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平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用
被引量：
14
1
作者
段广仁
王好谦
张焕水
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第2期41-46,共6页
研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置...
研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。
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关键词
多模型切换控制
特征结构配置
模型参考
BTT导弹
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职称材料
广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理
被引量：
2
2
作者
吴爱国
段广仁
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007年第4期771-776,共6页
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具...
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现.
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关键词
广义线性系统
鲁棒极点配置
分离原理
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职称材料
题名
平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用
被引量：
14
1
作者
段广仁
王好谦
张焕水
机构
哈尔滨工业大学
控制
理论与制导技术
研究
中心
哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制中心
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第2期41-46,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(69925308)
文摘
研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。
关键词
多模型切换控制
特征结构配置
模型参考
BTT导弹
Keywords
Multi-model switching control Eigenstructure assignment Model reference BIT missile
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理
被引量：
2
2
作者
吴爱国
段广仁
机构
哈尔滨工业大学
控制
理论与制导技术
研究
中心
哈尔滨工业大学
深圳
研究生
院
信息与
控制
研究
中心
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007年第4期771-776,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374024)
文摘
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现.
关键词
广义线性系统
鲁棒极点配置
分离原理
Keywords
Descriptor linear systems
Robust pole assignment
Separation principle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用
段广仁
王好谦
张焕水
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005
14
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职称材料
2
广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理
吴爱国
段广仁
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
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参考文献
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