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结构主动控制的一体化多目标优化研究 被引量:5
1
作者 谭平 宁响亮 +1 位作者 卜国雄 周福霖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期638-644,共7页
基于Pareto多目标遗传算法提出了结构主动控制系统的一体化多目标优化设计方法,对作动器位置与主动控制器进行同步优化设计。外界激励采用平稳过滤白噪声来模拟,在状态空间下通过求解Lyapunov方程,得到结构响应和主动控制力的均方值。... 基于Pareto多目标遗传算法提出了结构主动控制系统的一体化多目标优化设计方法,对作动器位置与主动控制器进行同步优化设计。外界激励采用平稳过滤白噪声来模拟,在状态空间下通过求解Lyapunov方程,得到结构响应和主动控制力的均方值。主动控制器采用LQG控制算法来进行设计。以结构位移和加速度均方值最大值与相应无控响应均方值的最大值之比,以及所需控制力均方值之和作为多目标同步优化的目标函数。优化过程还考虑了结构与激励参数对优化结果的影响。最后以某6层平面框架有限元模型为例进行了计算机仿真分析,结果表明所提出的主动控制系统多目标一体化优化方法简单,高效,实用,具有较好的普适性。 展开更多
关键词 主动控制 多目标优化 LYAPUNOV方程 遗传算法 一体化设计
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动质量对悬臂梁振动抑制的数值分析和实验研究 被引量:6
2
作者 闫安志 滕军 +1 位作者 鲁志雄 徐晖 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期122-126,共5页
在简谐激励下,实验研究端部动质量对悬臂梁共振响应的抑制能力,发现抑振效果与质量位置和质量比有直接关系,动质量和梁的高频碰撞振动现象。提出包含碰撞效应的数学模型,用振型叠加法,将耦合的非线性偏微分方程变为时变非线性微分方程... 在简谐激励下,实验研究端部动质量对悬臂梁共振响应的抑制能力,发现抑振效果与质量位置和质量比有直接关系,动质量和梁的高频碰撞振动现象。提出包含碰撞效应的数学模型,用振型叠加法,将耦合的非线性偏微分方程变为时变非线性微分方程。计算无量纲梁端部位移和碰撞力。结果显示,提出的模型基本上描述了系统的动态特性,在一定程度上理论和实验结果是一致的。 展开更多
关键词 悬臂梁 移动质量 碰撞
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轻钢结构工业厂房风灾损伤估计与预测 被引量:10
3
作者 宋芳芳 欧进萍 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期71-80,共10页
中国是台风频发国家,在台风登陆前对城市各类结构可能发生的损伤程度进行快速预测,对于评价城市防灾减灾能力和灾后应急反应工作能够提供重要依据。针对中国东南沿海城市风灾易损结构之一的轻钢结构工业厂房进行了风灾损伤估计的研究。... 中国是台风频发国家,在台风登陆前对城市各类结构可能发生的损伤程度进行快速预测,对于评价城市防灾减灾能力和灾后应急反应工作能够提供重要依据。针对中国东南沿海城市风灾易损结构之一的轻钢结构工业厂房进行了风灾损伤估计的研究。首先对结构风灾受损原因进行了详细的分析,根据结构破坏特点确定围护构件及连接部位的可靠性为分析重点。台风荷载模型的建立考虑了外风压、风致内压和风致碎片的共同作用。结合规范给出了构件承载力的计算方法,详述了损伤估计的整个流程,划分了厂房结构损伤等级并给出了详细的指标,最后利用0601号台风珍珠实测数据实现了对所建模型损伤估计与预测的全过程。 展开更多
关键词 台风 工业厂房 风灾损伤估计 预测 风压
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台风“黑格比”对城市建筑物破坏调查与成因分析 被引量:26
4
作者 宋芳芳 欧进萍 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期8-16,共9页
0814号台风"黑格比"(Hagubit)以15级风力(48m/s)登陆广东省茂名市电白县陈村镇,强风和暴雨给受到台风正面袭击的茂名市和湛江市造成了几十亿的经济损失,对各类建(构)筑物造成了严重破坏。通过对茂名市和湛江市市区以及村镇进... 0814号台风"黑格比"(Hagubit)以15级风力(48m/s)登陆广东省茂名市电白县陈村镇,强风和暴雨给受到台风正面袭击的茂名市和湛江市造成了几十亿的经济损失,对各类建(构)筑物造成了严重破坏。通过对茂名市和湛江市市区以及村镇进行的实地调研,总结出了这次风灾中几类典型损坏严重的建(构)筑物类型,包括老旧砖房、土坯房、木制或竹制简易工棚、轻钢结构工业厂房、其它类型工业建筑、户外广告牌及指示牌、竹脚手架、围墙等。此次风灾造成建筑整体倒塌或局部严重损坏主要是由于结构自身整体性差,没有有效的抗风构造措施,围护构件与主体结构连接不牢固、承载力不足等原因。灾后重建和修复工作应从这次台风中吸取教训,提高新建结构的抗风性能,为今后预防台风灾害、降低损失打下坚实的基础。 展开更多
关键词 台风黑格比 城市建筑 破坏调查
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附有滑动质量的旋转柔性梁动力学特性研究 被引量:1
5
作者 闫安志 滕军 +1 位作者 徐晖 徐斌 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期569-573,共5页
提出用弹簧—质量系统抑制旋转柔性梁的振动,建立Euler-Bernoulli梁的动力学模型。对方程进行无量纲化,并在质量为慢时变运动、旋转角速度和角加速度为梁变形同阶小量时,对非线性方程进行近似简化,分析弹簧—质量系统对梁振动特性的影... 提出用弹簧—质量系统抑制旋转柔性梁的振动,建立Euler-Bernoulli梁的动力学模型。对方程进行无量纲化,并在质量为慢时变运动、旋转角速度和角加速度为梁变形同阶小量时,对非线性方程进行近似简化,分析弹簧—质量系统对梁振动特性的影响机理。利用多尺度方法对非线性方程近似求解,在主共振、内共振条件下,研究梁和质量运动幅值随质量位置和调协参数的变化趋势。 展开更多
关键词 EULER-BERNOULLI梁 多尺度 主共振 内共振
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油田落地原油污染物对玉米影响的研究 被引量:1
6
作者 曹文钟 晋玉亮 王鹏 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1935-1939,共5页
通过现场采样对落地原油污染的农田玉米进行了监测分析,并采用模拟试验方法,研究了落地原油对玉米的影响。结果表明,落地原油污染的农田和试验农田,玉米中石油总烃和芳烃质量分数明显地高于背景对照玉米,分别相对增加41.2%、30.4%和35.8... 通过现场采样对落地原油污染的农田玉米进行了监测分析,并采用模拟试验方法,研究了落地原油对玉米的影响。结果表明,落地原油污染的农田和试验农田,玉米中石油总烃和芳烃质量分数明显地高于背景对照玉米,分别相对增加41.2%、30.4%和35.8%和48.2%;玉米中硫化物、苯并[a]芘含量和背景农田玉米相比差别不大;玉米中酚类含量增加不明显。试验玉米的株高、千粒重、蛋白质在土壤中原油浓度为200 ̄800mg·kg-1时,均有所增加,但当原油浓度高于某阈值时,对玉米生长发育和营养成分合成有抑制作用;对淀粉含量各浓度组普遍明显地增加,脂肪含量各浓度组差别不明显,无规律性。 展开更多
关键词 落地原油 玉米 模拟试验
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基于LMI的结构振动多目标鲁棒H_2/H_∞控制 被引量:14
7
作者 宁响亮 刘红军 +1 位作者 谭平 周福霖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期167-172,共6页
研究了考虑建筑结构动力特性具有不确定性的多目标鲁棒H2/H∞控制问题。在设计控制器的过程中,将模型参数(包括质量、刚度和阻尼)的不确定性引入到状态方程的摄动矩阵之中,使得闭环系统对所有允许的不确定性同时满足H∞干扰抑制和最优H... 研究了考虑建筑结构动力特性具有不确定性的多目标鲁棒H2/H∞控制问题。在设计控制器的过程中,将模型参数(包括质量、刚度和阻尼)的不确定性引入到状态方程的摄动矩阵之中,使得闭环系统对所有允许的不确定性同时满足H∞干扰抑制和最优H2性能。基于线性矩阵不等式优化技术,推导得到了线性矩阵不等式组来求解相应的多目标优化问题,应用MATLAB的线性矩阵不等式工具箱设计了输出反馈控制器。最后对一3层结构进行了振动控制仿真分析,结果表明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲁棒H2/H∞ 控制 线性矩阵不等式 摄动矩阵 多目标优化 动力特性
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机场航站楼屋顶钢结构防火性能化分析 被引量:6
8
作者 王洪欣 查晓雄 +1 位作者 余敏 王海洋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期26-30,共5页
为了得到某机场航站楼屋顶钢结构的抗火性能,利用火灾动力学、传热学和有限元分析相结合的方法,通过火灾危险性分析,按照可信最不利原则设定机场航站楼结构火灾场景;运用火灾动力学软件FDS和传热学公式得到火灾影响区域构件温升曲线,建... 为了得到某机场航站楼屋顶钢结构的抗火性能,利用火灾动力学、传热学和有限元分析相结合的方法,通过火灾危险性分析,按照可信最不利原则设定机场航站楼结构火灾场景;运用火灾动力学软件FDS和传热学公式得到火灾影响区域构件温升曲线,建立结构有限元模型,并结合结构荷载条件和温升曲线计算出结构在设定火灾场景下的力学性能.结果表明:部分结构构件在火灾下内力增加很多,甚至接近构件在火灾温度下的设计强度,但结构整体竖向位移相对于整体跨度较小,整体结构仍然处于安全状态.为了整体安全,利用结构自身强度来进行有效的抗火设计,通过加强空间结构的整体性和超静定次数可以有效提高结构的抗火性能. 展开更多
关键词 机场航站楼 钢结构 抗火性能 防火性能化
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电化学方法现场产生H_2O_2的影响因素及其废水处理应用 被引量:20
9
作者 姜成春 张佳发 李继 《生态环境》 CSCD 北大核心 2006年第3期503-508,共6页
建立了以石墨碳棒为阴极,Pt为阳极,饱和甘汞电极为参比电极,Na2SO4为支持电解质溶液的H2O2制备三电极体系。对电流密度、pH值、通氧流量、支持电解质浓度和极间距等主要参数对生成H2O2的影响进行了单因素轮换试验研究,并采用正交试验方... 建立了以石墨碳棒为阴极,Pt为阳极,饱和甘汞电极为参比电极,Na2SO4为支持电解质溶液的H2O2制备三电极体系。对电流密度、pH值、通氧流量、支持电解质浓度和极间距等主要参数对生成H2O2的影响进行了单因素轮换试验研究,并采用正交试验方法对这些因素进行了分析。结果发现,pH值对生成H2O2的影响最为显著,支持电解质浓度和通氧流量也具有较大影响,极间距影响不明显,电流密度则存在着最佳值。通过试验获得的最优参数组合为:pH=2.00,电流密度=1.02mA·cm-2,通氧流量=0.4L·min-1,支持电解质浓度=0.1mol·L-1,极间距=6cm。在该参数组合条件下,采用电-Fenton法对活性染料RedMX-5B进行脱色和矿化试验,初始Fe2+投量为0.25mmol·L-1,电解180min,脱色率可达90%以上,但矿化率不高(<25%)。因此,提高矿化率是染料废水处理在未来的主要课题。 展开更多
关键词 电-FENTON 过氧化氢 影响囚素 染料 脱色
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基于能量原理的Park&Ang损伤模型简化计算方法 被引量:16
10
作者 杨伟 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2009年第2期159-165,共7页
Park&Ang损伤模型综合考虑了结构最大变形和累积滞回耗能的耦合作用,具有一定的先进性,被国内外研究者广泛采用;但由于该模型中参数的计算困难,尤其涉及结构滞回耗能的计算问题时,该模型的应用受到了一定的限制;文中从能量的关系入... Park&Ang损伤模型综合考虑了结构最大变形和累积滞回耗能的耦合作用,具有一定的先进性,被国内外研究者广泛采用;但由于该模型中参数的计算困难,尤其涉及结构滞回耗能的计算问题时,该模型的应用受到了一定的限制;文中从能量的关系入手,寻找出结构滞回耗能与结构最大位移的关系,利用该关系可方便求解出结构的滞回耗能,从而为该模型的计算提供了一种简便方法;最后,例题分析证明本文的方法简便可行,计算效率高。 展开更多
关键词 损伤模型 能量方程 滞回耗能 最大位移反应
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结构地震弹塑性反应谱--损伤谱 被引量:10
11
作者 杨伟 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2008年第6期44-53,共10页
首先,本文基于各国广泛使用的由Park和Ang提出的双参数损伤模型,研究基于损伤性能的弹塑性反应谱(损伤谱)的分析方法。其次,文中考虑结构极限状态设计,并通过自编DBDS程序,研究得到了损伤反应谱(简称"RD谱"),RD谱综合考虑了... 首先,本文基于各国广泛使用的由Park和Ang提出的双参数损伤模型,研究基于损伤性能的弹塑性反应谱(损伤谱)的分析方法。其次,文中考虑结构极限状态设计,并通过自编DBDS程序,研究得到了损伤反应谱(简称"RD谱"),RD谱综合考虑了结构最大弹塑性位移和结构累积滞回耗能的耦合影响,更加合理地反映结构在罕遇地震作用下的弹塑性行为。第三,通过大量时程分析和拟合得到回归公式及其相关系数,研究成果可供抗震性能评估使用。最后,由本文提倡的RD谱和已有研究的Rμ谱做了定性比较分析,说明了考虑地震动持时的必要性和重要性。 展开更多
关键词 损伤指标 弹塑性反应谱 滞回耗能 延性系数 持时
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连续板桥竖向隔震的弹性时程分析 被引量:7
12
作者 贾俊峰 欧进萍 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第4期463-466,共4页
为了提高桥梁结构在竖向地震作用下的抗震能力,提出竖向隔震的思想,首先分析了桥梁竖向隔震的减震原理,提出一种新型的三维隔震装置并确定了其几何结构和力学性能参数其次,利用有限元软件AN-SYS建立了一座三跨连续板桥三维模型,分析了在... 为了提高桥梁结构在竖向地震作用下的抗震能力,提出竖向隔震的思想,首先分析了桥梁竖向隔震的减震原理,提出一种新型的三维隔震装置并确定了其几何结构和力学性能参数其次,利用有限元软件AN-SYS建立了一座三跨连续板桥三维模型,分析了在El-centro波竖向分量9度小震作用下装置的竖向隔震效果,并研究了竖向粘滞阻尼器的阻尼系数对竖向隔震效果的影响规律结果表明,提出的三向隔震装置可以有效地减小结构的竖向地震动力响应,竖向隔震效果随粘滞阻尼系数的增大而增加,但阻尼系数存在一个较优值. 展开更多
关键词 桥梁 竖向地震响应 竖向隔震 隔震支座 粘滞阻尼器
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公路桥梁振动控制的变论域自适应模糊控制算法 被引量:4
13
作者 宁响亮 谭平 周福霖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期262-267,共6页
采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方... 采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方法设计了输出论域的自适应律。桥梁在不同场地类型和幅值的地震作用下的仿真分析结果表明,基于VUAFLC算法的主动分散控制策略能够有效抑制结构的地震响应;在控制力峰值几乎相等的条件下,控制效果优于传统的模糊控制算法和LQG最优控制算法。 展开更多
关键词 非线性振动 LYAPUNOV函数 变论域自适应模糊控制Benchmark结构控制问题
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压电智能桁架作动器配置的优化设计 被引量:4
14
作者 徐斌 欧进萍 姜节胜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第11期1511-1516,共6页
利用优化设计的思路来探讨作动器的优化配置,并将优化模型分为两类:待控模态数目固定前提下优化作动器的数目和位置;固定作动器的数目,优化作动器的位置以控制更多的模态数目。并根据该类优化问题为多目标优化的性质,提出了一种基于模... 利用优化设计的思路来探讨作动器的优化配置,并将优化模型分为两类:待控模态数目固定前提下优化作动器的数目和位置;固定作动器的数目,优化作动器的位置以控制更多的模态数目。并根据该类优化问题为多目标优化的性质,提出了一种基于模糊逻辑推理的多目标遗传算法,构造了一个能与适应度相对应的评价个体优劣的评价体系,以引导处理多目标问题的遗传算法的进化过程。数值算例结果表明了所提方法是正确的和有效的。 展开更多
关键词 作动器配置 模态耦合空间控制 优化 智能桁架
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应用徐变恢复效应建立的应变全量递推方法 被引量:4
15
作者 孙璨 傅学怡 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期562-567,共6页
在统一当前应用广泛的各类徐变预测模式的条件下,建立高效、通用的徐变计算理论和方法,应从徐变本身的基本性质入手,从根本上把握其内在规律.在初步归纳了徐变统一理论基本特征的基础上,应用混凝土徐变恢复效应理论和应力冲量持时函数,... 在统一当前应用广泛的各类徐变预测模式的条件下,建立高效、通用的徐变计算理论和方法,应从徐变本身的基本性质入手,从根本上把握其内在规律.在初步归纳了徐变统一理论基本特征的基础上,应用混凝土徐变恢复效应理论和应力冲量持时函数,建立了不需记录全部应力历史的全量递推方法,推导了应变全量递推表达式.研究表明,该方法适于不同类型的徐变预测模型和加载模式,能较大幅度提高计算效率,并满足计算精度要求. 展开更多
关键词 徐变恢复 全量递推方法 混凝土 应力历史 应力冲量
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徐变对空心钢管混凝土轴压稳定承载力的影响 被引量:4
16
作者 王洪欣 查晓雄 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期41-46,共6页
为了得到核心混凝土徐变对空心钢管混凝土轴心受力构件承载力性能的影响,从材料模量变化对承载力的影响角度,利用推导出的空心钢管混凝土临界承载力公式并结合有限元程序计算出空心钢管混凝土构件中素混凝土自由徐变量、核心混凝土卸载... 为了得到核心混凝土徐变对空心钢管混凝土轴心受力构件承载力性能的影响,从材料模量变化对承载力的影响角度,利用推导出的空心钢管混凝土临界承载力公式并结合有限元程序计算出空心钢管混凝土构件中素混凝土自由徐变量、核心混凝土卸载徐变及构件纵向徐变量,根据将钢与混凝土两种材料在徐变发生后的切线模量改变,计算出徐变后构件稳定承载力下降率.分析表明:空心率越大、钢管的钢材级别越高,徐变对整体构件的承载力影响越少;而恒载占设计荷载的比例越大时,徐变对整体构件的承载力影响越大.当空心钢管混凝土轴压心受压构件承受永久荷载引起的轴心压力占全部轴心力30%及以上时,应将构件承载力乘以徐变折减系数. 展开更多
关键词 混凝土徐变 空心钢管混凝土构件 极限承载力 长细比 有限元
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电解液中甲酰胺浓度对阳极氧化制备TiO_2纳米管阵列形貌和光催化性能的影响 被引量:2
17
作者 马清 刘绍军 +1 位作者 翁履谦 董文艺 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1921-1928,共8页
分别以0.5%HF水溶液(A)、0.3 mol/L NH4F+70%H2O+30%甲酰胺(体积分数)(B)、0.3 mol/L NH4F+30%H2O+70%甲酰胺(体积分数)(C)和0.3 mol/L NH4F+3%H2O+97%甲酰胺溶液电解液(体积分数)(D)作为电解液,对比研究甲酰胺含量对电化学阳极氧化TiO... 分别以0.5%HF水溶液(A)、0.3 mol/L NH4F+70%H2O+30%甲酰胺(体积分数)(B)、0.3 mol/L NH4F+30%H2O+70%甲酰胺(体积分数)(C)和0.3 mol/L NH4F+3%H2O+97%甲酰胺溶液电解液(体积分数)(D)作为电解液,对比研究甲酰胺含量对电化学阳极氧化TiO2纳米管阵列的形貌、结构和光催化性能的影响。结果表明:TiO2纳米管阵列长度随甲酰胺含量的增加而增加;水基电解液A中制备的纳米管长度、壁厚和管径分别约为600、20和100 nm,且分布不均匀;甲酰胺基电解液D中制备的纳米管长度、壁厚和管径分别约为10μm、5 nm和60 nm,且管径分布均匀;样品在O2中经450℃退火2 h后,发现甲酰胺基电解液A中制备的TiO2纳米管为单相锐钛矿结构,其它样品则为复合锐钛矿相和金红石相结构。光催化降解甲基橙的结果表明:随着TiO2纳米管阵列的厚度增加及管壁减小,紫外光光催化效率明显提高。 展开更多
关键词 电化学阳极氧化 电解液 TIO2纳米管 光催化
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土-结构相互作用下考虑平摆耦合的基础隔震体系分析 被引量:3
18
作者 曾奔 周福霖 黄东阳 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第4期538-543,共6页
上部结构层间刚度相对较小、垂直荷载也较大的多层框架结构,其所采用的多层橡胶垫的橡胶总厚度较大,可能产生明显的竖向变形,导致结构摆动.基于锥体模型,用子结构法对基础隔震体系进行平摆耦合的结构模型分析,推导了在地震作用下结构平... 上部结构层间刚度相对较小、垂直荷载也较大的多层框架结构,其所采用的多层橡胶垫的橡胶总厚度较大,可能产生明显的竖向变形,导致结构摆动.基于锥体模型,用子结构法对基础隔震体系进行平摆耦合的结构模型分析,推导了在地震作用下结构平摆耦合的传递函数.研究结果表明,在硬土场地上,橡胶垫的竖向变形引起的摆动对基础隔震结构的地震响应有明显影响. 展开更多
关键词 土-结构相互作用 基础隔震 平摆耦合
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冷弯薄壁钢类椭圆截面轴压构件设计方法
19
作者 朱继华 辛佩龙 许颖 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期124-128,共5页
为研究冷弯薄壁钢空心类椭圆截面轴心受压构件的有限元数值模拟及设计方法,考察了现行冷弯薄壁钢结构设计规范中的有效宽度法对该类型截面构件的适用性.采用Abaqus建立冷弯薄壁钢空心类椭圆该模型可以准确地模拟此类构件的力学性能截面... 为研究冷弯薄壁钢空心类椭圆截面轴心受压构件的有限元数值模拟及设计方法,考察了现行冷弯薄壁钢结构设计规范中的有效宽度法对该类型截面构件的适用性.采用Abaqus建立冷弯薄壁钢空心类椭圆该模型可以准确地模拟此类构件的力学性能截面轴心受压构件的非线性有限元数值模型.有限元模型计算结果与试验结果的比较表明,该模型可以准确地模拟此类构件的力学性能.利用此模型进行了包括100个轴心受压构件的参数分析,参考现行的GB 50018—2002《冷弯薄壁型钢结构技术规范》及北美钢结构设计规范中的直接强度法计算以上构件的轴压承载力,并与试验和数值计算结果进行比较.结果证明直接强度法计算结果较准确,适用于此类构件的设计. 展开更多
关键词 冷弯薄壁钢 轴心受压构件 有限元数值模拟 直接强度法
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