷达由于像元数的限制导致重构的三维距离像分辨率低,严重限制了对场景信息的感知识别能力。为此,提出一种基于改进图像引导的盖革模式阵列APD激光雷达超分辨三维图像重构算法。主要研究基于配准后的盖革APD低分辨距离图像、增强电荷耦合器件(ICCD)相机高分辨强度图像和马尔科夫随机场模型,建立具有距离保真项和正则化项约束的全局能量函数,最终对优化模型的最优化求解实现高分辨强度图像对低分辨距离图像的超分辨引导重构。实验结果表明,相较于现有算法,文中算法在提升重构三维图像分辨率的同时,也使图像的边缘更加锐利。该研究对于盖革模式阵列APD激光雷达的目标探测、识别和跟踪具有重要意义。; 关键词盖革APD激光雷达三维距离像 ICCD成像引导成像超分辨重构马尔科夫随机场模型; Keywords Gm-APD laser radar 3D range image ICCD imaging guided imaging super-resolution reconstruction MRF model; 分类号 TN958.98-34 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态扫描场景下GM-APD激光雷达点云高精度配准方法研究: 2; 作者钟国舜刘秋佐李萌彭涛孙剑峰刘建伟; 机构中国电子科技集团公司第十一研究所哈尔滨工业大学激光空间信息全国重点实验室; 出处《中国光学(中英文)》北大核心 2025年第5期1076-1085,共10页; 基金国家自然科学基金(No.62105240,No.62075159) 国家重点研发计划(No.2019YFB2203002)。; 文摘本研究针对盖革雪崩光电二极管(Geiger-mode avalanche photodiode,GM-APD)激光雷达在动态扫描场景下相邻帧点云重叠率低、易强制配准非匹配点对的问题,提出了一种基于双向匹配机制和多分辨率邻域扩展的改进ICP算法,以提高点云配准精度和鲁棒性。首先,通过基于K-Dtree的双向匹配机制提取相邻帧点云的重叠区域,利用重叠区域信息建立初始配准模型,解决了低重叠率场景下配准精度低的问题。其次,采用多分辨率邻域扩展技术,结合局部曲率相似性加权求解变换矩阵,避免了动态配准中强制对齐非匹配点对的现象。最后,通过级联补偿机制实现全局点云的精确配准。实验结果表明,在2km和400m扫描成像中,平均距离误差分别为0.21m和0.10m。该方案有效解决了动态扫描场景下的点云配准难题,为三维重构提供了高精度数据支持,具有重要应用价值。; 关键词 GM-APD 点云配准位姿校正双向匹配多分辨率邻域扩展; Keywords GM-APD point cloud registration pose correction bidirectional matching multi-resolution neighborhood expansion; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光流特征的弹间激光通信信标定位方法: 3; 作者王雪玮张宁华王强; 机构哈尔滨工业大学激光空间信息全国重点实验室中国空空导弹研究院空基信息感知与融合全国重点实验室; 出处《红外与激光工程》北大核心 2025年第8期348-357,共10页; 基金航空科学基金项目(20230001077003) 激光空间信息全国重点实验室基金项目(LSI2024WDZC01)。; 文摘多弹协同制导已成为现代战场的主要形式,导弹之间信息的高效传递尤为重要,相比微波通信,激光作为载体进行信息传输时有众多优势,但大气湍流的存在会对弹间激光通信的捕获、瞄准和跟踪系统造成严重影响。提出了一种基于光流特征的信标定位方法,对接收到的光斑进行特征点捕获和筛选,并对特征点进行帧间跟踪,从而获得光斑的中心位置的帧间偏移量,实现信标中心的精确定位,并在大气中存在弱、中、强湍流条件下分别进行了远距离激光通信实验验证。实验结果表明,该方法相比灰度质心定位算法在定位精度与稳定性方面均具有明显优势。; 关键词多弹协同激光通信大气湍流光流特征信标定位; Keywords multi-missile collaboration laser communication atmospheric turbulence optical flow characteristics beacon positioning; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“光纤传感技术及应用”专题前言: 4; 作者董永康郭团孙琪真龚元; 机构教育部哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学激光空间信息全国重点实验室科技部金砖国家光子学工作组中国光学工程学会 Optics Letters Photonic Sensors 《激光与光电子学进展》暨南大学国际IEEE仪器与测量学会光子技术委员会 IEEE Journal of Lightwave Technology IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 《中国科学:信息科学》华中科技大学未来技术学院 IEEE传感与系统中国专委会湖北省物联网接入工程中心电子科技大学中科院光电所; 出处《红外与激光工程》北大核心 2025年第4期I0001-I0002,共2页; 文摘自20世纪激光和光纤技术问世以来,相关行业的发展带动了工业技术的巨大变革,伴生了光纤传感技术的巨大研究潜质和应用前景。以光波为载体,以光纤为媒质,光纤传感技术在兼具抗电磁干扰、耐腐蚀、高灵敏度、轻质量和小体积等优势的前提下,不断发展并实现了涵盖温度、应变、压力、气体、物质识别、运动、声波、位移、磁场、液位等参量的高性能感知在电力、石油、化工、建筑、交通、医疗、安防及环保等领域卓有成效。; 关键词气体激光高灵敏度压力工业技术; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	盖革APD激光雷达高空间分辨率三维重构方法研究	金长江董光焰李忠旺冯谦孙剑峰宋欠欠	《现代电子技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	动态扫描场景下GM-APD激光雷达点云高精度配准方法研究	钟国舜刘秋佐李萌彭涛孙剑峰刘建伟	《中国光学(中英文)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于光流特征的弹间激光通信信标定位方法	王雪玮张宁华王强	《红外与激光工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	“光纤传感技术及应用”专题前言	董永康郭团孙琪真龚元	《红外与激光工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料